基于ZU5EV的立體視覺+慣導(dǎo)SLAM導(dǎo)航套件
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便攜式HD-SDI模擬源測(cè)試設(shè)備 一、平臺(tái)簡(jiǎn)介 便攜式手提CameraLink模擬源測(cè)試設(shè)備，以PCIe的HD-SDI播出卡和X86主板為基礎(chǔ)，構(gòu)建便攜式的手提設(shè)備。 平臺(tái)默認(rèn)操作系統(tǒng)為win7 64位系統(tǒng)；具備豐富的外設(shè)接口，如VGA、HDMI、千兆網(wǎng)口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG調(diào)試口；平臺(tái)存儲(chǔ)為8G內(nèi)存、256G固態(tài)硬盤，具備高速數(shù)據(jù)讀寫能力，可滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。屏幕為觸摸顯示屏。 FPGA HD-SDI播出卡是以Kintex-7XC7K325T PCIeX4的HD-SDI數(shù)據(jù)輸出卡，支持HD-SDI的數(shù)據(jù)格式定制和圖片生成的定制設(shè)計(jì)。   二 機(jī)箱主板配置詳細(xì)說明： 一、機(jī)箱 材料 鋁合金內(nèi)部個(gè)別承重件為鍍鋅板 表面工藝 整體氧化外表面噴粉（軍綠色） 尺寸 270x110x200（mm）（W×H×D） 整機(jī)重量 供電 +12V 散熱方式 風(fēng)冷散熱 二、觸摸屏 規(guī)格 10.1寸液晶電容觸摸屏 三、主板 外設(shè)接口 VGA, HDMI, LVDS/EDP 支持同步/異步雙顯功能；6個(gè)USB（其中1 個(gè)USB3.0，2個(gè)板載插針）；6COM RS-232, COM3 可設(shè)置成RS485；雙Intel PCI-E總線千兆網(wǎng)卡；1 個(gè)MINI PCIE 擴(kuò)展, 1 個(gè)PCIE x4 擴(kuò)展 電源 DC 12V輸入 處理器 Intel?Core?第七代Kaby lake-U Soc i3/i5/i7 處理器（目前為i3） 操作系統(tǒng) 支持windows 8;Windows 7等（預(yù)裝Windows7系統(tǒng)） 內(nèi)存 1個(gè)筆記本內(nèi)存插槽,支持DDR3/L 1066/1333/1600MHz 最大至8GB（預(yù)裝8G內(nèi)存條）；1×SATA 3.0,1×mSATA2.0固態(tài)硬盤接口（預(yù)裝三星msata512G SSD硬盤:讀：510MB/s，寫：393MB/s） 工作溫度 -15~60℃ 存儲(chǔ)溫度 -40~75℃ 環(huán)境濕度 0~90% 空氣濕度,無冷凝 防塵防水 獨(dú)特的前面板設(shè)計(jì)，使整機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固可靠，美觀時(shí)尚。能符合絕大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境的防塵防水要求。 WIFI無線網(wǎng)絡(luò) 該系列平板電腦可以外接WIFI無線網(wǎng)卡或者網(wǎng)線連接 其他 可安裝打印機(jī)、辦公軟件、媒體播放器等 產(chǎn)品定制 可根據(jù)需求定制 三、內(nèi)部集成HD-SDI輸出板卡   板卡特征 支持1路 HD-SDI 3Gsps輸出，支持視頻格式1080P，60fs，如下： 輸出分辨率 640480@60, 640480@75, 800600@50, 800600@60, 800600@75, 1024x768@50, 1024x768@60, 1024x768@75, 1280768@50, 1280768@60, 1280800@60, 12801024@50, 12801024@60, 12801024@75, 1360768@60,1366x768@50, 1366x768@60, 14001050@50, 14001050@60, 1600900@60, 16001200@50, 16001200@60, 16801050@60, 19201200@60, 480i60, 480p60, 576i50, 576p50, 720p50, 720p59.94, 720p60, 1080p23.976, 1080p24, 1080p25, 1080p29.97, 1080p30, 1080p50, 1080p59.94, 1080p60, 2K50, 2K60. ●支持PCIeX4； ●支持FPGA的數(shù)據(jù)格式定制，基于GTP Aurora，可任意圖像格式。 ●支持非DDR緩存的低延時(shí)輸出； ●支持復(fù)合視頻輸出； ●科學(xué)研究的伴侶。 三 模擬源軟件 1、1080P 50HZ 實(shí)時(shí)顯示  2、基本圖像生成。包括灰度處理、灰度直方圖、灰度均衡、梯度銳化、均值濾波、中值濾波、邊窗濾波、心態(tài)學(xué)濾波等。 灰度處理：  邊窗濾波：  形態(tài)學(xué)濾波：  人臉識(shí)別：   |
審核編輯 黃宇
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結(jié)語
本書第7章和第8章內(nèi)容系統(tǒng)性強(qiáng)，從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)踐，為讀者提供了機(jī)器人視覺與SLAM的完整知識(shí)框架。未來，我計(jì)劃結(jié)合書中案例，進(jìn)一步探索多傳感器融合、自主導(dǎo)航等高級(jí)應(yīng)用，爭(zhēng)取在機(jī)器人感知領(lǐng)域有更深入的研究
發(fā)表于 05-03 19:41
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【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+ROS2應(yīng)用案例
這一部分內(nèi)容，我掌握了如何在ROS 2中實(shí)現(xiàn)SLAM，這對(duì)于提高機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力具有重要意義。
其他內(nèi)容概述
除了二維碼識(shí)別和SLAM技術(shù)，書中還介紹了其他視覺應(yīng)用和地圖構(gòu)建的內(nèi)
發(fā)表于 04-27 11:42
中科慧眼三目立體視覺相機(jī)將亮相2025上海車展
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