新松作為國內最大的機器人產業化基地，致力于數字化高端裝備制造。在北京，上海，杭州，深圳及沈陽設立了五家控股子公司。瀏覽官網，發現其實新松的業務范圍特別廣，涉及工業機器人，潔凈機器人，AGV自動引導車等10多個領域，不愧是國產機器人領域杰出代表，在機器人系統解決方案上也涉及眾多領域。

新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業機器人產品填補多項國內空白，創造了中國機器人產業發展史上88項第一的突破；潔凈（真空）機器人多次打破國外技術壟斷與封鎖，大量替代進口； 移動機器人產品綜合競爭優勢在國際上處于領先水平，被美國通用等眾多國際知名企業列為重點采購目標；特種機器人在國防重點領域得到批量應用。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備產業群組化發展。公司以近350億的市值成為沈陽最大的企業，是國際上機器人產品線最全廠商之一，也是國內機器人產業的領導企業。

新松機器人有哪些產品

工業機器人

雙臂協作機器人

新松公司自主研發的國內首臺柔性多關節技術和可動雙目視覺系統的雙臂協作機器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。基于可動仿生雙眼視覺系統實現實時深度信息和三維重構。14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口（電源、I/O、總線、氣路等）集成在內，為用戶提供更加自由、開放的開發環境。同時集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

移動機器人

激光叉車AGV

激光叉車是新松公司根據不同行業的實際需求而研發的系列激光導航AGV產品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該設備承擔空托盤、帶載托盤、貨物等升降搬運工作。

激光導航可使用反光板、無反光板等各種形式。

采用最新LindeHysterJungheinrich合力江淮等國內外知名廠家各種叉車車體，也可以按照客戶要求對現有叉車進行改造，提升高度從100mm至最高4500mm，改造后保留原門架舉升行程。

保留原廠交流驅動和轉向電機。

保留原廠油路閥組和電機的液壓系統，采用新松自主研發大功率驅動模塊進行舉升驅動控制，以取得連續調速的平穩性和位置的精確控制。

采用大容量鎳鎘快充電池，電池保養一鍵式操作。

服務機器人

松果Ⅰ號 促銷導購機器人

新松松果I號具有自主導航，自主避障，自主充電等實用功能，集成了移動機器人、多傳感器融合與導航和多模態機器人交互等技術。目前售松果I號已經廣泛應用于快銷品行業，代替或部分代替商場員工進行商品售賣服務。能夠適當的減少服務人員數量，提升品牌形象，具有較高的經濟價值。

物品運送

松果I號具有8kg載重托盤，可作為商品展示的移動載體，也可以在會議中為與會嘉賓提供服務。

等待服務

松果I號具有等待功能，在執行此功能時，機器人會在既定位置等待用戶取走托盤上的物品。用戶在取走物品后按下等待完成按鈕，機器人會繼續前往下個目標點。

清潔機器人

SRBZ1440A

大負載真空機械手， LED芯片制造領域的真空機械手產品，主要用于LED芯片制造過程中，實現裝有大量LED晶圓的托盤在各個工藝腔室間的傳送，具有真空度高，負載大，傳輸效率高，耐高溫等特點，大大提高了LED芯片生產制造的良率和效率，是LED芯片制造裝備的關鍵產品。傳統的LED芯片制造采用集成電路制造制程應用的真空機械手，其負載能力只有1kg。本產品在集成電路制造用真空機械手的基礎上，針對其大負載需求，創新了其傳輸結構和控制規律，使其能夠達到20.5kg的負載能力，同時保持很小的占用體積，保持高耐真空度及潔凈等級。

特種機器人

DG系列：機器人第七軸

DG系列架機器人第七軸主要是針對加工機床及設備實現自動上下料、焊接、噴涂而設計的機器人外部軸。整體適用于桁架空間安裝使用，根據安裝方式不同，該系列分為：DG-A、DG-B、DG-C三種安裝形式，即機器人直立安裝型、機器人側掛安裝型、機器人倒掛安裝型。械結構采用標準模塊化設計，能夠根據需要進行各不同模塊的組裝從而實現不同的長度要求，末端負載能300kg～3000kg，DG系列架機器人第七軸采用伺服電機驅動，能夠實現精準定位，安裝載板可兼容多個知名品牌的不同系列的機器人，并且可以進行機器人之間的互換。

