一、PTP概述
PTP(Precision Time Protocol,精確時(shí)間協(xié)議)是一種時(shí)間同步的協(xié)議,由IEEE 1588-2008定義,通過在主時(shí)鐘和從時(shí)鐘之間交換信息來工作,用于精確同步分布式網(wǎng)絡(luò)通信中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí)鐘與主控機(jī)的主時(shí)鐘進(jìn)行同步,提供建立同步時(shí)間小于1μs的運(yùn)用。相比NTP(Network Time Protocol,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議),PTP能夠滿足更高精度的時(shí)間同步要求,相比GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)),PTP具備更低的建設(shè)和維護(hù)成本。
SMPTE ST 2059-2標(biāo)準(zhǔn)基于IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn),定義了在專業(yè)廣播環(huán)境下的時(shí)間和頻率同步的精確時(shí)間協(xié)議,并且定義了視音頻系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的基本格式。根據(jù)規(guī)范描述,PTP精確時(shí)間同步精確到納秒級(jí),可以提供涵蓋模擬視頻、數(shù)字視頻和AES音頻的各種同步。
廣電制播系統(tǒng)對(duì)PTP時(shí)鐘鎖定穩(wěn)定度要求比較高,跳變或者偏移都可以引起終端設(shè)備信號(hào)輸出不穩(wěn)定或者偏差,為了保證系統(tǒng)PTP穩(wěn)定以及維護(hù)需求,全系統(tǒng)PTP實(shí)時(shí)精準(zhǔn)分析監(jiān)測(cè)也成為IP制播網(wǎng)系統(tǒng)監(jiān)控的重要組成部分。
1. PTP與NTP
NTP協(xié)議(Network Time
Protocol)是一種目前被廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議,最高可以達(dá)到毫秒級(jí)的同步精度。NTP協(xié)議基于UDP協(xié)議以客戶機(jī)/服務(wù)器方式工作,由服務(wù)器提供準(zhǔn)確穩(wěn)定的時(shí)間,客戶端通過發(fā)送和接收NTP報(bào)文,計(jì)算時(shí)間偏差,校準(zhǔn)自己的時(shí)間。NTP客戶端和服務(wù)器的通信包括兩個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文:客戶端的時(shí)間請(qǐng)求報(bào)文和服務(wù)器的響應(yīng)報(bào)文。NTP協(xié)議報(bào)文中包含4個(gè)64bit時(shí)間戳(Timestamp),根據(jù)時(shí)間戳可以計(jì)算出時(shí)間偏差和網(wǎng)絡(luò)延遲。
PTP協(xié)議也是基于UDP協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議,其數(shù)據(jù)報(bào)文經(jīng)過TCP/IP協(xié)議棧的層層封裝,最終通過網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行主從時(shí)鐘之間的交互,完成主從時(shí)鐘的同步。PTP技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間同步的關(guān)鍵原因是要求PTP設(shè)備支持基于硬件打時(shí)間戳。同步消息在通過PTP設(shè)備數(shù)據(jù)鏈路層(MAC)和物理層(PHY)之間的媒體獨(dú)立接口(MII)時(shí),會(huì)在PTP設(shè)備的本地時(shí)鐘上觸發(fā)一個(gè)時(shí)間戳,如圖1所示。
