- M-G370PDS0改善了短期噪聲,擴展了型號陣容,使產(chǎn)品選擇范圍更廣-

精工愛普生公司(“愛普生”,TSE: 6724)已經(jīng)開發(fā)出M-G370PDS0樣品,這是一種配備高性能六軸傳感器的新型慣性測量單元(IMU)1。新產(chǎn)品計劃于2022年春季批量生產(chǎn)。
愛普生的imu于2011年首次推出,已在一系列客戶應(yīng)用中使用,以出色的性能和質(zhì)量贏得了良好的聲譽。近年來,IMU的應(yīng)用已經(jīng)擴展到無人系統(tǒng)的測量、空中和水下視頻攝影等領(lǐng)域,從而產(chǎn)生了對更精確的位置和姿態(tài)控制的日益增長的需求。因此,對精度更高的imu的需求正在上升,這對姿態(tài)控制至關(guān)重要,尤其是噪音性能。M-G370PDS0的角度隨機游走2(輸出的短期變化)為0.03°/√h,是其前身的一半,并且可以更準確地檢測到設(shè)備和系統(tǒng)姿態(tài)的非常微小的變化,因為它們不會丟失在傳感器噪聲中。這款I(lǐng)MU體積小、重量輕、功耗低,可以幫助客戶將自己的產(chǎn)品做得更小、更輕。新的IMU保持與早期產(chǎn)品(M-G370/365/364/354)的兼容性,使性能升級容易。
產(chǎn)品特性
- 配備低噪聲、高性能傳感器,保持了Epson之前imu 0.03°/√h角度隨機游走的高穩(wěn)定性噪聲密度:2.5(°/h)/√Hz
- 卓越的動態(tài)性能(比例因子非線性),高精度測量,從靜態(tài)到高速運動
- 保持與早期imu (M-G370/365/364/354)的兼容性,大幅降低客戶開發(fā)成本和評估時間
- 低電流消耗:16ma
產(chǎn)品應(yīng)用
- 無人駕駛車輛(工業(yè)無人機、地面車輛、海上探測器等)
- 相機、天線等的減振。
- 工業(yè)設(shè)備的振動、角度、軌跡測量等。
- 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS3、INS4、高精度定位器)等。
- 產(chǎn)品規(guī)格

Allan方差是傳感器性能的一個指標,Allan方差表示靜態(tài)輸出的穩(wěn)定性。橫軸表示數(shù)據(jù)的平均時間,縱軸表示平均值被平均時間分隔后的分布。已知Allan方差中出現(xiàn)的特征斜率為-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率,Allan方差與噪聲密度相關(guān),噪聲密度為頻率。Allan方差是用時間表示的指標。該值越小,穩(wěn)定性越高,性能越好。
1慣性測量單元IMU (Inertial measurement unit)是一種用于檢測慣性運動的裝置。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度傳感器組成。斜率為-1/2的Allan方差部分稱為角度隨機漫步。由于存在與白噪聲的相關(guān)性,因此增加平均時間會使平均時間的-1/2處的值降低。3全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)用于確定世界上任何地方的地理位置的衛(wèi)星系統(tǒng)4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS) 5陀螺儀傳感器(角速率傳感器)測量單位時間內(nèi)物體相對于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速率)。Allan方差中表示水平(零功率)特性的部分稱為偏置不穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān),是傳感器電位的重要指標之一。
M-G370S陀螺儀艾倫方差(型號)

-
愛普生
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
483瀏覽量
22660 -
IMU
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
349瀏覽量
46639 -
測量單元
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
29瀏覽量
8882
發(fā)布評論請先 登錄
愛普生M-G370PDS慣性測量單元在無人機導(dǎo)航中的應(yīng)用

求助,關(guān)于ST的IMU和地磁計用motionfx庫融合后航向角異常的問題求解
愛普生M-G370PDT和M-G370PDG穩(wěn)定云臺的理想之選

愛普生M-G366PDG慣性測量單元IMU成為動中通天線系統(tǒng)的理想選擇

從姿態(tài)到飛行控制,IMU全方位守護無人機飛行

愛普生開發(fā)了一種烤箱控制的晶體振蕩器,其功耗比傳統(tǒng)OCXOs1低56%

愛普生防水防塵慣性測量模塊M-G552系列選型

愛普生(EPSON) 慣性測量單元(IMU)、陀螺儀傳感器等模塊應(yīng)用領(lǐng)域選型介紹

EPSON新品IMU傳感器M-G570PR投產(chǎn),功能更強大!

愛普生通過低噪音高級型號擴展了其1英寸平臺IMU產(chǎn)品線M-G370PDT

愛普生開發(fā)用于大壩和河流泄洪閘設(shè)備監(jiān)測的新型3軸振動傳感器M-A342VD10和M-A542VR10
愛普生開發(fā)用于姿態(tài)和振動控制的理想IMU
意法半導(dǎo)體新款MEMS IMU LSM6DSV32X實現(xiàn)精確姿態(tài)識別應(yīng)用
關(guān)于愛普生半導(dǎo)體

愛普生將大規(guī)模生產(chǎn)M-G570PR,這是一款采用多傳感器技術(shù)的高精度、低噪聲IMU

評論