如何解決步進電機發(fā)熱

步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉子)的位置，但是步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決？

1、減少電機發(fā)熱，減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

2、對于已經(jīng)選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

3、另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。

4、應當選擇合適的驅動電機電壓等級，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標。

如何應對步進電機的各種干擾

在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短

4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

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審核編輯 黃宇