HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計(jì)開發(fā)的模組，內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，該模組輸出非常穩(wěn)定的角速度值，加速度值。模塊可以支持SPI或UART數(shù)據(jù)通訊。

相控陣天線是一種具有電子轉(zhuǎn)向功能的天線陣列，不需要天線進(jìn)行任何物理移動，即可改變輻射信號的方向和形狀，這種電子轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)定位離不開角速度和加速度測量。天線的航偏、橫滾、俯仰都會影響到定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，且由于存在3個(gè)軸，定位系統(tǒng)校準(zhǔn)難度倍增。

隨著相控陣系統(tǒng)的精度上升，射頻頻譜不斷增高，獨(dú)立陣列設(shè)計(jì)越來越大，系統(tǒng)需要更高性能的慣性測量單元（IMU）來支持。天線定向誤差可能來自頻譜密度、RMS、速度隨機(jī)游走、偏移重復(fù)性、跨軸靈敏度等方面，因此選用合適的慣性測量單元（IMU）尤為重要。

EPSON（愛普生）聯(lián)合第三方推出的慣性測量單元HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計(jì)開發(fā)，內(nèi)置高性能三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)，可輸出高精度的航偏、橫滾、俯仰角度數(shù)據(jù)以及三維旋轉(zhuǎn)角速度、三維線性加速度數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)溫度。使用IMU對天線檢測，可以克服機(jī)械方法旋轉(zhuǎn)天線時(shí)，慣性大、速度慢的缺點(diǎn)。

1、HGPM01特性如下：

●高精度6軸陀螺儀模組

●輸出三軸加速度值，三軸角速度值

●數(shù)字通訊接口SPI或UART

●產(chǎn)品尺寸：37.70 * 24.15 * 9.50 mm

●低功耗

2、HGPM01產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢：

●算法：內(nèi)置傳感器自學(xué)習(xí)校正算法，對陀螺儀零偏實(shí)時(shí)動態(tài)估計(jì)并補(bǔ)償。且自帶高性能的處理器和高級的數(shù)字信號處理算法，無論是UART輸出還是SPI輸出，無需客戶進(jìn)行計(jì)算。

●可靠性強(qiáng)：輸出數(shù)據(jù)數(shù)達(dá)到400Hz，動態(tài)性能出色，非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動的高精度測量，且具有的可靠性。

●方便評估：愛普生還提供相關(guān)評估板，可觀測IMU模組產(chǎn)品的原始數(shù)據(jù)。

●尺寸小：產(chǎn)品尺寸37.70 * 24.15 * 9.50 mm，可直接安裝在天線轉(zhuǎn)臺上。

●量程大：角速度量程±400dps,完*滿足客戶±100dps的需求；加速度量程±16g,滿足客戶5g的需求。

3、其它注意事項(xiàng)

●模組的安裝角度，請盡量水平安裝，模組的法線和機(jī)器的旋轉(zhuǎn)軸平行

●模組務(wù)必可靠安裝，保證工作過程中不松動

●模組盡量不要靠近熱源，發(fā)熱大的或者發(fā)熱變化大的區(qū)域，比如電源功率部分，馬達(dá)驅(qū)動功率部分，主MCU，這些地方通常發(fā)熱比較厲害，而且冷熱不均勻

●運(yùn)行過程中，盡量平穩(wěn)，避免大的碰撞，避免突然之間大角度的旋轉(zhuǎn)，盡量按照（停止，加速，勻速，減速，停止）這樣的運(yùn)動行為保證運(yùn)動的平滑性