去年，大疆的精靈3引領(lǐng)了整個(gè)消費(fèi)無人機(jī)市場(chǎng)成為了銷量冠軍，今年3月，大疆推出的精靈4，新增了諸多的技術(shù)創(chuàng)新，讓人眼前一亮，那么精靈4能否傳承上一代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，繼續(xù)成為最暢銷的無人機(jī)？下面我們就一起來評(píng)測(cè)一下精靈4，檢驗(yàn)它的自動(dòng)避障、智能飛行、多種智能操控模式、極速飛行等等黑科技是不是真的那么好玩值回票價(jià)？

大疆 Phantom 4

一、技術(shù)創(chuàng)新都有哪一些？

進(jìn)入2016年，無人機(jī)已不再是特別新鮮的科技玩具了，在過去，飛控成為了無人機(jī)市場(chǎng)的主導(dǎo)，如今，飛控已經(jīng)變得非?；A(chǔ)，不再是區(qū)分無人機(jī)實(shí)力的決定因素，而更多是區(qū)分在無人機(jī)的個(gè)性化智能功能上，大疆在智能飛行上，增加了許多。

大疆精靈4

1、智能避障

2016年初的CES上，自動(dòng)避障功能，成為了無人機(jī)的又一新亮點(diǎn)，還記得那時(shí)候，大疆并沒發(fā)布自動(dòng)避障的新產(chǎn)品，雖然早在2015年8月已發(fā)布了針對(duì)開發(fā)者平臺(tái)M100使用的GUIDANCE智能避障配件，但熱切看到面向消費(fèi)無人機(jī)上帶有該項(xiàng)功能，今年3月5日，大疆正式發(fā)布了全新的精靈4，不負(fù)眾望搭載了自動(dòng)避障功能，原理依舊采用雙目測(cè)距法，但較GUIDANCE配件更長(zhǎng)的檢測(cè)距離，達(dá)到了0.7米-15米的距離，且能夠根據(jù)飛行的速度，控制無人機(jī)的飛行速度，調(diào)整停止的時(shí)刻，避免發(fā)生碰撞，大家想對(duì)雙目避障原理了解的話，可以參考《原理其實(shí)很簡(jiǎn)單！自動(dòng)避障并不是特別?！?，下文我們將對(duì)這個(gè)雙目避障系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，告訴大家究竟有多好用。

大疆精靈4

反觀競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，雖說在CES 2016展覽會(huì)大獲眼球的Yuneec的Typhoon H，時(shí)間已過去了近5個(gè)月，依然遲遲沒見到有產(chǎn)品的身影，曾被網(wǎng)上網(wǎng)友披露年初的CES展示視頻作弊，對(duì)于光線調(diào)節(jié)有嚴(yán)苛的要求，不能走出實(shí)驗(yàn)室，對(duì)于他的發(fā)售僅在Yuneec國(guó)外的一份英文宣傳資料中，發(fā)現(xiàn)一款不帶RealSence避障功能的無人機(jī)，且售價(jià)僅高達(dá)9000元，與大疆的無人機(jī)相比，精靈 4的性價(jià)比明顯更高一些。

大疆精靈4

2、智能飛行

全新的精靈4將可以說是一個(gè)跨時(shí)代的無人機(jī)產(chǎn)品，匯集了眾多黑科技功能，讓人眼前一亮。而“計(jì)算機(jī)視覺”與“機(jī)器學(xué)習(xí)”技術(shù)的引入，更讓消費(fèi)級(jí)無人機(jī)變得更加智能，擁有思考和學(xué)習(xí)能力，更加懂得用戶的心思?！爸悄芨櫋笔瞧渲凶畲蟮捏w現(xiàn)，與上一代依靠遙控器上GPS定位不同，我們?cè)诓倏責(zé)o人機(jī)的時(shí)候，不再需要提著遙控器周圍跑，通過操控精靈4的手機(jī)或iPad，選擇需要跟蹤的物體以后，通過無人機(jī)上的5個(gè)圖像（相機(jī)、2個(gè)視覺定位、2個(gè)避障）傳感器，繪制出3D立體影像綜合計(jì)算活動(dòng)路線，選擇平滑跟蹤拍攝。在實(shí)際飛行當(dāng)中，精靈4隨著T臺(tái)上模特的腳步來回進(jìn)退，或者是不規(guī)則的跑動(dòng)，始終保持固定距離，將相機(jī)鏡頭牢牢鎖定在被跟隨對(duì)象身上。

