Roadster是特斯拉推出的第一款純電動(dòng)車(chē),于2008年開(kāi)始交付,從百公里加速2.1秒不難看出,這是一輛車(chē)在前面跑,魂在后面追的純電動(dòng)超跑。
據(jù)說(shuō)將空氣動(dòng)力工程的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致,在性能和效率方面樹(shù)立行業(yè)典范。
作為一個(gè)單片機(jī)工程師,我該做點(diǎn)什么了。
我打開(kāi)了推文上的網(wǎng)址,找到公開(kāi)的開(kāi)發(fā)文件(Disclosed Research and Development Documents)。
可以看到,馬總只提供了電池監(jiān)控板,車(chē)載顯示系統(tǒng),HVAC系統(tǒng)的資料,還有一個(gè)診斷軟件。
我們下載前面3個(gè)看看是用的什么單片機(jī),點(diǎn)擊就能直接下載了。
解壓以后,發(fā)現(xiàn)這3個(gè)硬件資料里面,都只包含了原理圖和gerber文件,把Gerber文件直接發(fā)給PCB 制造商,就能做出電路板。
一、電池監(jiān)控板(Battery-Monitoring-Board)
我們打開(kāi)電池監(jiān)控板的原理圖,發(fā)現(xiàn)用的是PIC18F8585(美國(guó)微芯)單片機(jī)。
我找到這款單片機(jī)的數(shù)據(jù)手冊(cè),發(fā)現(xiàn)有48k的Flash,3.2k左右的sram,帶can接口。
從單片機(jī)的存儲(chǔ)空間來(lái)看,程序應(yīng)該并不復(fù)雜。
就是電路部分看起來(lái)復(fù)雜一些,下面隨機(jī)展示一下:
1.電池接口電路
2.can接口電路
3.電壓監(jiān)控電路
PIC這款單片機(jī)已經(jīng)很老了,目前應(yīng)該有很多性?xún)r(jià)比更高的可以替代。
二、HVAC控制(HVAC)
剛開(kāi)始,我也不知道HVAC是什么意思,因?yàn)橹皼](méi)做過(guò)汽車(chē)類(lèi)的產(chǎn)品。
然后我搜了一下,應(yīng)該是汽車(chē)的空調(diào)控制系統(tǒng)。
里面也是包含了Gerber文件和各模塊的原理圖。
我先打開(kāi)單片機(jī)部分的原理圖,也就是Micro_and_Flash這個(gè)文件。
使用的是飛思卡爾(Freescale)的MC9S12DP512MPVE,不過(guò)這公司在2015年被恩智浦(nxp)收購(gòu)了。
我大概看了下這款單片機(jī),有512K的Flash,12K的Ram,Can接口有5個(gè),SPI接口有3個(gè).....
三、車(chē)載顯示系統(tǒng)
這里就不演示文件夾結(jié)構(gòu)了,直接打開(kāi)原理圖。
單片機(jī)用的是恩智浦的LH75401,這個(gè)芯片資料比較少,甚至在nxp官網(wǎng)都搜不出來(lái),不知道是不是停產(chǎn)了。
下面這個(gè)是這款單片的應(yīng)用參考。
ARM7內(nèi)核,自帶LCD和can模塊,比較適合汽車(chē)領(lǐng)域需要用屏顯示的產(chǎn)品。
這些方案都是2008年之前設(shè)計(jì)的了,有些網(wǎng)友說(shuō)都是老掉牙的方案了,開(kāi)了等于沒(méi)開(kāi)。
不過(guò),我覺(jué)得能學(xué)習(xí)下設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)原理,也不錯(cuò)。
遺憾的是,代碼沒(méi)有開(kāi)源,大家都比較期待這個(gè)。
哪怕是全部開(kāi)源了,真正能做出來(lái)的應(yīng)該寥寥無(wú)幾,這個(gè)不僅僅是技術(shù),還需要供應(yīng)鏈之類(lèi)的支撐,否則復(fù)刻出來(lái),可能如下圖所示。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:特斯拉超跑Roadster開(kāi)源了,扒一扒都用了什么單片機(jī)?
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