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愛普生(EPSON)高穩(wěn)定性陀螺儀傳感器:XV7181BB 51.000kHz F(X2A0004011002)

Piezoman壓電俠 ? 2024-09-02 16:48 ? 次閱讀
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XV7181BB 51.000kHz 是愛普生新量產(chǎn)的一款單軸陀螺儀傳感器,13位料號是X2A0004011002,常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)包裝(2000PCS/盤),15位物料編碼是:X2A000401100200。 XV7181BB相較于XV7011BB和XV7021BB,其工作溫度由-20℃ to 80℃提高到-40℃ to 85℃,在功耗和噪音等方面均有明顯優(yōu)化。XV7181BB具有卓越的偏置輸出穩(wěn)定性和低噪聲,這得益于愛普生多年在石英晶體和以石英晶體為基礎(chǔ)的傳感器元件方面積累的優(yōu)勢才得以實(shí)現(xiàn)這些性能。

XV7181BB是一款高性能陀螺儀傳感器,提供數(shù)字輸出,支持SPI和I2C串行接口,具有16位或24位角速率輸出。其優(yōu)異的溫度偏置穩(wěn)定性和寬工作溫度范圍(-40°C至+85°C)使其在各種惡劣環(huán)境中都能可靠運(yùn)行,都能提供精確的角速率測量。內(nèi)置的溫度傳感器和可選的數(shù)字濾波器進(jìn)一步增強(qiáng)了其性能和應(yīng)用靈活性,能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境溫度,提高傳感器的整體性能和可靠性應(yīng),可選的數(shù)字濾波器能夠減少噪聲干擾,提供更精確的角速率輸出。用于工業(yè)應(yīng)用的防振、姿態(tài)控制等,例如自動駕駛設(shè)備、AGV小車和割草機(jī)等領(lǐng)域。

XV7181BB基本特點(diǎn):

SPI/I2C串行接口

角速率輸出(16位/24位)

整個溫度范圍內(nèi)出色的偏置穩(wěn)定性

工作溫度范圍:-40 ℃至+85 ℃

內(nèi)置溫度傳感器

內(nèi)置可選數(shù)字濾波器

小尺寸低功耗(5032)

推薦應(yīng)用領(lǐng)域:

工業(yè)用防振、姿態(tài)控制應(yīng)用:

自動駕駛設(shè)備,如自動導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV小車)和自動割草機(jī)

自動導(dǎo)向車(簡稱AGV小車) 是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。AGV小車采用自動或人工方式裝載貨物,按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點(diǎn),再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。愛普生XV7181BB 51.000kHz F(X2A000401100200)可以為AGV小車和自動割草機(jī)等設(shè)備提高高精度高穩(wěn)定低成本的角速度輸出值。在室內(nèi)外北斗信號薄弱時依然保持正常穩(wěn)定工作。

完整型號:XV7181BB 51.000kHz F 料號:X2A000401100200 標(biāo)準(zhǔn)包裝:2000pcs/盤

愛普生(EPSON)四款單軸陀螺儀傳感器主要參數(shù)對比如下表:

項目符號XV7001BBXV7011BBXV7021BBXV7181BB條件/備注
電源
電壓
VpDM2.7 to 3.6V
接口
供電
電壓
VDDI1.65Vto 3.60V
儲藏
溫度
TsTG-40℃ to +85°℃-40°℃ to
+105°℃
工作
溫度
TOPR-20°℃ to
+80°C
40℃to
+85C
-20°℃ to
+80°℃
-40°℃ to
+85℃
敏感
So280 LSB/(°/s)
±5.0%
280
LSB/(°/s)
±5.0%
70 LSB/(°/s)
±2.0%
264 LSB/(/s

66 LSB/(°/s)
±2.0%
16bit,Ta=+25℃,FS
=1,FS=1/4
/ 71680
LSB/(/s)
±5.0%
17920
LSB/(/s)
±2.0%
67584
LSB/(°/s)

16896
LSB/(/s)
±2.0%
24bit,Ta=+25C,FS
=1,FS=1/4
隨溫
度變
化比
例因
Spt/±3.0%±3.0%VDDM=3V,Ta=+25℃

reference
靜止
的時
輸出
ZRL±1°/s (0 LSB Typ.)Ta=+25℃
溫度
偏差
±5°/s (0 LSB
Typ.)
±1%s//Ta=+25℃
溫度
偏差
A
ZRLta±0.25%s±0.3%s-10℃ to+50℃,
Ta=+25°℃ reference
溫度
偏差
B
ZRLtb±1.0°/s±1.0%s-40℃ to+85°℃,
Ta=+25℃ reference
偏差
溫度
系數(shù)
ZRLs0.0016(°/s)
℃ Typ.
0.0024(/s)
℃ Typ.
VDDM=3V,Average
of absolute value,
△T=1℃
檢測
范圍
±100/s±400°/s±115°%s,±460
/s
FS=1,FS=1/4
直線
NI±0.5 %FS±0.25 %FSTa=+25℃
交叉
CS±5%Ta=+25℃
電流
消耗
op10.9 mA1.4 mA Max.Notcommunicating
休眠
電流
op33 μA Typ.1 μA Typ
噪聲
密度
Nd0.003(/s)Hz0.0015(°/s)
Hz
at 10Hz,LPF Default
setting
角度
隨機(jī)
行走
ARW 0.065Nh
偏置
不穩(wěn)
定性
Bs///0.9°/h Typ.Bottom value of Allan
deviation
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