大家好!上一期剛做完機器狗的測評，這一期我們帶著SLAMTEC Aurora和割草機器人來啦。

在傳統(tǒng)割草機市場，最常見的是埋線式割草機器人，也有一些割草機器人廠商采用了更先進(jìn)的自動行駛方案，比如UWB(超寬帶)技術(shù)、RTK(實時動態(tài))技術(shù)等。然而，這兩類方案都存在明顯短板，前者割草效率低、鋪設(shè)磁感線和維護(hù)成本高;后者則需要布設(shè)基站，不僅耗時耗力，還對設(shè)備的穩(wěn)定性有較高要求。

現(xiàn)實中，割草機器人的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多樣。例如，一些用戶的草坪面積小，其中又有樹木、小山、狗屋等障礙物。在這種場景下，RTK方案就不太適用了，因為樹蔭遮擋或在角落位置會削弱甚至中斷衛(wèi)星信號，從而影響割草機的正常運行。此外，這類用戶對于價格十分敏感。只有采用以視覺為主的方案，才能既保證價格合理，又能解決高復(fù)雜度的割草需求。

目前割草機主流使用的3D激光雷達(dá)，其探測距離僅有40多米，無法滿足在大面積空曠場景下的使用需求，而更高探測距離的3D激光雷達(dá)在成本上又面臨了巨大壓力。傳統(tǒng)視覺方案在這種空曠且地勢復(fù)雜的環(huán)境中，難以準(zhǔn)確識別甚至跑飛，更不用說規(guī)劃割草路徑了。

而如今，SLAMTEC Aurora的出現(xiàn)則讓割草機器人的導(dǎo)航方式迎來了全新的變革——借助激光視覺融合的一體化定位建圖感知方案，無需外部依賴，即可實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的草場環(huán)境定位和建圖。

Aurora可以搭載割草機很好的工作在開闊又有高低起伏的草地環(huán)境。

我們將其與傳統(tǒng)視覺方案進(jìn)行對比測試。可以看到，傳統(tǒng) VSLAM在建圖和定位上出現(xiàn)軌跡偏離、重建圖錯位以及飄逸拉扯的問題，而Aurora可以穩(wěn)定進(jìn)行定位和建圖，并且清掃軌跡精準(zhǔn)穩(wěn)定。

讓我們再來看看Aurora面對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力吧!

應(yīng)對高低起伏地面

我們把搭載了Aurora的割草機器人放在一塊地面高低起伏(坡度>20度)并且還有諸多障礙物遮擋的環(huán)境中，Aurora依然能夠穩(wěn)定、高效地跑完整個室外環(huán)境完成建圖。

障礙物遮擋，重新定位能力

綁架問題和意外遮擋一直是定位建圖的核心關(guān)注點。在測試環(huán)節(jié)中，我們還將Aurora的機器雙目進(jìn)行遮擋，隨后將其移動至新的地點。當(dāng)移開遮擋物后，Aurora迅速完成了重定位，借助思嵐自研的深度學(xué)習(xí)引擎，這個過程幾乎在瞬間完成。

在此之后，我們又對機器進(jìn)行了一次搬動，Aurora依舊再次快速地實現(xiàn)了重定位，展現(xiàn)出了卓越的性能穩(wěn)定性。

園區(qū)割草，上電即可工作

對比UWB和RTK技術(shù)，Aurora在高樓林立的園區(qū)內(nèi)無需進(jìn)行基站和信標(biāo)的部署，無懼高樓遮擋，上電即可在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行割草任務(wù)。

除此之外，我們還進(jìn)行了兩項關(guān)鍵測試。

1. 地圖復(fù)用和開機重定位。

Aurora支持將建立的視覺激光地圖進(jìn)行本地存儲，以方便后續(xù)使用。這樣就不需要每次都進(jìn)行環(huán)境地圖構(gòu)建，方便日常使用。

在地圖復(fù)用測試中，Aurora 搭載的割草機能夠順利加載以往的地圖，并準(zhǔn)確完成定位。這一功能極大地提高了割草機的工作效率和靈活性，減少了重新規(guī)劃路徑的時間和資源消耗。

2. 長時間工作穩(wěn)定性

另一個實際使用的挑戰(zhàn)是在長時間工作時，建圖定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這考驗SLAM系統(tǒng)對于環(huán)境變化本身的耐受度以及如何進(jìn)行動態(tài)學(xué)習(xí)和地圖擴(kuò)充的能力。

我們把Aurora放在一塊空曠>40m的環(huán)境中，割草機來回折返，Aurora 可以始終保持穩(wěn)定的定位，未出現(xiàn)定位丟失。這意味著在長時間、高強度的割草作業(yè)中，用戶無需擔(dān)心割草機偏離預(yù)定路線或出現(xiàn)其他異常情況。

此外，Aurora 還有一個獨特的亮點，它能夠同步輸出 3D 點云和 2D 地圖(OccupancyMap)。這對于機器人自主導(dǎo)航應(yīng)用來說是一個巨大的優(yōu)勢，畢竟大部分的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法還是基于平面地圖的。使用同步輸出的激光地圖，可以快速復(fù)用原有的路徑規(guī)劃算法，極大的加速產(chǎn)品研發(fā)周期。

當(dāng)然，最重要的一點是，Aurora 在成本方面也具備顯著優(yōu)勢，千元級價格能夠有效降低割草機器人的整體成本。

這使得更多用戶能夠享受到先進(jìn)技術(shù)帶來的便利，無論是大規(guī)模的園林維護(hù)公司還是普通家庭用戶，搭載Aurora的割草機器人都將是他們的理想選擇。它真正實現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下高效、穩(wěn)定、低成本的割草作業(yè)，為割草機行業(yè)帶來了革命性的突破。