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傳感器一般由敏感元件和轉換元件組成，其中敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分，轉換元件是指傳感器中能將敏感元件感受或響應被測量轉換成適于傳輸或測量的電量信號部分。有時常將傳感器中的電氣部分和信號調理轉換電路做在一起，使傳感器中的信號調理轉換電路以及輔助電源作為傳感器組成的一部分，傳感器種類繁多，一般按以下方面進行分類。

(1)按被測的物理量分類可分為位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、發光強度傳感器和溫度傳感器等。例如，側滑檢測被測量是位移，采用的是位移傳感器；測量軸重被測量是壓力，用的是力傳感器；而制動減速度儀采用的則是加速度傳感器傳感器的工作原理分類可分為電阻應變式、電感式、電容式、壓電式、光電式、磁電式、熱電式等。按輸出信號的性質分類可將傳感器分為開關型、模擬型和數字型。
開關型傳感器的輸出只有2個值，即卩“1”和“0”或“開”0N)和“關”OFF)。如果傳感器的輸入物理量達到某個值以上時，其輸出為“1”；在該值以下時，輸出為“”。如自動式汽車檢測線中應用光電開關，報告車輛是否到位，以便安排微機自動開始檢測。模擬型傳感器的輸出是與輸入物理量變換相對應的連續變化的電量。傳感器的輸入/輸出關系可能是線性的如圖1-2(a)，也可能是非線性的如圖1-2(b)。線性輸出信號可直接被采用，而非線性輸出信號則需進行適當的修正。模擬型傳感器的輸出信號要經過信號調理后，再送模擬/數字(A/D)轉換，最后由計算機進行數據處理。
數字型傳感器通常用來檢測位置或速度，有計數型和代碼型兩類。其中計數型如圖1-3(a)所發出的脈沖數與輸入量成正比，加上計數器就可對輸入量進行計數，如車速檢測臺的光電傳感器，當滾筒每轉過一定角度就會發出一個脈沖信號。代碼型傳感器又稱編碼器，它輸出的是數字代碼如圖1-3(b)，每一個代碼相當于一定輸入量的值，如圖中輸入量的值為如時，輸出代碼為1010，輸入量的值為如時，輸出代碼為1011。代碼的“1”為高電平，“0”為低電平。

由于傳感器原理的千差萬別，所得到的電信號中有意義的是該電氣信號中的某一電氣屬性，如極性、幅度、相位和頻率等。這些傳感器由于本身原理或制造方面的局限，傳感器輸出的電信號往往不適合測量系統中信號處理電路的直接使用。如溫度和電磁等的干擾及信號過弱。可通過信號調理轉換電路將傳感器輸出的微弱且伴隨有噪聲的信號，經過各種形式的處理(如電量轉換、阻抗轉換、隔離屏蔽、小信號放大、溫度補償、濾波和調制等），將其調整為適合后續處理電路(如A/D轉換)應用的信號。

審核編輯 黃宇