3月20日，2024慕尼黑上海電子生產設備展在上海新國際博覽中心盛大開幕。多可機器人（展位：E1-1308）& 新松工業機器人攜多種創新應用亮相，包括與AI技術深度融合的多可智能機器人書法家、面向半導體&3C&汽車行業的新松工業機器人手機殼打磨應用、多可傳輸系統解決方案、PCB力控裝配、3D掃描檢測、多機協調等多種創新應用震撼亮相，現場獲眾多媒體和客戶青睞，多款展品火爆全場。

多可傳輸系統解決方案

該應用主要展示多可智能物料輸送系統(OHS)與移動協作機器人(ARV)的無間隙配合,實現全自動、跨車問、橫向和點對點等多種方式的物料輸送,可解決車間搬運效率低、出錯率高等各種痛點。

優勢亮點

1、模塊化設計：傳輸系統由軌道、小車、道岔、定位單元等多個從塊組成,可根據不同場量進行靈活組合,實現柔性化部署；

2、全自動運行：可將生產設備與工藝流程有機事聯,規劃運行路徑,實現物料7“24h全自動輸送；

3、全域安全防護：地面+空域實時安全防護，實現人機安全協作；

4、集成式示教：一屏實現移動平臺與協作臂可視化聯動調試,部署更快捷。

Chat DUCO多可智能機器人書法家

多可智能機器人書法家將協作機器人與AI技術深度融合，展示了多可協作機器人強大的人機交互能力。操作者輸入相關信息后，DUCO AI會將所得信息利用大數據模型進行自動處理、生成個性化的反饋內容，并轉化為相應的機器人運動指令，控制協作機器人進行高精度書法寫作。

優勢

1、多模態交互

機器通過多種方式（如視覺、聽覺、觸覺等）與人交流互動。這種交互方式讓機器人與用戶的溝通更自然、有效，并讓用戶在免編程的條件下完成對機器人的動作指令；

2、工業AI大模型

工業AI大模型是滿足工業級應用需求的大型機器學習模型，能處理龐大數據集，執行復雜任務，保持高效、穩定性能。AI大模型技術是機器人理解用戶的語音輸入，包括語音識別和理解，并將意圖抽象為詞匯，模仿人類表達的主要方式；

3、軌跡柔順控制

書法家機器人的筆鋒蒼勁、線條靈動得益于軌跡柔順控制算法。該算法改善運動的平滑性和精確性，確保在執行過程中減少沖擊、提高靈活性；

4、人機協作安全

設計了眾多安全保護功能，監控機器人的位置、速度、力和扭矩，并在檢測到異常時觸發停機指令。

多可協作機器人PCB力控裝配

該應用場景為PCB主板內存條裝配,主要展示多可協作機器人GCR5-910從上料工裝上取出內存條,模擬人工將內存條插到主板上,再將內存條柔和取出并放回上料工裝的一系列動作。在插裝過程中,需要力控傳感器實時監測裝配力的大小,控制機極臂的動作,避免裝配過程中損壞主板和卡槽。

優勢

1、精密力控：在插裝過程中通過力控傳感器實時監測裝配力的大小,保障裝配過程安全穩定；

2、高定位精度：依托于GCR5低至士0.02mm的重復定位精，以完成小空間、高準確的工作。

多可協作機器人3D掃描檢測應用

該應用主要用于逆向工程及檢測領域，采用多可協作機器人搭載未端3D激光掃描儀，使掃描儀穩定且完整地掃描工件表面，并自動生成模型，便于進一步進行工件的優化改進等工作。同時，該應用可搭配PolyWorks等軟件，實現工件的尺寸分析、比較等檢測工作，簡化人工操作流程，在大型工件檢測項目中提供更優的解決方案。常用于對精度要求極高的航空航天、汽車、軌道交通、機械制造等行業，在逆向造型、質量控制、產品設計等方面對行業發展有著巨大意義。