NTP協(xié)議和PTP協(xié)議都是基于UDP協(xié)議位于TCP/IP協(xié)議棧的應(yīng)用層上,PTP協(xié)議不同于NTP協(xié)議在于PTP報(bào)文的數(shù)據(jù)包時(shí)間戳是在MAC記錄的,而NTP協(xié)議是在應(yīng)用層記錄的。相比于NTP協(xié)議,PTP的時(shí)間戳是位于數(shù)據(jù)鏈路層(MAC)和物理層(PHY)之間與介質(zhì)無關(guān)的接口中,這消除了操作系統(tǒng)和其他軟件無法預(yù)測(cè)的緩慢響應(yīng),因此基于硬件的時(shí)間戳不受軟件處理時(shí)延、流量的影響,從而可以實(shí)現(xiàn)更高精度的時(shí)間同步。
另外PTP協(xié)議的時(shí)間校準(zhǔn)可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況和終端的時(shí)間漂移情況,使用一定的數(shù)據(jù)處理算法,隔一段時(shí)間后才進(jìn)行一次測(cè)量,從而減少了網(wǎng)絡(luò)流量和帶寬使用,相比NTP協(xié)議來說減輕了網(wǎng)絡(luò)終端的處理負(fù)擔(dān)。
2. PTP與傳統(tǒng)B.B
在技術(shù)原理和傳輸介質(zhì)上,傳統(tǒng)基帶B.B同步是模擬電平在基帶中傳輸,在一個(gè)SDI系統(tǒng)中,公共校時(shí)頻率可通過物理層直接用于所有設(shè)備,只要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒有改變,相位關(guān)系就保持不變。而PTP使用以太網(wǎng)作為物理介質(zhì),默認(rèn)情況下以太網(wǎng)是異步的,只有在兩個(gè)相鄰設(shè)備之間而不是在系統(tǒng)全局范圍內(nèi)建立一個(gè)共同頻率,因此固有頻率傳輸不可行,我們無法通過物理層恢復(fù)頻率傳輸,因此必須使用基于數(shù)據(jù)包的方法分配時(shí)間和頻率。
隨著IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的能力和容量穩(wěn)步提高,使用SMPTE ST 2022-6等現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)雖然可以通過IP交換和路由技術(shù)傳輸和交換視頻、音頻和元數(shù)據(jù),但業(yè)界希望可以分別切換不同的基本元素,因此SMPTE提出采用SMPTE ST 2110-20、SMPTE ST 2110-30以及SMPTE ST 2110-40來分別傳輸視頻、音頻以及輔助數(shù)據(jù)。
這一系列SMPTE標(biāo)準(zhǔn)建立在VSF TR-03和TR-04以及AES67的工作基礎(chǔ)上,采用實(shí)時(shí)、基于RTP協(xié)議傳輸,通過SMPTE ST 2110-10定義一個(gè)定時(shí)系統(tǒng),用于互連各種視、音頻以及輔助數(shù)據(jù)基本流之間的時(shí)序關(guān)系,因此PTP時(shí)鐘信號(hào)與視音頻業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流混合在一起于帶內(nèi)傳輸,而傳統(tǒng)B.B同步信號(hào)是獨(dú)立于視音頻制作系統(tǒng)外的單獨(dú)系統(tǒng),參考時(shí)鐘在自己專有的外部同步系統(tǒng)中傳輸不與業(yè)務(wù)系統(tǒng)混合。
基于以上原因,在部署多系統(tǒng)統(tǒng)一校時(shí)方式時(shí),傳統(tǒng)SDI多系統(tǒng)協(xié)同工作的時(shí)鐘可以由總控來統(tǒng)一分配,而多IP系統(tǒng)協(xié)同工作的PTP校時(shí)目前則有多域、單域不同的部署方案。
3. PTP與SMPTE ST 2059
IEEE Std 1588-2008引入了PTP配置文件的概念,第19.3.1.1款“概述”中描述了配置文件的目的:“PTP配置文件的目的是允許組織指定PTP屬性值和可選功能的特定選擇,當(dāng)使用相同的傳輸協(xié)議時(shí),這些屬性值和可選功能可以相互作用,并實(shí)現(xiàn)滿足特定應(yīng)用要求的性能。”2021年最新發(fā)布的SMPTE ST 2059-1、2059-2標(biāo)準(zhǔn)以IEEE-1588協(xié)議為基礎(chǔ),并衍生到廣電領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。