大疆精靈4

3、全新的操控方式

大疆精靈4在操控方式上，賦予了精靈4更多的選擇，不經(jīng)可以通過遙控器實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的操控，而且還新增了全新的“指點(diǎn)飛行”模式，從視覺直接控制無人機(jī)的飛行方向，前進(jìn)、后退、向左、向右，操控的邏輯符合很大眾的思維，簡(jiǎn)單且極容易上手。對(duì)遙控器左右手不靈活的朋友，“指點(diǎn)飛行”功能會(huì)給大家更直接的操控方式，只需要在屏幕上點(diǎn)擊、左右拉動(dòng)，精靈4便會(huì)朝你的目標(biāo)自動(dòng)飛去，遇到障礙物時(shí)，精靈4會(huì)很人性化地選擇繞過或停止前進(jìn)的指令。

大疆精靈4

4、運(yùn)動(dòng)模式

在精靈4當(dāng)中新增加了運(yùn)動(dòng)模式，賦予精靈4更高靈敏度和速度，最高垂直上升速度為6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，傾斜角從30°增加至45°，整體的操控感受也非常靈敏，而飛行的姿態(tài)也會(huì)更加多姿多彩。

大疆精靈4

5、航拍的增強(qiáng)

大疆精靈4上，云臺(tái)相機(jī)被內(nèi)嵌在無人機(jī)的機(jī)身上，讓無人機(jī)變得更加美觀，不僅變帥了，畫質(zhì)也更強(qiáng)了。精靈4上采用全新的94°視角（等效35焦距為20mm）、f/2.8光圈的鏡頭，鏡頭畸變與上一代相比，有了明顯的下降，降低達(dá)36%，并且將色彩差異的比率降低56%，并顯著消除暗角，為你精準(zhǔn)還原每一個(gè)細(xì)節(jié)。不僅如此，精靈4還加入了1080/120p的慢動(dòng)作回放功能，讓拍攝變得更加有趣。

大疆精靈4

6、基礎(chǔ)功能的強(qiáng)化

大疆精靈4由于加入了許多新功能，對(duì)電池的消耗也會(huì)變得更大，精靈4的電池也相應(yīng)有了不少的提升，同時(shí)還超越了上一代的續(xù)航時(shí)間，達(dá)到了28分鐘，大大的提升了消費(fèi)者在使用的時(shí)候的樂趣。首次采用了飛控沉余的設(shè)計(jì)理念，配備雙視覺傳達(dá)系統(tǒng)、雙IMU、雙GPS信號(hào)元件，避免其中一個(gè)傳感器出故障后無人機(jī)發(fā)生炸機(jī)的情況，大大提高了無人機(jī)的可靠性，同時(shí)在室內(nèi)懸停的高度也從原來的3m內(nèi)增加至10米。

小結(jié)：從參數(shù)上看，總有一堆復(fù)雜的參數(shù)，看的小白一頭霧水，但總的來說精靈4最大的提升就是在自動(dòng)避障系統(tǒng)、智能追蹤、以及指點(diǎn)飛行上，對(duì)于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)當(dāng)中，目前也僅有大疆的精靈4能夠做出這樣牛逼的技術(shù)，而下面我們將會(huì)以一個(gè)使用者的角度，看一下究竟精靈4能夠怎么玩。

二、大疆精靈4外觀

大疆精靈4作為一款四軸旋翼無人機(jī)，外形與精靈3相比，精靈4更具流線型，身材變得更加肥大，而高度寬度都沒發(fā)生改變，外殼采用富有光澤的環(huán)保塑料，純白色，去掉了上一代的兩道金帶，小編我看到以后就想拿著畫筆在上面作畫涂鴉，來一個(gè)個(gè)性化的訂制，無奈畫工有限，也就想想罷了，但當(dāng)然在dji的官網(wǎng)，也提供了個(gè)性化外觀的定制服務(wù)，有興趣的朋友可以留意一下

大疆精靈4

與精靈3相比，精靈4的包裝更加厚道，灰色的泡沫盒子，帶有手提拉環(huán)，方便出行的攜帶，且能攜帶3快電池（1塊裝在機(jī)身內(nèi)+2塊放在箱子的電池槽中）。

大疆精靈4

大疆精靈4

在精靈4的配件上，與上一代產(chǎn)品差不多，包括了精靈4的機(jī)身、電池、遙控器、8枚放在收納袋中的槳葉、充電電源、數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn)接頭以及多國(guó)語言使用手冊(cè)多本。

大疆精靈4

大疆精靈4在四個(gè)旋翼的下方增加了扇熱孔，在機(jī)身的下方，避免因?yàn)轱w行時(shí)下雨，而導(dǎo)致扇熱控進(jìn)水的問題。

大疆精靈4

大疆精靈4

精靈4采用了全新的超低畸變鏡頭，在鏡頭的鍍膜上，呈現(xiàn)一種油綠色鍍膜，降低了色散造成的色彩偏差，將色彩差異的比率降低56%。精靈4的鏡頭畸變與上一代相比，有了明顯的下降，降低達(dá)36%，并顯著消除暗角。

