文 | VR陀螺 案山子

原本只是想過(guò)來(lái)看看機(jī)器人，沒(méi)想到VR竟然在此大出風(fēng)頭。

11月29日—12月2日，由日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)和日刊工業(yè)新聞主辦的“2017國(guó)際機(jī)器人展”在日本東京國(guó)際會(huì)展中心舉行，VR陀螺作為合作媒體參加了此次大會(huì)。

而讓人意想不到的是，在各式各樣的機(jī)械臂、機(jī)器人之外，VR也成為了這個(gè)展會(huì)上獨(dú)特的風(fēng)景。多個(gè)展臺(tái)竟然都出現(xiàn)了VR的身影，甚至在某個(gè)展位前，爭(zhēng)相體驗(yàn)VR的人排起了長(zhǎng)龍。

而展會(huì)上最為酷炫的機(jī)器人——日本豐田的Partner Robot，竟然也和VR有著密不可分的關(guān)系。

VR+機(jī)器人結(jié)合，會(huì)產(chǎn)生什么樣的火花？VR陀螺將從日本帶來(lái)第一手消息。

隱藏在機(jī)械臂中的VR

來(lái)到展館內(nèi)，并沒(méi)有看到我想象中的滿是（人形）機(jī)器人的場(chǎng)景，反而到處都是機(jī)械臂，從小型到巨型，它們應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。從工業(yè)機(jī)器人到家庭用機(jī)器人，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擁有一流的技術(shù)水準(zhǔn)并在全球市場(chǎng)占有舉足輕重的地位，而這都是長(zhǎng)期技術(shù)積累的結(jié)果，非一朝一夕之功。

截至2013年底，全球現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)133萬(wàn)臺(tái)至160萬(wàn)臺(tái)，IFR預(yù)測(cè)這一數(shù)字到2017年將達(dá)到195萬(wàn)。其中日本工業(yè)機(jī)器人在全球市場(chǎng)份額最大，2013年日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人全球銷售額超過(guò)5000億日元。日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2007年曾預(yù)測(cè)到2025年，日本工業(yè)機(jī)器人總數(shù)將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。

世界機(jī)器人大會(huì)兩年一屆，這次大會(huì)規(guī)模為史上最高，共有來(lái)自14個(gè)國(guó)家的612家公司、2775個(gè)小團(tuán)隊(duì)參展，豐田、松下、三菱、日立、川崎、東芝等知名企業(yè)悉數(shù)到場(chǎng)之外，東大、早稻田、慶應(yīng)、筑波等大學(xué)研究機(jī)構(gòu)也都紛紛展出了最新的技術(shù)和機(jī)器人。而機(jī)器人的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，從災(zāi)害對(duì)應(yīng)到社會(huì)福祉、農(nóng)業(yè)、教育等各個(gè)領(lǐng)域。

讓陀螺君比較意外的是，這樣一場(chǎng)純粹的機(jī)器人盛會(huì)中，竟然有多個(gè)展臺(tái)都有VR體驗(yàn)區(qū)。

VR陀螺記者現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)VR+機(jī)器人

豐田展臺(tái)上的Partner Robot機(jī)器人和VR

川崎機(jī)器人展體上的VR體驗(yàn)

VR+機(jī)器人，日本人都在怎么玩？

陀螺君在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)下來(lái)，發(fā)現(xiàn)VR和機(jī)器人的結(jié)合主要分為三種：

1、VR視角操縱機(jī)器人——遠(yuǎn)程操控

最酷炫的豐田機(jī)器人Partner Robot就屬于這種，這個(gè)機(jī)器人身高1.54米，重75kg，身體上的32個(gè)關(guān)節(jié)和10根手指都可以靈活運(yùn)動(dòng)。

操縱者坐在左邊的座椅中，通過(guò)肩部3軸、肘部1軸、手腕3軸和握力提示1軸來(lái)控制機(jī)器人的相應(yīng)部位。由于現(xiàn)場(chǎng)操縱者為坐姿，所以實(shí)際只操控了機(jī)器人的上半身。手的部分通過(guò)動(dòng)捕手套來(lái)實(shí)現(xiàn)所有手指關(guān)節(jié)的動(dòng)作捕捉。

在現(xiàn)場(chǎng)播放的介紹視頻中，其實(shí)還可以通過(guò)在腳上綁定配有力感應(yīng)器的鞋子，再搭配Tracker的方式來(lái)讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)，包括上下樓梯這種高難度動(dòng)作。

戴上頭顯后，VR中看到的視角就是機(jī)器人的視角，通過(guò)機(jī)器人頭上的攝像頭看到現(xiàn)實(shí)中的世界。人在轉(zhuǎn)動(dòng)頭部的時(shí)候，機(jī)器人也會(huì)隨之作出一摸一樣的動(dòng)作。

現(xiàn)場(chǎng)演示視頻：

從視頻來(lái)看，人和機(jī)器人的動(dòng)作幾乎毫無(wú)延遲，動(dòng)作的一致性和幅度都非常精準(zhǔn)，宛如自己的分身一般。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，這樣的主要目的是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程操控，而通過(guò)遠(yuǎn)程操控，不僅應(yīng)用在家務(wù)、看護(hù)、育兒這些領(lǐng)域，還能應(yīng)用在災(zāi)區(qū)、外太空等極限作業(yè)。

