采用西門子 S7 系列 PLC ， 支持 PROFINET 協議 ， 儀表設備支持 CAN 自由口通訊協議。 本文檔介紹如何在 TIA Portal、 ECSP-CAN 中設置監測 CAN 設備離線通過 S7 系列 PLC 在 TIA Portal上查詢狀態 ，主要是配置 PN-CAN 自由口網關模塊的發送狀態字節和接收觸發字 節映射至 PROFINET 端緩存區功能；

本文例子基于以下使用環境創建

硬件部分

軟件部分

測試步驟

1.PROFINET組態在 TIA porta 安裝 PROFINET Slave – CAN Free 的 GSD 文件；1) TIA Portal 組態創建工程 ， 在網絡視圖組態 CPU 1211C 與 KJ-PNG-107 的 PROFINET 的網絡連接

2.組態 CPU 1211C 的 IP 地址： 192.168.0.1；WL-PNG-107 的 IP 地址為 192.168.0.2 ， 設備名稱 ： WL-PNG-107 ；

3.將 PN-CAN Free 的“接收觸發字節”映射至變量“recvTriggerState” ，地址%IB76(偏移地址 = 8)) ，“發送狀態字節”映射至變量“sndTriggerState” ，地址%IB77(偏移地址 = 9) ；

至此PROFINET組態完成

審核編輯 黃宇