變頻器是一種應用現代電力電子技術、計算機控制技術和通信技術，將電動機工作電源固定的頻率變換為連續可調的頻率，從而控制交流電動機運轉的電力傳動控制裝置。變頻器具有優良、快速、連續地調速和啟制動性能和節能效果顯著、應用范圍廣泛及其它許多優點，是當今節能減排、改善工藝流程、提高產品性能、推動技術進步的一種重要手段，在冶金、市政、機械、礦山、紡織等等各行各業得到了廣泛的應用。

了解變頻器的分類，是學會應用變頻器的一個重要的基本過程。變頻器的種類很多，通常分成如下幾種形式進行分類：

一、按照頻率變換方式分類

變頻器按照工作時頻率的變換方式主要分為兩類，即交一交變頻器和交一直一交變頻器。

1、交一交變頻器

交一-交變頻器又稱直接式變頻器，交一交變頻器將工頻交流電直接轉換成頻率和電壓均可調的交流電，然后將其供給電動機。由于沒有中間環節，交一-交變頻器的變換效率高、過載能力強。由于此種變頻器連續可調的頻率范圍窄，其頻率一般在額定頻率的1/2以下，故它主要用于低速、大容量的拖動系統中。

交一交變頻器的結構

2、交一直一交變頻器

交一直一交變頻器又稱間接式變頻器，變頻器先通過整流電路將工頻交流電通過整流電路轉換成脈動的直流電，再通過逆變電路把直流電逆變成頻率任意、連續可調的三相交流電，然后將其供給電動機。由于把直流電逆變成交流電的環節比較容易控制，因此交一直一交變頻器在頻率調節范圍較寬，在改善頻率后電動機的特性等方面都有明顯的優勢。目前,此種變頻器的結構是普及應用最廣泛的一種變頻器，廣泛用于通用型變頻器中。

交一直一交變頻器的結構

3、主要特點比較

交一交變頻器與交一直一交變頻器的特點比較，見下表：

二、按主回路直流環節儲能方式分類

在交一直一交變頻器中，根據主回路直流環節儲能方式的不同，可以將其分為兩大類，即電壓型變頻器和電流型變頻器。

1、電壓型變頻器

在電壓型變頻器中，其主回路直流環節所采用的儲能元件，是大電解電容器。由于采用電解電容進行濾波，緩沖負載的無功功率，直流環節輸出直流電壓波形比較平坦、電源內阻較小，在理想情況下，可以看成是一個內阻為零的電壓源。電壓型變頻器輸出電壓波形為矩形波或階梯波，輸出電流波形近似正弦波。常用在負載電壓變化較大的場合。

電壓型變頻器的結構

2、電流型變頻器

在電流型變頻器中，其主回路直流環節所采用的儲能元件為串聯電感器。由于采用電感器進行濾波，輸出直流電流波形比較平直。電源內阻抗很大，可以緩沖負載的無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，對負載來說基本上是個電流源，所以稱為電流型變頻器。電流型變頻器輸出電流波形為矩形波，輸出電壓波形近似正弦波。在電流型變頻器中，電動機定子電壓的控制是通過檢測電壓后，對電流進行控制的方式來實現的。電流型變頻器的一大優勢是可以進行四象限運行，將能量回饋給電網；可扼制負載電流頻繁而急劇的變化,特別是對負載電流較大時仍能適應。這種方式適用于負載電流變化較大的場合,并適用于需要回饋制動和頻繁可逆運轉的生產機械中。

電流型變頻器的結構

3、主要特點比較

電壓型變頻器與電流型變頻器的特點比較，見下表：

三、按照輸出電壓的調制方式分類

在交一直一交變頻器中，根據輸出電壓的調制方式的不同，可以將變頻器分為正弦波脈寬調制( PWM )變頻器和脈幅調制(PAM )變頻器。

1、正弦波脈寬調制(PWM )變頻器

正弦波脈寬調制( PWM )變頻器在逆變電路部分同時對輸出電壓的幅值和頻率進行控制。在這種方式中, PWM變頻器以較高的頻率對逆變電路的半導體開關器件進行開閉控制，并通過改變輸出脈沖的占空比來控制輸出電壓的大小。PWM變頻器的特點:功率因數高，調節速度快輸出電壓和電流波形接近正弦波，改善了由矩形波弓|起的電動機發熱、轉矩降低等電動機運行性能。變頻器目前普遍應用的是占空比按正弦波規律變化的正弦波脈寬調制方式。正弦波脈寬調制( PWM )變頻器適用于單臺或多臺電動機并聯運行、動態性能要求高的調速系統。