SMPTE ST 2059-1:2021:Generation and Alignment of Interface Signals to the SMPTE Epoch:定義了一個(gè)時(shí)間點(diǎn)即SMPTE歷元, 用于實(shí)時(shí)信號(hào)的校準(zhǔn),指定自SMPTE紀(jì)元以來信號(hào)與時(shí)間的持續(xù)對(duì)齊的公式,以及指定SMPTE ST 12-1時(shí)間地址值和SMPTE ST 309日期值計(jì)算的公式。該標(biāo)準(zhǔn)使用精確時(shí)間分布、歷元定義(“SMPTE歷元”)以及信號(hào)與該歷元的關(guān)系,設(shè)備可以生成用于鎖定傳統(tǒng)設(shè)備的傳統(tǒng)參考信號(hào),或者可以在其接口上從內(nèi)部導(dǎo)出視頻和音頻本質(zhì)信號(hào)的定時(shí)。
SMPTE ST 2059-2:2021:SMPTE Profile for Use of IEEE-1588 Precision Time Protocol in Professional Broadcast Applications:與SMPTE ST 2059-1一起使用,基于IEEE-1588-2協(xié)議,定義了專業(yè)廣播環(huán)境中時(shí)間和頻率同步的PTP配置文件。此配置文件的設(shè)計(jì)目的如下:
◆允許時(shí)鐘快速、準(zhǔn)確地同步,以支持專業(yè)的IP媒體應(yīng)用;
◆傳輸音頻/視頻信號(hào)同步和時(shí)間標(biāo)記所需的同步元數(shù)據(jù)(SM)。
PTP配置文件指定以下主要參數(shù)以及參數(shù)值,這些參數(shù)是專業(yè)媒體網(wǎng)絡(luò)PTP校時(shí)系統(tǒng)工作基礎(chǔ),也是PTP監(jiān)測(cè)所需要關(guān)注的參數(shù)。
4. PTP與RTP
IP專業(yè)媒體系統(tǒng)中視音頻數(shù)據(jù)包傳輸用的RTP/RTCP協(xié)議是使用時(shí)間戳來攜帶時(shí)鐘同步信息。SMPTE ST 2110-10定義了一個(gè)基于RTP的可擴(kuò)展系統(tǒng),該系統(tǒng)以指定其時(shí)序關(guān)系的方式引用公共參考時(shí)鐘,規(guī)定了所有基本流的系統(tǒng)定時(shí)模型和通用要求。
RTP報(bào)文內(nèi)容包括待傳數(shù)據(jù)的報(bào)文頭和報(bào)文負(fù)載,報(bào)文數(shù)據(jù)頭包括序列號(hào)、時(shí)間戳和傳輸監(jiān)視等信息,負(fù)載就是視音頻數(shù)據(jù)流。報(bào)文頭會(huì)專門提供固定字節(jié)位用于時(shí)間戳的攜帶,這樣接收設(shè)備就可以通過時(shí)間戳解讀出負(fù)載數(shù)據(jù)的同步時(shí)間用于數(shù)據(jù)重組。我們使用端口鏡像的方式,在實(shí)際IP系統(tǒng)中將視音頻流量轉(zhuǎn)到觀測(cè)口,使用專業(yè)儀器對(duì)觀測(cè)口的數(shù)據(jù)進(jìn)行抓包,結(jié)果可以看到RTP數(shù)據(jù)包的基本信息:RTP協(xié)議建立在UDP協(xié)議基礎(chǔ)之上。
◆IP頭和UDP頭信息可獲取到源地址、目的地址(組播地址)、源端口、目的端口等信息;
◆RTP層數(shù)據(jù)可以獲取到RTP相關(guān)的信息,如:payload、SSRC、SN包序列號(hào)、RTP時(shí)間戳等。
基于以上PTP校時(shí)原理,我們可以采用通用IT服務(wù)器平臺(tái)實(shí)現(xiàn)專業(yè)媒體網(wǎng)絡(luò)下IP流時(shí)鐘同步精度分析和監(jiān)測(cè),以純軟件形態(tài)部署在通用IT環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)對(duì)基于ST 2110、ST 2022-6等多種專業(yè)媒體網(wǎng)絡(luò)IP流的時(shí)鐘鎖定精度狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析。
二、PTP校時(shí)分析服務(wù)器
