伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。 主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

我司主要做工業運功控制系統的，比如激光焊接系統，拋光控制系統，直坐標機器人控制系統等。但是系統的配套部件中離不開電機。經常發現用到伺服電機的客戶咨詢同一個問題。那就是伺服電機的質保多久，這個問題我相信很多人都會問到和關心到。今天，我們就這個問題詳細的講一下。一般電機的質量保障期是在一年，一年之內除人為原因損壞之外，都是可以保修的。伺服電機只要您運作得當，選比較妥當的牌子，使用壽命是比較長的。那么日常生活中我們應該如何使用和維護，才能延長我們機器的使用壽命呢?

為了延長伺服系統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。

1、對于系統的使用環境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。

2、應視車間環境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。由于環境溫度過高，造成數控裝置內溫度超過55 60℃時，應及時加裝空調裝置。除了進行檢修外，應盡量少開電氣柜門。因為車間內空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現故障甚至使元件損壞。

3、當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電，利用電器元件本身發熱驅走數控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定可靠。實踐證明，經常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發生各種故障。

由于運動控制系統最終用戶的工作條件和企業一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。