一、引言

伺服控制系統作為現代工業自動化領域的核心組成部分，其運行穩定性和精度直接影響到整個生產過程的效率和產品質量。然而，在實際應用中，伺服控制系統常常會受到各種干擾因素的影響，導致系統性能下降甚至失效。因此，了解和掌握伺服控制系統常見的干擾來源，對于提高系統抗干擾能力、保障系統穩定運行具有重要意義。本文將詳細闡述伺服控制系統常見的干擾來源，包括電源干擾、信號線引入的干擾、接地系統混亂的干擾以及空間輻射干擾等，以期為相關技術人員提供參考。

二、伺服控制系統常見的干擾來源

電源干擾

電源干擾是伺服控制系統中最為常見的干擾來源之一。實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多。電源干擾主要有兩種信息途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種干擾往往非常嚴重。電源干擾可能導致伺服控制系統內部元器件損壞，引起系統故障。

為了降低電源干擾的影響，可以采取以下措施：

使用穩壓器、隔離變壓器等設備，穩定電源電壓，減少電網干擾。

對信號線進行屏蔽處理，減少外部感應干擾。

優化電源布線，避免與信號線平行走線，減少電磁耦合。

信號線引入的干擾

信號線引入的干擾也是伺服控制系統中常見的干擾來源之一。由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。信號線引入的干擾經常發生于信號距離長的應用案例上。

為了減少信號線引入的干擾，可以采取以下措施：

使用屏蔽電纜或雙絞線，減少外部電磁輻射的干擾。

對于長距離傳輸的信號線，采用中繼隔離的方法，屏蔽掉感應電壓。

優化信號線布線，避免與電源線平行走線，減少電磁耦合。

接地系統混亂的干擾

接地系統混亂也是伺服控制系統常見的干擾來源之一。接地是提高電子設備抗干擾的有效手段之一，但錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號，使系統無法正常工作。在伺服控制系統中，如果接地系統混亂，各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，將引起地環路電流，影響系統正常工作。

為了消除接地系統混亂的干擾，可以采取以下措施：

規范接地系統，明確系統地、屏蔽地、交流地和保護地等不同類型的地線。

對于電纜屏蔽層，確保其一端接地，避免兩端同時接地導致地電位差。

定期檢查接地系統的連接狀態，確保接地電阻符合要求。

空間輻射干擾

空間輻射干擾是指來自電力網絡、雷電、無線電廣播和雷達等產生的電磁輻射對伺服控制系統產生的干擾。空間輻射電磁場對伺服控制系統的干擾主要通過兩條路徑：一是直接對伺服內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對伺服通信網絡的輻射，由通信線路感應產生干擾。盡管這種干擾發生幾率比較少，但一旦發生，可能導致系統嚴重故障。

為了降低空間輻射干擾的影響，可以采取以下措施：

使用金屬屏蔽電纜對伺服控制系統進行保護，減少外部電磁輻射的干擾。

對于重要的通信線路，采用光纖通信方式，避免電磁輻射的影響。

在電磁輻射較強的環境中，采取適當的屏蔽措施，減少電磁輻射對伺服控制系統的影響。

三、總結

伺服控制系統常見的干擾來源包括電源干擾、信號線引入的干擾、接地系統混亂的干擾以及空間輻射干擾等。了解和掌握這些干擾來源對于提高伺服控制系統的抗干擾能力、保障系統穩定運行具有重要意義。在實際應用中，應根據具體情況采取相應的措施來降低干擾的影響，確保伺服控制系統的正常運行。