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無人清掃車解決方案-MRC5000機器人控制系統-自動化清潔,-室外自動化機器人系統

科聰robot ? 來源:科聰robot ? 作者:科聰robot ? 2024-06-11 15:46 ? 次閱讀
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隨著社會的發展和科技的進步,環衛服務行業正面臨著前所未有的機遇和挑戰。一方面,城市化進程的加快和環保意識的提高為環衛服務行業提供了廣闊的市場空間;另一方面,環衛服務行業也面臨著人員老齡化、招聘困難等問題,這些因素都導致了企業運營成本的不斷攀升。

科聰清掃車無人駕駛作業系統解決方案可以廣泛應用于園區、景區等封閉半封閉場景,提高清掃效率,降低人力成本,為城市環境美化做出貢獻。

科聰無人清掃車整體解決方案

KC SOLUTION

以MRC5000為核心控制器,構建無人清掃車解決方案。根據移動機器人的整機功能,主要分為控制系統、移動控制總線、感知總線、移動安全總線、應用功能總線等五大單元模塊構成。

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高效清掃,直擊運營痛點

KC SOLUTION

高效率自動規劃清掃路線

通過先進的算法傳感器技術,實現全面清掃,做到全覆蓋回收清掃。

多種傳感器配置

根據應用場景選擇配備高精度北斗衛星定位系統、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器,實現清掃車無人駕駛高效作業。

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支持多種底盤結構

系統支持清掃車常規的阿克曼底盤結構和鉸接式底盤結構,滿足不同場景的需求。

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二次開發平臺

提供圖形化的二次開發平臺(符合IEC61131-3 標準),可根據不同車型進行快速二次開發。

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自由切換駕駛模式

系統支持在自動駕駛模式和人工駕駛模式間自由切換,適應不同場景的需求。

完整的應用系統

系統提供完整的覆蓋產品設計、項目實施和系統運維的工具鏈軟件,APP 應用和管理平臺,功能豐富,靈活易上手。

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審核編輯 黃宇

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