有刷直流電機其發電原理主要基于電磁感應定律和洛倫茲力的原理。

電磁感應：當有刷直流電機的轉子（電樞）被外部機械力轉動時，轉子中的線圈會在定子產生的磁場中旋轉。根據法拉第電磁感應定律，當導體在磁場中移動或磁場發生變化時，導體中會產生電動勢（電壓）。在有刷直流電機中，這種運動導致線圈中產生交流電動勢。

換向器的作用：由于線圈在磁場中旋轉產生的是交流電動勢，而我們需要的是直流電，因此換向器在這里發揮了關鍵作用。換向器與轉子固定在一起，并隨著轉子旋轉。它的任務是將線圈中產生的交流電動勢轉換為直流電。每當換向器的導電片與電刷接觸時，它都會改變電流的方向，從而使得從電機外部引出的電流方向保持一致。

電刷的作用：電刷是固定在電機端蓋上的導電部件，它們與換向器的表面保持接觸。當換向器旋轉時，電刷通過換向器的導電片收集由線圈產生的電流，并將其引導到外部電路。由于換向器的設計，每次導電片與電刷接觸時，電流的方向都會被改變，從而確保了從電機引出的是直流電。

洛倫茲力：當電流流經轉子線圈時，線圈中的載流導體會受到洛倫茲力的作用，這個力垂直于電流方向和磁場方向。在有刷直流電機作為發電機時，這種力會導致轉子線圈的運動，但由于轉子是通過外部機械力驅動的，所以這里的洛倫茲力不是主導力量。

輸出電壓的控制：有刷直流發電機的輸出電壓可以通過改變轉子的轉速或定子磁場的強度來控制。轉速越快，線圈在磁場中切割磁力線的速度就越快，產生的電動勢也就越大。同樣，增強定子磁場也會增加線圈中產生的電動勢。

特性：有刷直流發電機能夠提供穩定的直流電壓，這使得它們適用于需要穩定直流電源的應用場合。然而，由于存在磨損和火花等問題，它們的使用受到了一定的限制。