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沖壓自動(dòng)線規(guī)劃的幾點(diǎn)考慮

阿童木(廣州)智能科技有限公司 ? 2024-01-22 14:58 ? 次閱讀
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在制造業(yè)中,沖壓自動(dòng)線規(guī)劃是確保高效生產(chǎn)和卓越質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。成功的規(guī)劃需要綜合考慮多個(gè)因素,以滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)能力和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等方面的要求。本文將圍繞沖壓自動(dòng)線規(guī)劃的幾個(gè)關(guān)鍵考慮因素提出阿童木的思考。

1.是否采用同步技術(shù)

同步技術(shù)在沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用已經(jīng)受到了廣泛認(rèn)可,對提升生產(chǎn)效率具有重要意義。

在傳統(tǒng)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,壓機(jī)通常采用“單次”運(yùn)行模式。下料手(下料機(jī)械手/機(jī)器人)需要等待壓機(jī)完成整個(gè)沖壓循環(huán),滑塊回到上死點(diǎn)并停止后才開始動(dòng)作。上料手(上料機(jī)械手/機(jī)器人)則需等下料手完全退出壓機(jī)工作區(qū)域后啟動(dòng)。壓機(jī)滑塊必須等到下料手完全退出工作區(qū)域后才開始下行,導(dǎo)致每個(gè)循環(huán)周期較長,直接影響整體生產(chǎn)效率。

同步技術(shù)采用“連續(xù)”運(yùn)行模式,通過精確計(jì)算,使上下料手和壓機(jī)滑塊實(shí)現(xiàn)“同步”啟動(dòng)。下料手在滑塊回程上行到一定角度(回到上死點(diǎn)前)后開始取件,上料手則在滑塊下行到一定角度前完成送件。在確保整個(gè)過程不發(fā)生干涉的前提下,下料手有足夠時(shí)間將工件送入下道工序。為保證相鄰兩臺壓機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)中始終保持合理的相位差,從而使上下料手的工作周期相對延長。

特別是對于大批量大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)而言,高速?zèng)_壓自動(dòng)線結(jié)合同步技術(shù)相比其他方式,如包括單滑塊多工位在內(nèi)的方式,具有更為顯著的優(yōu)勢。

2.壓機(jī)重點(diǎn)參數(shù)——滑塊行程

在進(jìn)行生產(chǎn)線規(guī)劃時(shí),考慮到眾多壓機(jī)參數(shù),滑塊行程是其中至關(guān)重要的因素之一,直接影響自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的可行性和難易程度,因此在規(guī)劃過程中需要給予重點(diǎn)關(guān)注。

滑塊行程的選擇緊密關(guān)聯(lián)著所需生產(chǎn)的沖壓件的拉延深度和端拾器的高度等因素。在規(guī)劃階段確定滑塊行程時(shí),必須確保上下料手在抓取工件水平運(yùn)動(dòng)的過程中,端拾器與上模最低點(diǎn)及下模最高點(diǎn)之間保持足夠的安全空間。

考慮到大型覆蓋件的拉延深度通常超過200mm,因此,大型高速?zèng)_壓自動(dòng)線的壓機(jī)滑塊行程一般需要在1000mm以上。這樣的設(shè)計(jì)確保了生產(chǎn)線的適用性,為安全、高效的自動(dòng)化沖壓過程提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。


3.模具及端拾器的結(jié)構(gòu)形狀

為了獲得更理想的干涉曲線,除了需要專注于滑塊行程、速度-加速度曲線等壓機(jī)固有參數(shù)或特性,還應(yīng)考慮模具和端拾器的結(jié)構(gòu)形狀。合理的模具和端拾器結(jié)構(gòu)能有效彌補(bǔ)自動(dòng)化方面的不足,提高沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的可行性。

此外,在模具設(shè)計(jì)中,還需要考慮以下幾點(diǎn):確保同一生產(chǎn)線上模具閉合高度相差不宜過大,最好保持一致;盡可能在下模安裝制件到位傳感器;統(tǒng)一模具安裝槽的位置,以減少自動(dòng)夾緊器的數(shù)量,從而降低成本;確保廢料能夠順利排出工作臺外,對于排料困難的位置可考慮加入沖頂裝置;成型類模具應(yīng)配備制件頂松裝置,如彈頂銷或頂出氣缸,并盡量避免采用較大的斜楔機(jī)構(gòu),多采用旋轉(zhuǎn)斜楔。這些考慮因素將有助于優(yōu)化整個(gè)沖壓生產(chǎn)過程。


4.對鋼板料垛的要求

與手動(dòng)生產(chǎn)線相比,自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)對鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度提出了更為嚴(yán)格的要求。若料垛不夠整齊,可能導(dǎo)致磁力分張效果不佳(容易出現(xiàn)雙料現(xiàn)象),同時(shí)影響拆垛手的板料抓取位置的準(zhǔn)確性等問題。因此,在投入自動(dòng)生產(chǎn)線之前,為確保生產(chǎn)效率達(dá)到目標(biāo)值,必須清晰明確對鋼板料垛的要求。

此外,汽車沖壓產(chǎn)線還配置有雙料檢測器。過去,通常會(huì)選擇進(jìn)口產(chǎn)品來滿足這一需求,但現(xiàn)在阿童木成功研發(fā)出了可替代進(jìn)口產(chǎn)品的解決方案。這不僅為用戶提供了更多選擇,同時(shí)還加入了更多本土化的功能,使其更加貼合特定需求,成為更為適宜的選項(xiàng)。

阿童木雙料檢測

5.對沖壓件工藝排布的要求

(1)確保同一模具的送料中心與生產(chǎn)線中心的對應(yīng)關(guān)系盡量保持一致;

(2)在制件傳輸過程中,特別是在高速?zèng)_壓線和多工位情況下,積極減少旋轉(zhuǎn),避免制件繞Z軸旋轉(zhuǎn),以確保穩(wěn)定性;

(3)在同一生產(chǎn)過程中,務(wù)必使送料面的高度盡可能保持一致,這有助于有效減少節(jié)拍損失。

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