大疆精靈4

精靈4的螺旋槳采用了全新按壓式安裝方式，大大降低了安裝螺旋槳的時(shí)間，4個(gè)螺旋槳全上好，基本上在1分鐘以內(nèi)解決，熟練以后，30秒可以完成操作。

大疆精靈4與精靈3對(duì)比

大疆精靈4與精靈3對(duì)比

大疆精靈4與精靈3對(duì)比

大疆精靈4與精靈3對(duì)比

大疆精靈4與精靈3對(duì)比

不僅外觀上精靈4有所變化，在遙控器的上方功能按鍵也進(jìn)行了一些調(diào)整，精靈4的右上角按鍵上變成了暫停按鈕，當(dāng)無人機(jī)飛行速度過快時(shí)，能快速按暫停按鍵，讓無人機(jī)在空中懸停。

大疆精靈4與精靈3對(duì)比

大疆精靈4與精靈3對(duì)比

在精靈4遙控器的模式按鈕上，與上一代相比，雖仍保持3檔飛行模式方式，但有精靈3的PAF變成了PSF，A檔與P檔合并，而增加的S檔是 Sport的意思，運(yùn)動(dòng)模式，在此模式下，無人機(jī)的操控變得更加激進(jìn)，靈活度非常高，同時(shí)由于速度過快，自動(dòng)避障功能將不會(huì)被啟動(dòng)。

大疆精靈4

大疆精靈4

精靈4當(dāng)中采用了全新的電池模塊，外觀上變得更大了，而按鈕部分變得更加精致，電源開關(guān)按鍵更像iPhone的home鍵，整體設(shè)計(jì)與機(jī)身相匹配，依舊是圓潤(rùn)的外觀。

位于電池底部的新電池接口（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

全新的電池造型（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

在全新電池的側(cè)面設(shè)計(jì)有通風(fēng)口（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

更精致的電池按鈕（左為精靈3電池，右為精靈4電池）

在電池的續(xù)航能力上，電池容量從精靈3的4480 mAh提升到精靈4的5350 mAh，不僅給新加入的避障系統(tǒng)提供充足的電量，而且使續(xù)航時(shí)間從23分鐘增加至28分鐘，別少看多出的5分鐘，在精靈3時(shí)代，往往需要3塊以上的電池才能爽飛起來，但精靈4上，基本上2塊電池就已經(jīng)足夠了。

三、自動(dòng)避障

1、自動(dòng)避障

在大疆精靈4上的自動(dòng)避障系統(tǒng)，采用的是與人眼相仿的測(cè)距原理，通過雙眼間的圖像差異，運(yùn)用三角函數(shù)的應(yīng)用，測(cè)量物體的直線距離，詳細(xì)請(qǐng)參考《原理其實(shí)很簡(jiǎn)單！自動(dòng)避障并不是特別牛》，下面我們就來看看這個(gè)避障系統(tǒng)的效果。

考驗(yàn)一：白墻

精靈4上帶有的是雙目避障系統(tǒng)，白墻可以說是輕而易舉的事情，在7m的時(shí)候，就已經(jīng)有障礙物的距離提示而且在操控過程中，到達(dá)3米時(shí)即停止了飛行，無法繼續(xù)靠近，保障到無人機(jī)的安全。

考驗(yàn)二：指點(diǎn)飛行中遇到樓梯

精靈4在指點(diǎn)飛行的時(shí)候，遇到了建筑物，計(jì)算機(jī)檢測(cè)到上方有空曠的區(qū)域，精靈4選擇了從上方繞過，成功避開了障礙物。

考驗(yàn)三：鏡面

考慮到精靈4上面的是雙目避障系統(tǒng)，和人眼相類似，我們就考慮到人眼的缺點(diǎn)，對(duì)于鏡面的距離是雙倍的距離，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行對(duì)著鏡面測(cè)距，效果正如筆者預(yù)期，對(duì)于鏡面的距離感應(yīng)，相對(duì)較差，會(huì)出現(xiàn)跳動(dòng)的情況，而將近發(fā)生碰撞的時(shí)候，剛好測(cè)到1m的距離，停止繼續(xù)前景。

四、智能追蹤

智能是通過無人機(jī)上的5個(gè)圖像（相機(jī)、2個(gè)視覺定位、2個(gè)避障）傳感器，繪制出3D立體影像綜合計(jì)算活動(dòng)路線，選擇平滑跟蹤拍攝。在實(shí)際飛行當(dāng)中，精靈4隨著T臺(tái)上模特的腳步來回進(jìn)退，或者是不規(guī)則的跑動(dòng)，始終保持固定距離，將相機(jī)鏡頭牢牢鎖定在被跟隨對(duì)象身上。

