直擊現場

2024年12月10日，由深圳市電子裝備產業協會與深圳市智能裝備產業協會攜手主辦的【2024深圳智造大會暨第十屆“紅帆獎”&第六屆“深圳市電子裝備工業勞動獎章”頒獎盛典】，在深圳國際會展中心紅樹林廳隆重舉行。

正運動公司受邀參與此次盛會，與眾多優秀的深圳智能裝備企業代表齊聚一堂，共同見證這一智造業的年度慶典。

紅帆獎

正運動技術在本年度裝備制造業紅帆獎評選活動中，憑借在運動控制領域的持續深耕和顯著的創新成果，成功榮獲“紅帆獎”殊榮。

正運動實現了智能制造核心運動控制產品和軟件平臺的優化升級，提升了控制系統的高速高精控制、跨平臺部署、兼容性、穩定性和易用性，并在產品核心器件國產化方面取得重大突破，實現自主可控。

開發了全國產EtherCAT運動控制器、高性能x86架構Windows實時機器視覺運動控制一體機、超高速PCIe實時運動控制卡等產品，推出了多個符合行業實際應用標準和市場需求的運動控制解決方案，贏得了市場的廣泛認可。

經過專家團隊的嚴格評審，正運動從眾多競爭者中脫穎而出，肯定了其在運動控制領域全國產化先行者的地位，充分彰顯了正運動在智能制造自主自研道路上邁出了堅實步伐。

深圳市電子裝備工業勞動獎章

“深圳市電子裝備產業工業勞動獎章”旨在表彰和宣傳深圳電子裝備及智能裝備產業的勞動模范，弘揚裝備人的創新實干精神。

我司趙建廠先生（深圳市正運動技術有限公司總經理）經評價委員會評定，獲得第六屆工業勞動模范榮譽。趙建廠先生2006年進入自動化行業，作為運控行業老兵，與正運動技術創始人鄭孝洋先生共事多年，雙方在使命愿景和經營理念上高度契合，彼此信任，共同致力于做更好用的運動控制，努力縮小國產運動控制與世界領先的差距。

趙建廠先生始終著眼于推動自動化產業進步，大部分精力投放在市場一線，以創造價值為標尺，傾聽市場和客戶心聲，聚焦應用和工藝痛點，與鄭孝洋先生緊密配合，秉持長期主義和工匠精神，努力打造純國產運動控制實時內核及相應生態，助力自動化應用水平提升，持續為客戶創造差異化價值。

再次祝賀趙建廠先生，期待趙建廠先生在正運動技術的創新性與可持續發展注入新的動力。

特別合作機構

榮獲由深圳市電子裝備產業協會、深圳市智能裝備產業協會共同授予的“特別合作機構”榮譽牌匾。

體現了協會對正運動在國產運動控制領域自主可控的持續努力的高度認可，也標志著正運動在深耕電子智能裝備產業價值鏈合作、推動技術交流和資源共享方面邁出關鍵一步。

正運動愿景

未來，正運動技術將始終秉持提升國產運動控制技術和產品的初心，不斷克服軟硬件技術的瓶頸，矢志于打造自主可控、簡單易用、功能強大的運動控制技術，致力于為客戶提供更好用的運動控制產品和生態。

切實幫助客戶與合作伙伴，合作企業解決卡脖子問題，不斷加大技術研發的投入，攻克行業的關鍵技術難題，積極洞察并把握市場動態，快速響應客戶需求，為客戶提供更優質的產品和服務，助力智能裝備邁向更快更準更智能。

高速高精運動控制產品

x86架構機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

01 產品概述

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，跨平臺部署，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程。核內數據交互速度快，顯著降低時間和成本投入，提高項目實施效率。

安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅動器、傳感器等）和MES系統無縫集成。提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的機器視覺+運動控制解決方案。

面向高速高精、專機系統及中大型產線設備的視覺運動控制解決方案！

02 產品特性

可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達250us；

支持多種通訊接口，方便客戶集成現有系統中；

搭載MotionRT7，內核交互，指令調用快至us級，支持第三方視覺軟件；

多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。

ZMC432CL-V2 脈沖全閉環的32軸總線型運動控制器

01 產品介紹

ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持脈沖全閉環控制，能夠實現高精度、高響應速度的運動控制。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。

02 主要特點

（1）使用現成的API開發各種裝備

（2）步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案

ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；

內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等；

可以同時支持脈沖軸和EtherCAT軸運動混合使用；

開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

高速高精“PC-based運動控制卡”系列家族

01 產品概述

在“PC+運動控制卡”架構中，實現精準的多軸同步控制與高速點位運動控制，支持靈活定制軸數和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補等功能，并支持多種上位機編程語言，便于用戶二次開發。

采用PCIe和EtherCAT總線接口設計，確保半導體封裝&測試設備實現高速高精運動控制。通過短周期、高協同性，確保設備運動平穩加工，消除抖動。

廣泛應用于高速固晶機、半導體測試分選機、引線鍵合、PCB曝光機UVW運動控制、晶圓傳輸機械手等半導體封裝&測試設備應用場景中。

02 產品特性

PT/PVT運動，靈活處理運動軌跡和速度的規劃；

更安全機制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機也能正常運行；

SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復運動中的抖動問題；

超高速實時性，可內置RTBasic腳本程序，實現us級的高速響應；

1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點膠、激光加工等應用；

在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實現二段速、三段速和軟著陸等應用；

強悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。

ZMC432HGT 全國產EtherCAT運動控制器

01 產品概述

ZMC432HGT，寬溫閾（-40℃～80℃）全國產化器件硬件和全自主軟件IDE與實時內核自主自研，自主可控。保障供應鏈持續供貨能力，符合國產替代的國家戰略需求。

結合豐富的運動控制功能、實時數據采集、處理和本地計算等，為運動控制協同工業互聯網應用帶來巨大市場潛力。

02 產品特性

32軸運動控制：支持點到點到多軸同步控制，EtherCAT運動周期最快可達250us；

支持6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，總線軸、脈沖軸可混合插補；

2路模擬量AD/DA，可全面監控物理量與過程變量；

豐富的I/O接口，24路輸入和12路輸出，其中包括4路高速輸入輸出；

多類實時運動控制功能，視覺飛拍、多維PSO、高速PWM、高速硬件鎖存等；

RS485/RS232可接儀表、傳感器等；

EtherNET網口對接MES、云平臺

可配置Linux系統，實現工藝開發的差異化；

硬件核心器件全國產，運動控制核心runtime軟件MotionRT正運動技術自主自研，PC端IDE RTSys正運動技術自主自研持續改進。

03 提供IOT一體化解決方案

ZMC432HGT具備豐富的硬件接口和功能模塊，能實現高效穩定的運動控制和實時數據采集，滿足工業控制協同工業互聯網的應用需求。

審核編輯 黃宇