其實(shí)工作了這么久后，真的發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的工程師太依賴(lài)軟件庫(kù)了，做一個(gè)成熟的項(xiàng)目可以，稍微新一點(diǎn)，沒(méi)做過(guò)的，沒(méi)現(xiàn)成的代碼的項(xiàng)目，就不敢接了。一來(lái)是風(fēng)險(xiǎn)控制，二來(lái)還是技術(shù)太菜！

其實(shí)技術(shù)很簡(jiǎn)單，超級(jí)簡(jiǎn)單，大學(xué)做實(shí)驗(yàn)時(shí)候，在開(kāi)發(fā)板，做什么紅外報(bào)警，32位密碼鎖，還有無(wú)繩電話(huà)等，拉一套學(xué)長(zhǎng)的代碼，調(diào)試一下，燒到板子，就OK了。用帶我的張老師的話(huà)說(shuō)“加個(gè)殼，你們就可以注冊(cè)個(gè)商標(biāo)創(chuàng)業(yè)開(kāi)公司了。”

以前覺(jué)得技術(shù)NB，銷(xiāo)售LJ。現(xiàn)在回頭一看，銷(xiāo)售才是王道啊，技術(shù)什么的，拉個(gè)虎皮就能出產(chǎn)品了，慢慢升級(jí)質(zhì)量也會(huì)上去。只要有銷(xiāo)路，土豪做朋友。

吐槽完了，還是出點(diǎn)干貨吧。現(xiàn)在的COMS sensor 完全不顧人眼最適的800W像素，1200W,1300W不停向上搞。那么問(wèn)題來(lái)了：這么高像素的IC，要達(dá)到30幀/S,這傳輸速率要多給力啊，所以，mipi傳輸協(xié)議打敗了串口，并口的傳輸方式，成為現(xiàn)在的新寵。

下面就介紹一下mipi協(xié)議及一些常規(guī)故障排除。不要問(wèn)我為什么懂，畢竟COMS芯片F(xiàn)AE的工作不是白做的，現(xiàn)在呆過(guò)的第一家公司已經(jīng)上市了，祝福啊。對(duì)于在上市前夕離開(kāi)開(kāi)公司的事情，我真是一點(diǎn)不后悔啊。%>_<%?

MIPI ——Mobile industry process interface多家移動(dòng)開(kāi)發(fā)或者應(yīng)用商共同籌劃接口標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟節(jié)約成本，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度內(nèi)容豐富，顯示、照相機(jī)、電源管理、射頻、存儲(chǔ)接口等等

CIS（cmos image sensor）中僅用到了mipi協(xié)議中的csi-2（camera serial interface二代，標(biāo)識(shí)生成要求）和D-phy（物理層，輸出通道要求）

Camera端做transmitter，平臺(tái)端做receiver簡(jiǎn)而言之 mipi的作用就是：1.數(shù)據(jù)并行轉(zhuǎn)換成串行；2.功能復(fù)用，節(jié)約傳輸線(xiàn)；3.相對(duì)提高傳輸品質(zhì)和速度；4.增加傳輸距離；5.適用新的平臺(tái)需求；

為什么mipi那么NB，下面對(duì)比一下就照了。

并口需要Vsync：幀同步信號(hào)Hsync：行同步信號(hào)和8條數(shù)據(jù)線(xiàn)，但這10根線(xiàn)，mipi只需要5根。所以，我行，我來(lái)！

Clock和 data中體現(xiàn)差分即低位先出，故如此表示，差分信號(hào)P高N低表1，P低N高表0.現(xiàn)在對(duì)mipi大概有點(diǎn)小小的概念了。再給你看看她的照片，保證你喜歡。MIPI 輸出長(zhǎng)什么樣？

當(dāng)當(dāng)當(dāng)當(dāng)~~

幀頭標(biāo)識(shí)、幀尾標(biāo)識(shí)（分別由vsync上升下降沿生成）行頭標(biāo)識(shí)、行尾標(biāo)識(shí)（分別由hsync上升下降沿生成）有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)包。包含行標(biāo)識(shí)，所以可以省略line_sync短包相對(duì)于并口傳輸，即是將vsync、hsync與數(shù)據(jù)共通道復(fù)用傳輸。