松康醫療機器人

雙臂協作機器人

醫護人員經常進行雙手協調的醫療和手術作業，既有復雜精細的治療操作，還有重復單調的分配工作，有些作業甚至需要長時間暴露在放射線的輻射下。這些工作耗費了醫護人員的大量精力，增加了醫護作業中出現風險的可能性，影響醫護人員的身體健康。

雙臂協作機器人（雙臂機器人）具有高靈敏度、高靈活度、高精確度、高安全性等特點，高科技含量的柔性七軸機械臂可達到最準確的治療位置，最高效的完成重復性工作。雙臂協作系統可以完全規避手工操作的不確定性，極大降低因操作失誤造成事故的風險。

雙臂協作機器人為解放醫護人員的雙手提供了完美的解決方案。

智能物流裝備

物流系統集成

新松公司產品全部擁有自主知識產權和核心技術，其技術水平居國內領先地位，達到國際先進水平，廣泛應用于機械、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、圖書出版等行業。可為客戶提供自動化倉儲與廠區物流的整體解決方案，是國內自動化物流系統開發與應用服務的重要力量，自動化立體倉庫系統實現我國首家出口創匯。

新松公司通過ISO 10012-1；1992計量合格確認，各種計量器具齊全，從而保證了產品尺寸測量精度，使產品質量始終處在受控狀態。并被遼寧省勞動局批準為起重設備制造單位。

針對物流行業特點，研究智能物流技術，包括廠房一體化設計方案，自動化立體倉庫、AGV機器人、搬運/碼垛機器人、高精度堆垛機、條碼/RFID識別、信息系統等先進技術，開發出擁有自主知識產權自動化物流基礎平臺與開發平臺、應用套件及核心關鍵智能部件，實現管理的集約化，精益化、標準化、現代化。將標準化設計與個性化定制開發融為一體。采用工作流模式構造應用系統模型。遵循現代物流理念，提出全面、完整的系統解決方案，實現集自動化倉儲與自動化生產物流的完美統一為用戶提供全面的解決方案

設置項目經理、技術經理，從產品設計、制造、現場安裝、調試全程管理，成熟專業優秀的項目施工團隊，保證項目按期、快速高質量的完成，提供培訓各種專業操作人員及維護人員。

智能裝備

單激光焊接

XSL-FL3000激光焊接工作站在整個加工范圍內采用國外高端整機控制系統，適合大批量生產作業。激光器額定功率3kW，加工中心具有三個工位，每個工位焊接工件范圍φ150-360mm，工件高度范圍15mm~100mm，工件最大質量40kg。該設備最大熔深可達6mm，對應1-6mm的熔深，激光功率在1-3kW的范圍內調節時，焊接速度范圍約為1-9m/min。

3d打印智能裝備

FDL-2000T 激光增材制造系統

FLD-2000T多光束中心送絲激光增材制造系統是專為激光增材制造（即3D打印）而設計的激光加工設備，它采用多個光纖耦合直接半導體激光器作為光源，通過獨特的多光束中心送絲激光頭技術實現多路激光的能量合成熔化金屬絲材，從而進行逐點制造、逐層堆積的激光增材制造，該系統與CNC加工中心結合還可以實現激光增材與銑削復合加工。與傳統利用金屬粉末材料的激光增材制造相比，金屬絲材的成本不到粉末材料的50%，而絲材的利用率比粉末高20%以上，接近100%，并且金屬絲材不存在對機床精密結構的污染，相對更為安全，絲材的表面積比粉末小很多，因此在高溫的加工過程中更不容易被氧化。通過配套的激光增減材復合加工軟件與激光頭轉換機構，該系統可與CNC加工中心結合實現激光增材與銑削復合加工。該系統可應用于航空航天零部件制造、模具制造、機床、金屬3D打印研究等多個領域。

智能交通裝備

政企一卡通系統

新松公司一卡通系統是新一代“互聯網+”的NFC校園一卡通系統，借助NFC復合應用SIM卡的廣泛應用，可以提供除傳統一卡通功能（食堂消費、門禁考勤）外，還可以實現消費記錄查詢、空中圈存、手機開門、刷手機購物等功能，真正實現“一機在手，生活無憂”。

