多軸定位系統是用于精確控制和定位多個軸(或運動方向)的系統。它通常涉及多個獨立的運動軸,每個軸都可以獨立地控制,以實現復雜的運動軌跡和定位要求。多軸定位系統廣泛應用于各種工業、科研和醫療設備中,例如機器人技術、自動化裝配線、精密加工設備、醫療成像和手術設備等。在這些應用中,多軸定位系統可以提供更高的精度、更復雜的運動控制和更好的靈活性。
在多軸定位系統中,ADC通常用于接收來自傳感器或其他模擬信號源的信號,通過將這些模擬信號轉換為數字信號,多軸定位系統可以更加準確地獲取和處理這些信號,從而實現更精確的定位和控制。本文推薦使用國產ADC GAD7606用于本系統中。

GAD7606是16位8通道同步采樣的ADC,采用5V單電源供電,可以處理±10V和±5V真雙極性輸入信號,同時所有通道均能以高達200kSPS的吞 吐速率采樣,模擬輸入阻抗均為1MΩ;芯片應用特征:
1、真雙極性模擬輸入范圍:±10V、±5V
2、性能
?模擬輸入通道提供7kV ESD額定值
? 87.5dB SNR,-102dBTHD
? ±1.0LSB INL,±0.8LSB DNL
? 低功耗:100mW
? 待機模式:25mW
3、完全集成的數據采集解決方案
?模擬輸入鉗位保護
?具有1MΩ模擬輸入阻抗的輸入緩沖器
?二階抗混疊模擬濾波器片內精密基準電壓及緩沖
?16位、200KSPS ADC(所有通道)
?通過數字濾波備提供采樣功能
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