總之一句話(huà)，能用軟件解決的一定不要?jiǎng)佑布軇?dòng)手的一定不要?jiǎng)幼臁Ｈ松芾怼Ｊ裁矗坎灰碢S過(guò)的照片！好吧，下面發(fā)個(gè)素顏照。

是不是美如畫(huà)。而mipi的信號(hào)符合其通信協(xié)議，規(guī)定其起始電壓在1.1~1.3V，等等，如下圖（我比較懶，不服來(lái)辯）。這是其電氣要求。

然后軟件方面，如下圖：

字節(jié)(byte)為基本傳輸單元，每個(gè)byte中有8位(bit)Sync dyte：用來(lái)同步數(shù)據(jù)開(kāi)始，告知接下來(lái)為有效數(shù)據(jù)DATA TYPE：該包傳輸?shù)氖鞘裁锤袷降臄?shù)據(jù)YUV422(1E)/RAW8(2A)/RAW10(2B)WC（16bits）= PAYLOAD中的byte數(shù)量（即輸出窗口的1行中有多少個(gè)字節(jié)，也即列數(shù)。注意raw10為列數(shù)的1.25倍，raw12為列數(shù)的1.5倍）ECC：校驗(yàn)datatype和wc是否出錯(cuò)Payload=image dataCSC：PAYLOAD數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)*由于插入了許多數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)，所以會(huì)影響hb或者vb的最小值MIPI DPHY 終端概念

mipi的信號(hào)線(xiàn)是一對(duì)差分線(xiàn)，理論上可以高電平傳一個(gè)數(shù)據(jù)，低電平也傳一個(gè)，速度又快，功耗又小。很多時(shí)候，平臺(tái)端的mipi時(shí)序和Sensor端如果不匹配，就會(huì)出問(wèn)題。硬件問(wèn)題的話(huà)，就亮信號(hào)！

Term未連接情況信號(hào)時(shí)這樣滴。正常的是這樣滴：

Sensor輸出在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮，應(yīng)用時(shí)主要是FPC或者PCB走線(xiàn)影響通常要求：差分對(duì)內(nèi)兩線(xiàn)等長(zhǎng)，盡量少折線(xiàn)，方向一致；差分對(duì)間地線(xiàn)走地，減小串?dāng)_；線(xiàn)上過(guò)孔最少；至少一側(cè)有鋪地；線(xiàn)長(zhǎng)最長(zhǎng)不超過(guò)20cm；盡量遠(yuǎn)離天線(xiàn)；目的：阻抗匹配、阻抗連續(xù)，減少信號(hào)損失，獲得較高的信號(hào)完整性；減少信號(hào)間耦合，保證信號(hào)完整性；減少與其他射頻信號(hào)的相互作用，保證各信號(hào)的質(zhì)量；Settle count主要是hs_prepare+hs_zero時(shí)間與其匹配；通常設(shè)定T_settle count為T(mén)_(hs_prepare+hs_zero)/2;是平臺(tái)設(shè)定參數(shù)，通常不改默認(rèn)值，與pclk頻率有關(guān)；

不匹配會(huì)引起的問(wèn)題：卡頓；不出圖；不規(guī)則滾屏、拍照分屏

調(diào)節(jié)方法：增大或者減小T_hs_prepare、hs_zero，參數(shù)最小值為1，有時(shí)需要調(diào)的很不可思議才可行，這是需要配成manual模式。

DDR采樣，即在時(shí)鐘的上升和下降沿均采集數(shù)據(jù)，保證高速傳輸又可以有效降低時(shí)鐘頻率，要求時(shí)鐘和數(shù)據(jù)相位為正交關(guān)系。實(shí)際中因?yàn)樨?fù)載差異，會(huì)限制時(shí)鐘的建立速度，同時(shí)數(shù)據(jù)的不規(guī)律輸出（不是確定的輸出序列），所以對(duì)setup或者h(yuǎn)old時(shí)間要求不同。可能造成誤碼，引起麻點(diǎn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)丟行。

數(shù)據(jù)傳輸速率，單位為bps（bit per second）

mipi_data=pclk_tot*10（raw10）=pclk_tot*8 （raw8）

pclk_tot=數(shù)字輸出并行時(shí)鐘pclk * 數(shù)字通道數(shù)Mmipi N通道，每通道數(shù)據(jù)率=mipi_data/NMipi時(shí)鐘速度=每通道數(shù)據(jù)率/2= mipi_data/4