能源裝備

自動修井機

自動修井機是針對油水井小修作業中油管（抽油桿）起、下作業而研發的新型井口操作自動化設備。該設備參考人工管桿作業中的“提、轉、甩”基本動作，應用機器人自動化技術，實現自動起、下管（桿）、自動上（卸）扣、自動甩管、整機自裝卸自對正等功能，同時還針對油田HSE要求特別增加了自動搶噴等功能。

該設備采用交流變頻電機驅動，與傳統柴油機驅動相比具有低成本、易管理、減少環境污染的優點；采用自動化的技術手段，由控制室操作員即能控制起、下作業全部動作，真正實現了井口無人操作，將作業人員從傳統的高強度、高風險的協同配合作業中解放出來，達到有效降低勞動強度、提升本質安全和降低施工成本的目的。

自動修井機在井口無人自動化操作、管桿自動化接送、電液伺服控制、人機同步控制等關鍵技術上取得了重大突破，取得多項發明專利和實用新型專利，各項性能指標均經過大量的現場試驗驗證，整機技術水平達到國際領先。

集護理床、電動輪椅、移位功能于一身的床椅機器人；打破機器人關鍵零部件壟斷局面，實現機器人關鍵零部件國產化的智能機器人控制器,在23日開幕的2017世界機器人大會上，新松機器人攜多款新品亮相，與全球機器人企業同臺競技。

2017世界機器人大會現場，觀展者與松果機器人進行互動。

“目前，國家對于人工智能的規劃發展，為新松產品升級指明方向。未來新松將繼續致力于智能終端設備的研發。”新松公司技術總監徐方稱。

據介紹，本屆展會新松重點推出五大關鍵技術，九大系列產品，涵蓋工業、商業、公共服務、家用等領域及延伸服務。

布局養老醫療領域 松康系列·床椅機器人首次亮相

2016年世界機器人大會上，新松機器人發布松果系列機器人，受到業內外廣泛關注。一年來，松果系列機器人廣泛應用于公共服務行業領域。

2017世界機器人大會上，新松機器人再次推出新品機器人產品--松康系列·床椅機器人。

“床椅分離只需40秒，一鍵對接僅需2分鐘，使用者自己就可以完成反轉、抬腿等基礎動作，縮減護理人員體力勞動，同時可以一鍵變身為智能移動椅，實現自主活動零壓力。”新品發布會現場，新松公司技術人員重點演示了松康系列·床椅機器人操作。

新松機器人技術總監徐方對外發布松康系列·床椅機器人

“此款產品內置英特爾酷睿?系列處理器，集護理床、電動輪椅、移位功能于一身，可以在很大程度上提升特殊人群的生活品質、改變生活方式。”

徐方表示，“未來該產品將在醫療康復、養老助殘等領域進行應用”。

“除此之外，目前新松也在進行康復類、醫療輔助類產品的研發，不久也將有產品的發布問世。”徐方說。

瞄準智能終端設備核心 推出新松 SIRC 2.0智能機器人控制器

除了松康系列·床椅機器人外，當日新松公司所發布的新松 SIRC 2.0智能機器人控制器，同樣受到業界廣泛關注。

據介紹，該款機器人控制器是高度集成的，可直接應用于4軸碼垛機器人、6/7軸串聯機器人、復合機器人等產品的核心部件，滿足多樣的軟硬件模塊集成方案，適用于不同的機器人控制需求。由于搭載業內領先的Intel? Atom? E3845，1.91 GHz，四核處理器，融合WR Linux操作系統，滿足CLASS A標準，優秀的擴展性及通用性，可為機器人帶來工業級的實時性、穩定性、適應性。

“新松始終致力于智能終端設備的開發，其核心是控制器。”徐方稱，“這次推出的新松 SIRC 2.0智能機器人控制器，是原有智能控制器的升級。在使用過程中，增強了用戶體驗。”

“經過不斷探索創新，新松已經掌握機器人控制核心算法，并致力于先進控制算法的不斷升級優化。”徐方表示。