另一個(gè)展臺(tái)同業(yè)也展示了用VR來(lái)操作機(jī)器人的內(nèi)容。

和豐田的Partner Robot不一樣的是，DENSO展示的是完全虛擬的內(nèi)容，結(jié)合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景來(lái)體驗(yàn)。現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人其實(shí)就是兩個(gè)機(jī)械臂，而體驗(yàn)的內(nèi)容能和機(jī)器人完全同步的只有一只手臂。

操縱方使用的是Vive頭顯以及一個(gè)綁有Tracker的控制器，通過(guò)開(kāi)合可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部的抓取動(dòng)作。

戴上頭顯后，可以看到和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中一樣的虛擬場(chǎng)景，綠色草地上，有一盤卷心菜，用將手的位置和機(jī)器人手臂的位置校準(zhǔn)后，通過(guò)緩慢移動(dòng)、調(diào)整位置、抓取一系列動(dòng)作，可以讓機(jī)器人抓到卷心菜。

陀螺君體驗(yàn)下來(lái)感覺(jué)，在這個(gè)體驗(yàn)中，旁觀者的體驗(yàn)比操縱者更好，因?yàn)樵谔摂M世界中，自己并不會(huì)感覺(jué)到是在操控一個(gè)機(jī)器人，而且也很難確認(rèn)到有沒(méi)有抓到，加上位置有一些偏差，如果不是外面的人提醒，很難準(zhǔn)確地完成整個(gè)過(guò)程。另外，沒(méi)有力反饋也是這一體驗(yàn)中的敗筆，仿佛全程都在抓空氣，如果能把機(jī)器人手上的觸感同步到操縱手的手上，體驗(yàn)將會(huì)完美很多。

2、展示、模擬、培訓(xùn)

第二種用途是用于模擬機(jī)器人的運(yùn)作方式和流程，將其展示給客戶看，或者用于員工培訓(xùn)。

在株式會(huì)社ITAGE的展臺(tái)上，右邊是機(jī)器人在持續(xù)運(yùn)作的過(guò)程，將紙盒中的食品吸到傳送帶上，然后右邊的機(jī)械臂將其接住，整齊擺放至食品框中。在機(jī)器人的左邊，搭設(shè)了一個(gè)VR體驗(yàn)區(qū)，同樣使用的是Vive頭顯，顯示器中可以看到VR中的內(nèi)容。

戴上頭顯，可以看到和現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人同樣的運(yùn)作流程，不過(guò)并非實(shí)時(shí)同步。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人稱，公司經(jīng)常用到VR，因?yàn)閂R可以給人一種仿佛真的置身工事現(xiàn)場(chǎng)的體驗(yàn)，讓人更快速理解機(jī)器的運(yùn)作流程，在給客戶展示的時(shí)候更直觀，而且不需要到現(xiàn)場(chǎng)就能看到。特別是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，客戶不需要坐新干線或者飛機(jī)來(lái)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)VR就能隨時(shí)掌握最新進(jìn)展情況，而且VR還支持多人會(huì)議，非常方便。另外，在必要的時(shí)候還可以做到實(shí)時(shí)同步。

另一方面，用VR來(lái)培訓(xùn)也是比較常用的用途。目前株式會(huì)社IATAGE的內(nèi)容支持Oculus、Gear VR、Google Cardboard等多個(gè)終端。

3、吸引目光

在滿是機(jī)器人（機(jī)械臂）的現(xiàn)場(chǎng)，最為爆滿的兩個(gè)展臺(tái)，一個(gè)是豐田的Partner Robot，陀螺君第一次被擠在人群外，踮起腳舉著手機(jī)都沒(méi)能拍到機(jī)器人；第二次提前幾十分鐘蹲點(diǎn)，終于站到了第一排。實(shí)時(shí)操控酷炫的機(jī)器人吸引了很多人的目光。

第二個(gè)是川崎（KAWASAKI）的展臺(tái)，在大型機(jī)器人的兩邊各設(shè)置了2個(gè)座椅式VR體驗(yàn)，陀螺君原本以為也是和機(jī)器人結(jié)合的，原來(lái)并非如此。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，頭顯內(nèi)的內(nèi)容跟其自家的機(jī)器人毫無(wú)關(guān)系，里面是一個(gè)飛行體驗(yàn)Demo，可以讓人體驗(yàn)到飛起來(lái)的感覺(jué)。主要是用來(lái)吸引人。

雖然只是簡(jiǎn)單的Demo，但顯然川崎的策略成功了，展臺(tái)兩側(cè)都排起了長(zhǎng)龍。

以前從未參加過(guò)以工業(yè)為主題的機(jī)器人展，這次最大是感受是，工業(yè)的自動(dòng)化遠(yuǎn)比想象中更快，而且今年很多機(jī)器人都加入了AI，融合圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，機(jī)器人也在越來(lái)越智能。

而對(duì)于VR，雖然機(jī)器人并不是其最大最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，不過(guò)存在即合理，VR也在用其獨(dú)有的特性，在這個(gè)行業(yè)中發(fā)光發(fā)亮。