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倍加福傳感技術賦能AGV智能升級

倍加福 ? 來源:倍加福 ? 2023-12-22 13:47 ? 次閱讀
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1. 應用挑戰

在生產和倉儲物流的各環節中,越來越多的自動駕駛車輛和具有自主導航功能的自動導引小車AGV被投入使用,使裝卸運輸過程變得越來越自動化。AGV負責各個工位與加工區域之間的零件和產品運輸。精確導航是保障各工序順利進行的先決條件。通常,為了確保AGV在轉彎、避障制動時的精確位置檢測,通常每輛AGV都需要配備多個傳感器

2. 目標

為了將運輸材料盡快運送至目的地,AGV小車需先確定目的地,并順利到達。在運輸路線上進行導航,需要靈活應對障礙和環境變化。當AGV小車直線行駛或轉彎時,必須始終確保其準確地保持在指定的路線行進,這就要求傳感器能夠準確地自我監測AGV小車的位置。

3. 解決方案

光學傳感器通常適用于一般環境中的常規導航,而AGV需要更多額外的數據來確定其準確的位置。校準系統可以補償其測量公差和微小偏差。通過MEMS傳感器測量科里奧利力,再通過慣性測量單元IMU F99高精度地檢測與直線運動的任何偏差。IMU F99 慣性測量單元輸出AGV車輛經過轉角時的轉向角速度值(°/sec),提供設備動態檢測和準確導航所需的附加數據。

技術特性:

沿三個軸測量傾角、加速度和轉速

IP68/69 防護等級

可通過接口進行參數化

可選擇輸出格式和值

適用于動態應用

采用CANopen / SAE J1939總線通信協議

增強 EMC 抗性

慣性測量單元 IMU F99

4. 產品優勢

除了轉向角速度值以外,IMU F99 還提供用于檢測車輛在室內水平位置的傾角值,以及三個軸上的加速度值,這些檢測數值可作為AGV控制器的進一步信息來源。通過設定最大轉向角值,防止車輛在轉彎時發生側翻。將傳感器安裝于AGV,其先進的安裝概念為簡便安裝提供了更大的靈活性。IMU F99堅固的外殼和 IP68/69 防護等級,可適用于戶外和惡劣環境的應用。轉速可在無接觸、無目標物的情況下進行測量。該設備無需機械旋轉軸或任何滾珠軸承,長期免維護。

5. 產品特性

亮點

通過MEMS傳感器測量科里奧利力,得到準確的轉向角值。

檢測車輛在室內水平位置的準確傾角值。

三個軸上的準確加速度值。

無目標物、無機械磨損的非接觸式轉速測量。

堅固的外殼和高防護等級,適用于戶外和惡劣環境的應用。

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部,憑借其持續不斷的對創新技術的研發,向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品,致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時,倍加福不斷推動前瞻性技術的開發,為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:賦能AGV智能升級,傳感技術助您掌控AGV動態監測

文章出處:【微信號:gh_c9a84232a0b5,微信公眾號:倍加福】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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