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EtherCAT主站轉ModbusTCP協議網關通訊配置案例

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-07-30 14:49 ? 次閱讀
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如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP通訊連接起來?這幾天有幾個客戶朋友咨詢到這個問題,作者在這里統一為大家回復一下。想要解決這個問題其實也非常簡單,只需要用到一個設備,名為JM-ECTM-TCP。下面作者為大家詳細講解一下該設備的主要功能及詳細配置方法。

一,設備主要功能

捷米特JM-ECTM-TCP是自主研發的一款EtherCAT主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和Modbus-TCP網絡連接起來。

本網關連接到EtherCAT總線中做為主站使用,連接到Modbus-TCP總線中做為主站或從站使用。

二,設備應用拓撲圖

wKgaomaojMiAGax-AAKlpOswUF4366.pngEtherCAT轉ModbusTCP協議網關

三,設備技術參數

l 網關做為 ETHERCAT 網絡的主站,可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設備。

l 支持的最大 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

u 網關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務器),兩種工作方式二選一工作。

u 網關作為 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

u 網關作為 MODBUS 主站,最大可以開通 8 個通道,連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8,對應端口號 10001~10008,端口號可以通過軟件進行更改。

站號: 1 2 3 4 5 6 7 8
端口: 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008

u 網關作為 MODBUS 從站,支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

u 網關作為 MODBUS 從站,端口號支持 501~504。

電氣參數

電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境:-25~55℃,濕度≤95%

◆ 防護等級:IP20

◆ 安裝方式:35mm 導軌

◆ 重量:500g

接口及指示燈說明

3PIN 端子 L+:電源 24V 3PIN 端子 L+:電源 24V

3PIN 端子 M:電源 0V 3PIN 端子 M:電源 0V

3PIN 端子 PE:保護地 3PIN 端子 PE:保護地

網口 LAN:網關下載配置口 主站ETHERNET口:以太網配置接口

網口 P1:ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)

網口 P2:ETHERCAT 輸出接口 主站ETHERCAT口:ETHERCAT 輸出

網口 P3:MODBUS-TCP 接口 接口(需與網口P1連接)

標識 顏色 定義
PWR 綠色 網關內部電源正常
LAN 綠色 網關處于配置狀態,可以通過LAN接口下載配置
OK 黃色 ETHERCAT通訊正常
FAL 紅色 ETHERCAT通訊斷線
OK 綠色 閃爍時表示MODBUS-TCP接口正在收發數據
RUN 黃色 系統當前運行狀態,運行時燈亮,停機時燈滅
ERR 紅色 主站系統故障
BAT 紅色 電池錯誤
BF 紅色 ETHERCAT總線錯誤

撥碼說明

標識 撥位 定義
SW1
MODBUS功能
Bit1 MODBUS主從設置:
ON:網關做為MODBUS主站(客戶端)工作
OFF:網關做為MODBUS從站(服務器)工作
Bit2 協議設置:本產品固定撥到ON
ON:網關按照MODBUS協議工作
OFF:保留
Bit3 恢復出廠設置:撥到ON,給產品上電,維持5~10秒,網關完成復位操作。撥到OFF,網關重新上電,再次正常工作。
Bit4~Bit6 預留,撥到OFF
Bit7 數據排序模式:
ON:數據反序模式
OFF:數據正序模式
Bit8 網關設置狀態:
ON:網關處于設置狀態,用戶可以設置網關的配置信息
OFF:網關處于運行狀態。

四,設備具體尺寸

產品外圍尺寸:寬169.7mm*高134.5mm*厚109mm

wKgaomaojNGAX4LHAAE1I0Su8To790.pngEtherCAT轉ModbusTCP協議網關

五,設備展示圖

wKgZomaojNeAA6qBAAxvGMj5HY0796.pngEtherCAT轉ModbusTCP協議網關

全文總結:

EtherCAT主站轉ModbusTCP協議網關現在就為大家講解到這里啦,是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解,請及時聯系我們吆!

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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