本案例是客戶現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)氣體探測(cè)儀，但是無法直接接入羅克韋爾系統(tǒng)中，因?yàn)闅怏w探測(cè)儀是標(biāo)準(zhǔn)的ModbusRTU協(xié)議，需要配置的數(shù)據(jù)要通過Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)和PLC的Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。使用設(shè)備為PLC、Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)、Modbus從站為氣體探測(cè)儀。

項(xiàng)目中通訊配置方法：打開PLC的配置軟件進(jìn)行新建項(xiàng)目并且添加需要的站點(diǎn)，然后添加PLC。

提前使用軟件設(shè)置好PLC的IP地址并將設(shè)備設(shè)置為聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。導(dǎo)入Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)的eds文件。

點(diǎn)擊Borwse選擇eds文件所在位置，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)模塊。

輸入EIP搜索查找選擇EIP001，設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)名稱及IP地址。

點(diǎn)擊Change設(shè)置輸入輸出長(zhǎng)度。完成以上步驟PLC端配置已設(shè)置完成，下載至PLC即可。打開Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)連接Modbus從站設(shè)備，進(jìn)行從站的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置。

設(shè)置ModbusRTU的485參數(shù)，要和氣體探測(cè)儀保持一致。注意：響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長(zhǎng)等待時(shí)間。輪詢延時(shí)代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令。

選擇對(duì)應(yīng)的功能碼填寫好寄存器地址及數(shù)量即可，多條命令配置后點(diǎn)擊自動(dòng)計(jì)算映射地址，數(shù)據(jù)將自動(dòng)對(duì)應(yīng)到對(duì)應(yīng)的IQ地址。

按手冊(cè)對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱即可，很多客戶現(xiàn)場(chǎng)都會(huì)發(fā)生一些設(shè)備和控制層系統(tǒng)協(xié)議不一樣的情況發(fā)生，上述案例就是通過Modbus轉(zhuǎn)EtherNET/IP網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)通訊.