隨著老齡化和慢性疾病發(fā)病率的增加，手部功能障礙的患者數(shù)量逐年上升。傳統(tǒng)的手部康復(fù)治療依賴于物理治療師進(jìn)行一對(duì)一的手動(dòng)指導(dǎo)和訓(xùn)練，既費(fèi)時(shí)耗力，同時(shí)治療效果也受到人為配合度的影響。而手動(dòng)康復(fù)機(jī)器人為患者提供科學(xué)、有效、個(gè)性化的康復(fù)方案，并通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，提供及時(shí)的視覺反饋，幫助患者更好的完成康復(fù)訓(xùn)練。

手功能康復(fù)機(jī)器人融合了 傳感、控制、計(jì)算、AI視覺等智能科技與醫(yī)學(xué)技術(shù)，通過強(qiáng)大的算力與算法的支持，處理大量傳感數(shù)據(jù)，將分析的結(jié)果用于實(shí)時(shí)調(diào)整訓(xùn)練方案；配備高清顯示，支持直觀顯示訓(xùn)練內(nèi)容和跟練效果；支持語音交互；視覺跟蹤應(yīng)用等。

啟揚(yáng)方案推薦啟揚(yáng)RK3568核心板，基于ARM高性能平臺(tái)，采用四核Cortex-A55，主頻高達(dá)2.0GHz，內(nèi)置1TOPS NPU,實(shí)現(xiàn)快速采集、處理傳感器采集的手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，支持復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法；擁有豐富的I/O接口，實(shí)現(xiàn)顯示及其他外設(shè)拓展功能的連接需求，滿足手功能康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用的需求。

核心板支持兩路攝像頭同時(shí)輸入，攝像頭實(shí)時(shí)捕獲患者手部運(yùn)動(dòng)情況，用于康復(fù)過程的監(jiān)控和評(píng)估，為后續(xù)的康復(fù)方案的優(yōu)化提供依據(jù)；

支持MIPI-DSI、LVDS、eDP、HDMI多種顯示接口，提供直觀的用戶顯示界面，用于顯示訓(xùn)練狀態(tài)/結(jié)果、康復(fù)進(jìn)度等，幫助患者更好地跟隨康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)；支持音頻接口，實(shí)現(xiàn)語音引導(dǎo)和監(jiān)聽反饋，提升患者的應(yīng)用體驗(yàn)；

支持4G/5G，WiFi6等通訊方式，可將大量的康復(fù)數(shù)據(jù)快速傳輸至云端存儲(chǔ)和分析，有助于醫(yī)生對(duì)患者的康復(fù)情況進(jìn)行全面的評(píng)估；

核心板采用工業(yè)級(jí)電子元器件，具備良好的抗干擾能力，可抵抗醫(yī)療特殊環(huán)境下精密儀器帶來的電磁、脈沖等因素的干擾，保持設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，安全可靠。