一、到底什么是NVIC？

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中文翻譯為：嵌套中斷向量控制器。

NVIC屬于內(nèi)核級(jí)別的外設(shè)單元，用來(lái)管理CPU的中斷。

由NVIC管理的中斷可進(jìn)行中斷嵌套，直譯為高優(yōu)先級(jí)可打斷低優(yōu)先級(jí)中斷，然后高優(yōu)先級(jí)執(zhí)行完了再轉(zhuǎn)回去執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷。

對(duì)于RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）類型的OS有很大的好處，所以先搞懂NVIC，再去涉獵RTOS，會(huì)更加的輕松。

二、搶占和次級(jí)優(yōu)先級(jí)說(shuō)明？

NVIC的優(yōu)先級(jí)分為搶占和次優(yōu)先級(jí)，這兩種優(yōu)先級(jí)共同來(lái)管理所有中斷的響應(yīng)次序以及是否能被打斷，如下圖所示：

上圖中斷響應(yīng)分為三種情況：

第一種情況搶占優(yōu)先級(jí)不在同一級(jí)別：當(dāng)中斷源C正在被執(zhí)行時(shí)，中斷源A發(fā)生了中斷，這時(shí)會(huì)去比較搶占優(yōu)先級(jí)，因?yàn)锳的搶占優(yōu)先級(jí)別比C高，所以會(huì)將C中斷掛起，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行A中斷，當(dāng)A中斷執(zhí)行完了又回去繼續(xù)執(zhí)行C中斷。

第二種情況搶占優(yōu)先級(jí)在同一級(jí)別：當(dāng)中斷源B正在被執(zhí)行時(shí)，中斷源A發(fā)生了中斷，這時(shí)會(huì)去比較搶占優(yōu)先級(jí)，因?yàn)锳的搶占優(yōu)先級(jí)別和B相等，所以不會(huì)打斷B中斷，須等待B執(zhí)行結(jié)束轉(zhuǎn)而去執(zhí)行A中斷。

第三種情況搶占優(yōu)先級(jí)在同一級(jí)別：當(dāng)中斷源A、B同時(shí)發(fā)生了中斷，因?yàn)锳和B的搶占優(yōu)先級(jí)相等，轉(zhuǎn)而會(huì)繼續(xù)比較次優(yōu)先級(jí)，而A的次優(yōu)先級(jí)比B高，所以會(huì)先執(zhí)行A然后再執(zhí)行B。

NVIC的搶占優(yōu)先級(jí)和次優(yōu)先級(jí)數(shù)量是有限的，這需要自己設(shè)置有多少個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)和一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)里面有多少個(gè)次優(yōu)先級(jí)。