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CAN底層報文抓到了,卻不知怎么解析?以及如何看到信號運行狀態(tài)?

ZLG致遠電子 ? 2024-09-30 08:05 ? 次閱讀
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本文介紹CAN總線中DBC文件的重要性及ZCANPRO如何實現(xiàn)DBC解析、數(shù)據(jù)發(fā)送和實時曲線分析,幫助您更有效地分析和利用CAN總線數(shù)據(jù)。

在CAN總線的實際應(yīng)用中,我們經(jīng)常需要解析底層的報文,以獲取其實際的物理值并分析總線問題。ZCANPRO工具的DBC解析和實時曲線分析功能都是基于DBC文件的解析結(jié)果。在演示這些功能之前,我們首先需要了解DBC文件到底是什么?ab89efa6-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg ?DBC文件簡介

DBC文件是一種定義CAN總線通信的數(shù)據(jù)格式文件,簡單來說,包含了Message(幀ID)和Signals(幀data)的定義。一條Message可以定義多個Signals,并且可以為這些Signals添加中文注釋和單位。

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abb99f44-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg ?DBC解析演示

1. 打開ZCANPRO并進行硬件連接:使用USBCANFD-200U設(shè)備進行收發(fā)模擬和解析。需要注意的是,DBC解析功能僅解析DBC文件中定義的數(shù)據(jù)。例如,如果DBC文件定義了一條ID為302,DLC(數(shù)據(jù)長度碼)為12的CANFD標(biāo)準(zhǔn)幀,ZCANPRO能夠順利解析出這些數(shù)據(jù)。abc90d76-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg

2. 解析不同DLC值的效果:

  • 當(dāng)DLC設(shè)置為8時,由于數(shù)據(jù)長度小于DBC定義的長度,解析失敗。
  • 當(dāng)DLC設(shè)置為16時,數(shù)據(jù)長度大于等于DBC定義的長度,解析成功。

這說明,只有當(dāng)幀數(shù)據(jù)長度大于等于DBC文件定義的Message的DLC時,才能正常解析。

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3. 幀類型的影響:如果更改幀類型,解析同樣會失敗,這強調(diào)了DBC解析必須完全匹配DBC定義的數(shù)據(jù)才能成功。


abb99f44-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg ?DBC發(fā)送演示1. DBC發(fā)送:加載DBC文件,可以更改實際值進行發(fā)送。如果選擇CAN類型發(fā)送而DBC文件定義為CANFD類型,發(fā)送將失敗。只有選擇正確的CANFD加速類型,發(fā)送才能成功。

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2. DBC變化發(fā)送:用戶可以根據(jù)需要更改信號的實際值。選擇CANFD加速類型并點擊發(fā)送,可以觀察到信號值的周期性變化,滿足不同工況的需求。ac1ab9e6-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg

abb99f44-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg ?曲線分析演示1. 加載DBC并進行曲線分析:加載DBC文件,將信號值拖入分析區(qū)域。需要注意的是,曲線分析僅針對接收方向進行解析,且?guī)愋捅仨毰c接收幀的類型一致。

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2. 觀察波形變化:通過選擇USBCANFD-200U的一通道進行CANFD加速(0通道發(fā)送,1通道接收),點擊發(fā)送后可以看到波形線的變化。通過滾動鼠標(biāo),可以改變曲線的橫縱坐標(biāo)。調(diào)整周期,曲線的幅值也會相應(yīng)變化。ac6a51a4-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg

abb99f44-7ebf-11ef-bb4b-92fbcf53809c.jpg ?全新ZXDoc

為滿足汽車電子用戶需求,我們?nèi)律壛藝a(chǎn)汽車總線工具鏈軟件ZXDoc,支持XCP/CCP標(biāo)定、SOME/IP、DoIP診斷、仿真等多項應(yīng)用層功能,歡迎咨詢我們了解!

關(guān)注我們!我們將持續(xù)推出更多相關(guān)內(nèi)容,分享新功能的詳細解讀和使用指南。敬請期待!

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USBCANFD系列CANFD接口

? 2路CANFD

?DB9接口形式

? 13萬幀緩沖不丟幀

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