2、脈幅調制( PAM )變頻器

脈幅調制( PAM)變頻器將"變壓”和“變頻”分開完成，即在整流電路部分對輸出電壓的幅值進行控制，而在逆變電路部分對輸出頻率進行控制。因為在脈幅調制( PAM)變頻器中逆變電路換流器件的開關頻率即為該變頻器的輸出頻率，所以這是一種同步調速方式。在這種方式下,當系統低速運行時,諧波和噪聲都比較大。這兩種變頻器的區別在于；PAM變頻器調速要采用可控整流器，并要對可控整流器進行導通角控制;而PWM變頻器調速則采用不可控整流器，工作時無須對整流器進行控制。

四、按控制方式分類

1、U/f控制變頻器

U/f控制變頻器是一種比較簡單的控制方式，它的基本特點是對變頻器輸出的電壓和頻率按一定比例同時控制，得到所需要的轉矩。采用U/f控制方式的變頻器，控制電路成本較低，多用于對精度要求不高的場合。

2、電壓空間矢量控制（磁通軌跡法）變頻器

電壓空間矢量控制（磁通軌跡法）又稱SVPWM控制方式。該控制方式一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制。由于引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；另外，將輸出電壓、電流閉環，能提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，因此系統性能沒有得到根本改善。

3、矢量控制（磁場定向法）變頻器

矢量控制（磁場定向法）又稱VC控制方式。該控制方式實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度、磁場兩個分量進行獨立控制。該控制方式的優點是轉矩可以連續平滑調節，調速范圍寬。但控制參數的選擇比較困難，需要在線調整。

4、直接轉矩控制變頻器

直接轉矩控制又稱DTC控制方式。該控制方式直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁場和轉矩，從而在很大程度上解決了矢量控制的不足。

5、主要特點比較

上述四種不同控制方式變頻器的特點比較，見下表：

五、按照用途分類

目前，在工業中使用的變頻器可以分為通用變頻器和專用變頻器兩大類。衡量通用變頻器性能的主要指標有控制方式、啟動轉矩、轉矩控制精度、速度控制精度、控制信號種類、速度控制方式、多段速度設定、載波頻率、頻率跳躍功能、通信接口等。新型的通用變領器基本都具備這些功能，其功能、操作、維護及應用方面均基本相似。

1、通用變頻器

通用變頻器又可以分為低成本的簡易型通用變頻器和高性能多功能的通用變頻器。

a.簡易型通用變頻器

簡易型通用變頻器是以節能為目的的變頻器，主要應用于風機、水泵、鼓風機等負載。這種變頻器在轉矩控制性能方面是按降轉矩負載特性設計的。零速時的啟動轉矩比其他類型的變頻器要小一些，具有較高的節能性能。它同時具有體積小、價格低的優點。

b.高性能多功能通用變頻器

高性能多功能通用變頻器采用矢量控制方式或直接轉矩控制方式，并充分考慮了通用變頻器應用過程中，可能出現的各種需要。特殊功能還可以選件的形式供選擇。為滿足應用需要，在系統的軟件和硬件方面都做了相應的功能設置。高性能通用變頻器廣泛地應用于調速性能要求較高的各個領域之中。

2、專用變頻器

專業變頻器是指專門針對某一面或某一領域而設計研發的變頻器。該類型變頻器針對性較強，具有適用于所針對領域獨有的功能和優勢，從而能夠更好地發揮變頻調速的作用。

a.高性能專用變頻器

專用變頻器是為了滿足某些特定應用場合的需要而設計生產的，主要應用于對異步電動機控制性能要求較高的專用機械系統。隨著控制理論、交流調速理論和電力電子技術的發展，異步電動機的矢量控制得到了發展，專用變頻器基本上都采用了矢量控制方式。矢量控制變頻器及其專用電動機構成的交流伺服系統已經達到并超過了直流伺服系統。此外，由于異步電動機具有環境適應性強、維護簡單等許多直流伺服電動機所不具備的優點，在要求高速、高精度的控制中，這種高性能交流伺服變頻器正在逐步代替直流伺服系統。

b.高頻變頻器

在超精密機械加工中常要用高速電動機。一般通用變頻器最高輸出頻率為400Hz，超過此值就稱為高頻變頻器。為了滿足驅動高速電動機的需要，出現了采用PAM控制的高頻變頻器，其輸出頻率可達3kHz，在驅動兩極異步電動機時，電動機的最高轉速為18000r/min。

c.高壓變頻器

高壓變頻器是用來對高壓電動機進行調速控制的。這種變頻器通常采用耐高壓的GTO作為逆變電路的開關器。輸出頻率可達120Hz，主要應用于礦山機械、電力設備等領域中。高壓變頻器電壓等級為3kV、6kV、10kV，有高壓中、小容量變頻器和高壓大容量變頻器。

d.單相變頻器

單相變頻器主要用于輸入單相交流電源，對三相交流電動機進行調速控制的場合。

六、分類總結

最后，以思維導圖，對變頻器的分類做個總結，便于記憶和掌握。

CRT專業提供工業自動化運動控制技術及解決方案！

---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標機器人（桁架機械手）、等特種數控設備運動控制系統，（步進電機、伺服電機、驅動器、電源）。

審核編輯 黃宇