顧名思義智能追蹤，帶有一定的學(xué)習(xí)能力，對(duì)于運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，也會(huì)有一定的學(xué)習(xí)時(shí)間，小編在第一次試飛的時(shí)候，并不能很好的識(shí)別筆者的運(yùn)動(dòng)軌跡，讓小編白跑了一趟，但第二次開始，精靈4的反應(yīng)就相對(duì)穩(wěn)定了很多了，同樣，第三次嘗試時(shí)，精靈4也同樣能夠很好地追蹤到小編的運(yùn)動(dòng)。

在第二次的智能追蹤當(dāng)中，無人機(jī)一直能檢測(cè)到小編我的運(yùn)動(dòng)，在最后因?yàn)闄z測(cè)到前方有障礙物，并沒有選中跟隨前行，而是調(diào)整云臺(tái)相機(jī)的角度，但始終是對(duì)準(zhǔn)筆者的動(dòng)作，而在筆者走回去的時(shí)候，也許是因?yàn)椴ＡУ溺R面反射的原因，精靈4似乎認(rèn)錯(cuò)了人，只好嘗試第三次。

五、指點(diǎn)飛行

在指點(diǎn)飛行的測(cè)試效果上看，確實(shí)這個(gè)功能非常簡(jiǎn)單易入手，視頻中白色光標(biāo)為手指觸控的位置，點(diǎn)擊紅線以上的部分，然后按“GO”精靈4即更具鎖定的目標(biāo)向前進(jìn)，中間靠上的部分，有一個(gè)水平撥桿，手指長(zhǎng)按，拖動(dòng)，就能控制無人機(jī)的方向，上下拖動(dòng)是控制升高和下降，左右則是向左向右前進(jìn)，在視頻的最后，無人機(jī)前方是建筑物，精靈4的自動(dòng)避障系統(tǒng)也起到了相應(yīng)的作用，向上飛行繞開障礙物，幸好沒撞上小編。

六、暴力飛試飛運(yùn)動(dòng)模式

大疆精靈4

在精靈4當(dāng)中新增加了運(yùn)動(dòng)模式，賦予精靈4更高靈敏度和速度，最高垂直上升速度為6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s，傾斜角從30° 增加至45°，在實(shí)際試用當(dāng)中，確實(shí)非常好玩，在空中隨意撥動(dòng)方向桿，精靈4即在空中跳舞起來，而前進(jìn)后退的速度更有一種賽車的推背感。

七、大疆精靈4實(shí)拍樣片

大疆精靈4

大疆精靈4

八、PConline評(píng)測(cè)室點(diǎn)評(píng)

大疆精靈4優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)

優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)

1、智能避障成功率非常高

2、28分鐘續(xù)航時(shí)間

3、智能追蹤

4、安全性更高

1、智能跟蹤需要一定學(xué)習(xí)的時(shí)間

2、對(duì)玻璃鏡面的避障效果有缺陷

大疆精靈4正如筆者前期的預(yù)期，功能非常強(qiáng)大，往往在飛行過程中，有了自動(dòng)避障以后，大大提升了無人機(jī)的飛行安全，避免無圖傳時(shí)，無人機(jī)發(fā)生碰撞，在評(píng)測(cè)當(dāng)中，大疆精靈4的避障可以說是非常靈敏，除了在對(duì)光滑的鏡面外，其他情況都是非常準(zhǔn)確預(yù)估前方障礙物的距離的，確實(shí)是一個(gè)很好的無人機(jī)功能，而在智能飛行的時(shí)候，由于仍在第一代的智能感知系統(tǒng)，在一般情況下，還是可以很靈敏追蹤到物體的，同時(shí)無人機(jī)的避障系統(tǒng)同時(shí)起作用，讓整個(gè)過程都非常安全，而在一些物體識(shí)別上，仍然需要繼續(xù)提升，但這些可以通過軟件升級(jí)來完成，畢竟現(xiàn)在仍然是個(gè)寶寶。說到價(jià)格，8999的定價(jià)并不親民，相對(duì)此前的精靈3 專業(yè)版要貴了一些，但相比精靈3全系列的產(chǎn)品，精靈4的功能可以說是超乎想象的，筆者認(rèn)為是值回票價(jià)了，而與其他牌子的無人機(jī)相比，同價(jià)位上，似乎沒有能夠與此匹配的功能的無人機(jī)。

總的來說，對(duì)于新手而言，精靈四能夠給你一步到位的無人機(jī)體驗(yàn)，不僅安全、而且容易上手，效果也挺不錯(cuò)的，工藝善其事必先利其器，想在航拍的路上有所深造，但又沒有什么經(jīng)驗(yàn)，好的機(jī)器會(huì)給你更加方便的拍出好片子。