優勢

1. 批量化處理：作為中小型工件智能檢測利器，兼具靈活與可拓展性，可批量完成檢測與數據報告，將測量和工業自動化結合從而直接應用在生產線中，使質量控制更加簡單高效。

2. 穩定可靠：通過機器人帶動3D掃描儀穩定、完整地掃描工件表面，并生成模型，使掃描全過程實現自動化。

3. 利于部署：協作機器人靈活部署的特點便于項目實施與優化，在逆向造型、質量控制、產品設計等方面對行業發展有著巨大意義。

多可協作機器人多機協調應用

該應用主要由2臺多可GCR5-910協作機器人和4個應用功能模塊組成。其展示的主要功能包括視覺定位抓取、機器人上下料、螺釘自動鎖付和涂膠軌跡模擬。

該應用的最大亮點是一站多場景和雙機協同工作,可適配于高等院校和職業教育的機器人實訓課堂,用于培養學生的機器人應用相關知識和機器人的操作技能,為社會輸出大量的機器人應用人才。多可協作機器人因具有精度高、靈活性強、高安全性等優勢,尤其適合于高校日常教學與培訓。

優勢

1. 高集成度：在同一空間內展示了四項常見場景，包括視覺定位抓取、上下料、螺釘自動鎖付和涂膠軌跡模擬。

2. 雙機協同：兩臺協作機器人可相互連通，保證運動安全，提升工作效率。

3. 適用教學：可適配于高等院校和職業教育的機器人實訓課堂，為社會輸出大量的機器人應用人才。

新松工業機器人手機殼打磨應用

新松機器人3C打磨設備，專為通訊、計算機及消費電子產品的自動化打磨需求而設計。此方案創新性地將機器人技術與打磨工藝相結合，通過精細化的控制和高效打磨工具，實現對3C產品外殼及部件的精準、高效自動化打磨。

該方案主要由機器人系統+打磨工具+夾具系統+控制系統+水除塵系統組成。系統具備靈活性和可擴展性，可定制和升級，滿足多樣化生產線需求。

優勢

1、機器人系統：六軸或多軸高精度、高速度、高穩定性機器人，精確控制打磨工具運動，確保打磨效果精確。

2、打磨工具：根據產品材質和需求選擇，如砂輪、砂紙或拋光輪。通過機器人系統的快速更換和調整，適應不同產品需求。

3、夾具系統：定制設計，固定和定位產品，確保打磨工具準確觸及表面。

4、控制系統：全面控制機器人和打磨工具的運動及參數設置，確保打磨的精確和穩定。

5、水除塵系統：結合水循環和除塵技術，減少打磨產生的粉塵和廢氣，維護工作環境清潔和作業人員健康。

現場媒體采訪報道

東方財經、第一財經、工控網、浦東電視臺等多家媒體現場對多可機器人進行了報道直播，線上直播觀看人數過萬。

關于DUCO多可

DUCO多可是中科新松有限公司旗下的協作機器人品牌，2014年于上海正式成立。英文DUCO（DO UNIQUE COBOT）代表了多可對協作機器人事業的愿景和使命，致力于為客戶創造獨特的產品和價值。

DUCO多可協作機器人技術傳承自新松機器人（股票代碼：機器人300024）。在發展的道路上，多可以技術研發為核心，率先取得多項自主研發的專利技術，一路上也創造了很多行業第一：國內首個七軸協作機器人，國內首個雙臂協作機器人，國內首個25kg大負載協作機器人，國內首個2m長臂展協作機器人，國內首個移動協作機器人。在多可的帶動下，中國協作機器人行業快速興起。截至目前，DUCO多可協作機器人已經廣泛應用于汽車、能源、半導體、3C、食品藥品、教育科研等多個行業，可輕松實現智能揀選、拋光打磨、上下料、裝配、擰釘、質量檢驗、搬運、碼垛、涂膠涂油等功能。產品出口東南亞、北美、歐洲等數十個國家與地區，品牌影響力享譽全球。

審核編輯 黃宇