本文導讀

MD10xB系列電調更新為使用MD Tool上位機進行參數(shù)調試。新的MD Tool上位機可以更方便的進行電調的性能評估，有實時參數(shù)曲線顯示，電機參數(shù)配置，固件更新等功能，本文將介紹MD10x系列電調的上位機功能。

MD100B電調是一款專為低壓直流無刷電機打造的電機驅動模塊，目標應用是DC12V~DC24V三相無刷直流電機，采用FOC控制技術，輸出力矩更均衡，支持各類低壓無感、有感、伺服電機，支持欠壓、過壓、過流、堵轉保護等功能，支持通用PWM油門調速、AD電壓調速、UART調速，支持方向使能、報警輸出等功能。

圖 1

現(xiàn)MD10B 電調已更新上位機配置工具MD Tool，使用新的上位機工具可以更簡便的進行電調評估。MD Tool上位機可以圖形化對電機的速度、位置、力矩進行基本調試，同時也支持對電機參數(shù)進行修改，適配新的電機；還具備固件升級的功能，可以更新電調的固件。下面我們具體看看這些功能的使用。

圖 2

基本參數(shù)調試

MD Tool上位機能對速度、位置、力矩進行設置與實時曲線顯示，方便電機調試。

如速度模式時，在“參數(shù)設置”窗口中，設置“目標速度”為300，然后敲回車鍵。即可控制電機轉為到300RPM,從速度曲線中可以看到速度變化過程。

圖 3

參數(shù)更新

用戶可以在MD Tool軟件上修改電調的參數(shù)，去調整不同的運行性能以及適配不同的電機。如修改電調中配置的額定轉速，可按下圖操作。

圖 4

固件更新

MD10x, MD20x系列電調均支持使用串口進行固件更新功能，可在MD Tool上位機上直接進行固件升級。

圖 5