超高清媒體節(jié)點(diǎn)設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)包間隔為微秒級(jí),但實(shí)際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中IP數(shù)據(jù)包存在抖動(dòng)和延時(shí),不能直接使用接收到的PTP時(shí)間戳作為發(fā)送定時(shí)依據(jù),必須通過校時(shí)鎖定本地的高穩(wěn)時(shí)鐘,利用這個(gè)與PTP同步鎖相的高穩(wěn)時(shí)鐘,才能同時(shí)達(dá)到精度高、穩(wěn)定兩個(gè)基本要求。
IEEE-802.3標(biāo)準(zhǔn)定義了MII(Media Independent Interface,介質(zhì)無關(guān)接口,或稱為媒體獨(dú)立接口),用于描述以太網(wǎng)收發(fā)器與網(wǎng)絡(luò)控制器之間的接口,用于將不同類型的PHY與相同網(wǎng)絡(luò)控制器(MAC)相連接的通用總線。網(wǎng)絡(luò)控制器可以用同樣的硬件接口與任何PHY進(jìn)行連接,它包括一個(gè)數(shù)據(jù)接口,以及一個(gè)MAC和PHY之間的管理接口。數(shù)據(jù)接口包括分別用于發(fā)送器和接收器的兩條獨(dú)立信道,每條信道都有自己的數(shù)據(jù)、時(shí)鐘和控制信號(hào);管理接口是個(gè)雙信號(hào)接口,一個(gè)是時(shí)鐘信號(hào),另一個(gè)是數(shù)據(jù)信號(hào),通過管理接口,上層能監(jiān)視和控制PHY。
受計(jì)算機(jī)本地時(shí)鐘晶振和軟件時(shí)鐘精度的影響,目前操作系統(tǒng)提供的本地時(shí)鐘的精度只能達(dá)到10ms左右,遠(yuǎn)不能滿足同步系統(tǒng)的需要,因此需要重新構(gòu)建高精度的本地時(shí)鐘,并能夠使其精度保持在較高的范圍內(nèi)。在服務(wù)器中穩(wěn)定時(shí)鐘源是CPU的石英晶體諧振器(Quartz crystal oscillator),它能夠產(chǎn)生中央處理器(CPU)執(zhí)行指令所必需的時(shí)鐘頻率信號(hào)。為了減少操作系統(tǒng)的影響,修改網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng),通過MII接口時(shí)間戳使用獨(dú)立通道進(jìn)行報(bào)文的發(fā)送和接收,網(wǎng)絡(luò)I/O使用阻塞Socket,在一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文發(fā)送完畢之后,才返回做其他事情或發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文,這樣就保證了報(bào)文的確認(rèn)接收和發(fā)送,數(shù)據(jù)報(bào)文有序的發(fā)送和接收。
如圖3所示,TP校時(shí)分析服務(wù)器硬件平臺(tái)配置光纖網(wǎng)卡,通過光纖網(wǎng)卡接入IP數(shù)據(jù)送給服務(wù)器IP解封包模塊;服務(wù)器基于ST 2059協(xié)議從IP解封包處理模塊獲取PTP時(shí)鐘GM母鐘狀態(tài)。
由于服務(wù)器操作系統(tǒng)一般使用搶占式調(diào)度機(jī)制,使得進(jìn)程被調(diào)度的時(shí)間不可預(yù)測(cè),造成不確定的延遲,因此設(shè)計(jì)服務(wù)器性能優(yōu)化模塊來提高同步進(jìn)程和同步線程的優(yōu)先級(jí);利用高精度時(shí)間定時(shí)器,獲取當(dāng)前時(shí)間值,循環(huán)等待,直到系統(tǒng)時(shí)間刷新改變,記下此時(shí)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值,根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間和該時(shí)刻的計(jì)數(shù)值,可以計(jì)算之后任意時(shí)刻的準(zhǔn)確時(shí)間。
PTP時(shí)基處理完成時(shí)鐘校正算法,由數(shù)據(jù)處理算法得到時(shí)間偏差,由高精度本地時(shí)鐘獲得準(zhǔn)確的本地時(shí)間,利用時(shí)鐘校正算法可以進(jìn)行穩(wěn)定可靠的時(shí)鐘校正。Windows和Unix等系統(tǒng)都提供了相位校正和頻率校正的API,內(nèi)部工作原理如下:
