2023年底，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了重大的政策利好；進(jìn)入2024年，自動(dòng)駕駛技術(shù)也進(jìn)入了一個(gè)全新發(fā)展階段。在廣州市從埔高速、南沙港快速，一批搭載L3自動(dòng)駕駛功能的廣汽自主品牌車型已開(kāi)展測(cè)試多時(shí)，正在緊密推進(jìn)L3自動(dòng)駕駛功能的安全性、可靠性驗(yàn)證。

去年12月5日，廣汽率先成為首批獲得L3自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照的企業(yè)，并在廣州市指定的高快速道路開(kāi)展測(cè)試。目前，廣汽正在申報(bào)工業(yè)和信息化部等四部門聯(lián)合開(kāi)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)。廣汽將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)推出搭載以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動(dòng)駕駛功能，滿足消費(fèi)者對(duì)于高階智能駕駛的需求。

作為首批獲得L3自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照的企業(yè)，廣汽憑什么“領(lǐng)先半步”？

廣汽率先成為首批獲得L3自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照的企業(yè)

L3級(jí)別的智能駕駛被認(rèn)為是輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的分水嶺，L3級(jí)別之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，允許駕駛員完全放開(kāi)雙手且視線離開(kāi)路面，駕駛員不再需要時(shí)刻掌握車輛的運(yùn)行和操作。這背后考驗(yàn)的不僅僅是車企智能駕駛技術(shù)的能力，更需要可靠的底層架構(gòu)和風(fēng)險(xiǎn)處理能力。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）給出了駕駛自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系

廣汽自2013年起布局ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，已建設(shè)了從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)集成和測(cè)試驗(yàn)證的全鏈條開(kāi)發(fā)能力，同時(shí)具備從L2到L4級(jí)別的算力平臺(tái)開(kāi)發(fā)能力。

廣汽將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)在昊鉑GT等自主品牌車型上推出以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動(dòng)駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場(chǎng)景，滿足消費(fèi)者對(duì)于高階智能駕駛的需求。開(kāi)啟TJP功能后，車輛可自動(dòng)進(jìn)行車道居中、車速保持、車距保持。在這個(gè)過(guò)程中，用戶雙手可離開(kāi)方向盤，將注意力轉(zhuǎn)移到其他事務(wù)上。

與行業(yè)主流的TJP功能相比，廣汽L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可使用的場(chǎng)景更廣，適用車速上限達(dá)80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內(nèi)自動(dòng)駕駛時(shí)，如超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍，系統(tǒng)將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環(huán)境合適的情況下，系統(tǒng)將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA領(lǐng)航輔助駕駛功能，實(shí)現(xiàn)從L3功能到L2++功能的無(wú)縫銜接。

廣汽TJP功能可應(yīng)對(duì)各種擁堵路況

高峰時(shí)期的高速公路與城市快速路路況復(fù)雜，容易出現(xiàn)交通擁堵或交通事故，因此，TJP功能需要具備持續(xù)跟蹤車流的能力，并對(duì)車道線被遮擋、旁車近距離加塞等情況做出有效的應(yīng)對(duì)，這對(duì)自動(dòng)駕駛目標(biāo)探測(cè)、車道線檢測(cè)以及決策規(guī)劃、定位等模塊能力都提出了更高的要求。

在感知層面，廣汽L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用多模態(tài)BEV前融合感知架構(gòu)與Transformer感知技術(shù)，基于3D多視角特征融合，將車道線檢測(cè)長(zhǎng)度從100m提升到140m，覆蓋遮擋及上坡場(chǎng)景，平均誤差相比2D方案減小75%。

定位算法模塊，結(jié)合多源感知信息更新觀測(cè)狀態(tài)，形成統(tǒng)一“定位-預(yù)測(cè)-規(guī)劃”的Local Map，提升定位與后端模塊應(yīng)用表現(xiàn)，提升車輛定位精度。

預(yù)測(cè)模塊，多智能體交互分布式預(yù)測(cè)模型的應(yīng)用，讓系統(tǒng)可以更及時(shí)、精準(zhǔn)、全面地預(yù)測(cè)車輛周圍所有交通參與者的行駛軌跡和意圖，并結(jié)合時(shí)空聯(lián)合軌跡搜索與Hybrid A*粗軌跡生成，進(jìn)行車輛路徑規(guī)劃，更靈活地應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，顯著提升近距離超車、擁堵博弈變道、自主超車等復(fù)雜場(chǎng)景中的表現(xiàn)。

