驅(qū)動(dòng)器有哪些？

2.1 有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法其實(shí)本質(zhì)上是使用 H 橋電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。

H 橋本身可作為集成電路使用，也可由分立元件構(gòu)成。集成電路形式的 H 橋一般用于中小功率需求的應(yīng)用，或者是對(duì)電路面積有要求的場(chǎng)合。

分立元件形式的 H 橋通常用于大功率或者超大功率需求的應(yīng)用，主要由 MOSFET 或 IGBT 晶體管組成。

不過(guò) MCU 的引腳是無(wú)法直接驅(qū)動(dòng) MOS 管等元件的，需要加上專用的 MOS 管驅(qū)動(dòng)芯片。

下圖是一款經(jīng)典的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N，其內(nèi)部集成了兩個(gè) H 橋。

2.2 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

無(wú)刷電機(jī)也是使用 H 橋電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，只不過(guò)是電機(jī)的每一相都用一個(gè)半橋電路驅(qū)動(dòng)，一個(gè)三相無(wú)刷電機(jī)總共需要三個(gè)半橋，而不像直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)那種使用全橋電路。

跟直流有刷電機(jī)電機(jī)一樣，無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也分集成電路形式和分立元件形式，但因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)需要換相操作，就算是分立元件形式也只是把半橋電路給獨(dú)立了出來(lái)。類似于下圖這樣的，就是一款無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

2.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須接入專用的驅(qū)動(dòng)器才能正常使用。

控制器將步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將控制器發(fā)來(lái)的步進(jìn)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為激勵(lì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)所需的功率信號(hào)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常都帶有細(xì)分功能，可以對(duì)步距角和電流進(jìn)行細(xì)分，從而實(shí)現(xiàn)更請(qǐng)準(zhǔn)的控制和更低的噪聲震動(dòng)。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（servo drives），是一種用來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制伺服電機(jī)的控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收和放大來(lái)自控制系統(tǒng)的命令信號(hào)，并將電流傳輸給伺服電機(jī)，以產(chǎn)生與命令信號(hào)成比例的運(yùn)動(dòng)。這些命令信號(hào)通常對(duì)伺服電機(jī)的位置、速度和力矩等參數(shù)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

附在伺服電機(jī)上的傳感器將電機(jī)的實(shí)際狀態(tài)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將實(shí)際電機(jī)狀態(tài)與來(lái)自控制系統(tǒng)的命令狀態(tài)進(jìn)行比較。然后驅(qū)動(dòng)器改變傳給電機(jī)的電壓、頻率或脈沖寬度，以糾正任何偏離命令的狀態(tài)。