該文章用于記錄使用一塊 Pico通過 picoprobe 調(diào)試另一塊 Pico 的開發(fā)方案，使用的 IDE 為 Clion，工程文件為 RT-Thread BSP。

準(zhǔn)備 IDE 環(huán)境

這里使用的版本為 CLion 2023.2.2 ，其自帶 MinGW 和 GDB 等工具，我們還需要準(zhǔn)備 openocd 工具，這里需要注意針對(duì) PICO ，需要使用專用的 openocd ，可以選擇下載 RaspberryPi 官方源碼并編譯。

我這里 openocd 中自帶了 openocd_rp2040.exe，在 Clion 直接選擇即可。

（這里因?yàn)槟晟贌o知，配置開發(fā)環(huán)境時(shí)不明所以，所有路徑包含極其奇怪，后面懶得更改了，請(qǐng)忽略）

之后我們需要添加一個(gè)運(yùn)行/調(diào)試配置

這里的面板配置文件我們需要自己添加：

source [find interface/picoprobe.cfg]
source [find target/rp2040.cfg]

然后我們還需要在對(duì)應(yīng)的 interface 和 target 路徑下添加對(duì)應(yīng)的 .cfg 文件

包含以下文件：

├── interface
│ └── picoprobe.cfg ---- openocd 配置文件
├── openocd.exe ---- 特別編譯的 openocd
├── target
│ └── rp2040.cfg ---- openocd 配置文件
└── zadig-2.7.exe ---- 安裝 USB 驅(qū)動(dòng)的程序

到這里 Clion 的準(zhǔn)備工作就完成了。

picoprobe 固件燒錄
需要的 picoprobe.uf2 固件在上述資源包中已存在，按住樹莓派PICO的 BOOTSEL 按鈕，USB 連電腦，將 picoprobe.uf2 拖入磁盤中即可。

windows 環(huán)境下還需要通過 zadig-2.7.exe 安裝對(duì)應(yīng)的 picoprobe USB 驅(qū)動(dòng)，才能正常連接使用。

Linux 環(huán)境下可以通過以下命令查看是否加載成功：

dmesg | grep usb

注：每次加載成功后，需要設(shè)置一下usb權(quán)限；在命令行下輸入：

sudo chmod -R 777 /dev/bus/usb/
到這里 picoprobe 就準(zhǔn)備好了。

開發(fā)板接線

通過一塊 pico 作為 picoprobe 調(diào)試另外一塊 pico 需要按照以下接線圖進(jìn)行接線：

這樣可以將 swd 和 uart 都連接起來，便于調(diào)試。

將 usb 連接至電腦就可以開始愉快的調(diào)試了

這里需要注意的一點(diǎn)是：RT-Thread BSP 想要通過 Clion 開發(fā)的話，需要先通過 env 工具中執(zhí)行

scons --target=cmake // 生成對(duì)應(yīng)的Cmake工程