除此之外，系統(tǒng)隨時(shí)評(píng)估駕駛員的接管能力，結(jié)合DMS駕駛員疲勞檢測(cè)、HOD方向盤離手檢測(cè)、EPS手力傳感器多源融合信息，提升對(duì)駕駛員狀態(tài)的判斷，減少駕駛員分心、疲勞、離手檢測(cè)的誤報(bào)、漏報(bào)，提高系統(tǒng)安全性、可用性，并將提高DMS的功能安全等級(jí)提升至ASIL B。

廣汽L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)強(qiáng)大的能力來(lái)自于廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)和沉淀。基于車云一體化集中計(jì)算式電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu)，廣汽建立了完備的功能安全體系、測(cè)試驗(yàn)證體系與迭代更新體系，為TJP功能搭建了良好的開(kāi)發(fā)、測(cè)試與運(yùn)營(yíng)環(huán)境。

廣汽星靈電子電氣架構(gòu)架構(gòu)

一是多重冗余功能安全架構(gòu)。為了讓L3自動(dòng)駕駛達(dá)到更高的可靠性，廣汽采用了正反向安全分析方法，全方面檢索系統(tǒng)安全方面故障，并采用八大硬件冗余系統(tǒng)+多重冗余安全架構(gòu)來(lái)保證安全機(jī)制的有效實(shí)施。基于TJP功能，在預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)方面，廣汽依據(jù)企業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)正向全面開(kāi)展預(yù)期功能安全開(kāi)發(fā)。目前，廣汽研究院已獲頒德國(guó)萊茵TüV全球首張ISO 21448預(yù)期功能安全管理體系認(rèn)證證書和ISO 26262功能安全最高等級(jí)ASIL D級(jí)別管理體系認(rèn)證證書。

二是四大縱深防護(hù)信息體系。用戶的數(shù)據(jù)信息安全始終是廣汽的首要關(guān)切之一，因此，廣汽持續(xù)深化包括邊界防護(hù)、通信安全、車端安全、安全服務(wù)的四大縱深防護(hù)體系，實(shí)現(xiàn)安全可監(jiān)控、攻擊可防護(hù)、威脅可感知、事件可控制的安全防御目標(biāo)。2023年11月，廣汽獲頒“車載國(guó)家商密認(rèn)證（整車級(jí)）”證書，成為全國(guó)首家落地全鏈路商用密碼方案的整車企業(yè)。

廣汽持續(xù)深化縱深防護(hù)體系

三是多元數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)。為了讓L3自動(dòng)駕駛服務(wù)形成完整閉環(huán)，廣汽搭建了車云全流程開(kāi)發(fā)體系，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先、支持PB級(jí)數(shù)據(jù)計(jì)算的智駕云，提供更高效、經(jīng)濟(jì)、智能、多元的數(shù)據(jù)監(jiān)控及數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)，并與工業(yè)和信息化部智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)試點(diǎn)平臺(tái)、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)和如祺運(yùn)營(yíng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)接。

四是仿真測(cè)試驗(yàn)證工具。相比于L2智能駕駛功能，廣汽L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所承擔(dān)的責(zé)任更大，因此嚴(yán)格的測(cè)試是用戶出行安全的重要保障。TJP功能上線前，將經(jīng)過(guò)高頻率、高覆蓋、高效率、高量化的實(shí)車與云端測(cè)試驗(yàn)證體系，其中廣汽自主研發(fā)的仿真測(cè)試平臺(tái)通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，積累近74000種場(chǎng)景，環(huán)境模型覆蓋全國(guó)主要道路。平臺(tái)可支持超過(guò)1000輛車24小時(shí)不間斷在線仿真測(cè)試，一天即可完成超過(guò)140萬(wàn)公里的驗(yàn)證里程。

目前，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)的L2++功能已搭載昊鉑GT、昊鉑HT等車型上市，全面覆蓋高速公路和城市快速路通行，以及不同類型停車場(chǎng)泊車等使用場(chǎng)景。此外，以L4自動(dòng)駕駛技術(shù)為依托的廣汽Robotaxi已在如祺出行平臺(tái)示范運(yùn)營(yíng)。未來(lái)，廣汽將持續(xù)加大智能駕駛技術(shù)研發(fā)投入，以安全可靠、成熟高效的智能駕駛技術(shù)，為用戶帶來(lái)更舒心無(wú)憂的出行體驗(yàn)。

審核編輯：劉清