◆誤差計(jì)算:根據(jù)解析接收IP數(shù)據(jù)包得到時(shí)間戳(Timestamp),可計(jì)算出上一次發(fā)包到這一次發(fā)包的時(shí)間間隔。另外在這段時(shí)間內(nèi)拿本地時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù),與上一步計(jì)算出的時(shí)間間隔進(jìn)行比較,可得到本地時(shí)鐘相比GM時(shí)鐘存在的誤差;
◆本地時(shí)鐘調(diào)整:本地時(shí)鐘相比GM時(shí)鐘存在的誤差是逐步消除的,通過濾波算法去抖動(dòng)。針對(duì)相位調(diào)節(jié)和頻率調(diào)節(jié)的優(yōu)缺點(diǎn),提出相位調(diào)節(jié)和頻率調(diào)節(jié)相結(jié)合的時(shí)鐘校正模式,不同的場(chǎng)合使用不同的調(diào)節(jié)方式,初次同步或開機(jī)同步時(shí),以及時(shí)間偏差較大時(shí)(如>100ms),使用相位調(diào)節(jié)校正方式,直接修正本地時(shí)鐘,將其校正到一定精度范圍內(nèi)。時(shí)間偏差較小時(shí),使用頻率調(diào)節(jié)校正,緩慢地調(diào)節(jié)時(shí)鐘頻率,本地時(shí)鐘逐漸趨于準(zhǔn)確,防止出現(xiàn)時(shí)鐘回退和時(shí)鐘大幅改變的現(xiàn)象。經(jīng)過不斷自我調(diào)整后,逐步達(dá)到鎖定狀態(tài),實(shí)現(xiàn)PTP同步精度范圍在1μs內(nèi)。得到的時(shí)鐘信號(hào)與GM時(shí)鐘基本是同步的。
PTP校時(shí)分析服務(wù)器提供PTP校時(shí)精度調(diào)整界面,適配不同的IP制播系統(tǒng)。該校時(shí)分析服務(wù)以純軟件形態(tài)部署在通用IT環(huán)境下,完全擺脫專用硬件;實(shí)現(xiàn)多通道IP流實(shí)時(shí)分析監(jiān)測(cè),成本降低,安裝部署快捷,維護(hù)方便。
三、PTP校時(shí)分析及監(jiān)測(cè)
1. 多種PTP數(shù)據(jù)獲取研究
PTP校時(shí)分析服務(wù)器鎖定后會(huì)以當(dāng)前鎖定的PTP時(shí)間為基準(zhǔn),對(duì)發(fā)送端發(fā)送的IP流量進(jìn)行數(shù)據(jù)包頭分析,得到數(shù)據(jù)包基礎(chǔ)信息。
◆源地址:發(fā)流設(shè)備的源IP地址;
◆源端口:發(fā)流設(shè)備的源端口;
◆目的地址:發(fā)送流量的目標(biāo)地址,一般是一個(gè)組播地址;
◆目的端口:發(fā)送流量的目的端口;
◆Sequence Number:數(shù)據(jù)包序列號(hào);
◆M:mark標(biāo)記;
◆F:場(chǎng)序標(biāo)記;
◆Time stamp:RTP時(shí)間戳。
PTP校時(shí)分析服務(wù)器收到以上數(shù)據(jù)后,將本地時(shí)間與RTP時(shí)間進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比,并且將對(duì)比結(jié)果反饋給上層。通過上層展示頁(yè)面,用戶將看到IP數(shù)據(jù)流的時(shí)鐘精度,也就是IP流與PTP的時(shí)鐘偏差。
基于IP系統(tǒng)設(shè)備的復(fù)雜性,校時(shí)分析服務(wù)器具備多種直接獲取設(shè)備PTP 數(shù)據(jù)的方法。
◆一些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備PTP數(shù)據(jù)可以通過NetConf、SNMP獲取;
◆某些不支持這些通用協(xié)議設(shè)備,可以通過SSH協(xié)議先獲取到數(shù)據(jù),然后再把有用數(shù)據(jù)通過正則表達(dá)式轉(zhuǎn)成JSON標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù),通過API接口上報(bào)到監(jiān)測(cè)服務(wù)代理,通過這個(gè)方法可以獲取到系統(tǒng)內(nèi)所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的PTP數(shù)據(jù);
◆通過get指令可以獲取一些網(wǎng)絡(luò)控制器的PTP數(shù)據(jù)。
