貝加萊伺服驅(qū)動器維修報(bào)警9000-9060故障維修方法

貝加萊伺服驅(qū)動器維修報(bào)警代碼

9000IGBT表面溫度過溫.?
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.?
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.?
9010電機(jī)超溫.?
9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞.?
9013短路電機(jī)溫度.?
9030IGBT?PN結(jié)超溫.?
9031IGBT?PN結(jié)超溫(沒有急停)?
9040制動系統(tǒng)超溫.?
9050峰值電流過載.?
9060持續(xù)電流過載.

貝加萊伺服驅(qū)動器故障維修

故障現(xiàn)象：電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

審核編輯 黃宇