2. PTP分析參數(shù)確定
PTP狀態(tài)監(jiān)測(cè)展現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的PTP信息。從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上讀取系統(tǒng)中的PTP信息,內(nèi)容包括:PTP信息(鎖定狀態(tài)、Grandmaster ID、Clock ID、PTP mode、step模式)、PTP clock time(當(dāng)前PTP系統(tǒng)時(shí)間、最新同步時(shí)間)、PTP端口狀態(tài)(slave端口、master端口及數(shù)量、禁用PTP端口、PTP domain及優(yōu)先級(jí)信息。
四、總結(jié)
基于本地穩(wěn)定時(shí)鐘,PTP校時(shí)分析服務(wù)器連接到管理交換機(jī),基于以上獲取到的PTP數(shù)據(jù),可以構(gòu)建系統(tǒng)全局PTP分發(fā)拓?fù)洌瑘D形化實(shí)時(shí)呈現(xiàn)PTP分發(fā)狀態(tài),直觀呈現(xiàn)當(dāng)前系統(tǒng)PTP時(shí)鐘以及各個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的PTP狀態(tài),實(shí)現(xiàn)整網(wǎng)PTP狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
PTP分發(fā)拓?fù)浣缑婵刹榭慈缦聝?nèi)容:
◆實(shí)時(shí)顯示PTP的分發(fā)狀態(tài)及分發(fā)流向,可查看母鐘、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(BC)和終端的PTP狀態(tài)信息;
◆實(shí)時(shí)展現(xiàn)母鐘倒換、分發(fā)路徑變化等信息,實(shí)時(shí)展現(xiàn)母鐘、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(BC)、終端的PTP報(bào)警;
◆實(shí)時(shí)展現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、母鐘、終端的PTP信息。
軟件通過PTP拓?fù)鋱D以及設(shè)備PTP參數(shù)表來直觀呈現(xiàn)當(dāng)前系統(tǒng)PTP時(shí)鐘以及各個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的PTP狀態(tài),在圖上顯示GM母鐘、交換機(jī)和所有節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息。進(jìn)一步,通過建立GM母鐘、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和終端設(shè)備三級(jí)PTP展現(xiàn)拓?fù)鋱D,不僅實(shí)現(xiàn)全局PTP信息及各設(shè)備校時(shí)狀態(tài)的展現(xiàn),動(dòng)態(tài)查看系統(tǒng)整體PTP狀態(tài),以及局部PTP問題,還可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控每個(gè)終端設(shè)備校時(shí)方向是否均指向同一個(gè)系統(tǒng)母鐘,解決現(xiàn)有方案只能查看局部網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備和終端設(shè)備信息的問題。
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UDP協(xié)議
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PHY
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發(fā)送器
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時(shí)鐘信號(hào)
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