本研究案例詳細(xì)闡述了開疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-201在實(shí)現(xiàn)HD3-L系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC互聯(lián)中的應(yīng)用。所涉及的設(shè)備包括西門子S7-1200 PLC、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)以及HD3-L系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換MODBUS協(xié)議的伺服驅(qū)動(dòng)器與PROFINET協(xié)議的PLC之間的通信，使得原本不兼容的設(shè)備能夠無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的順暢交換。確保伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC間的數(shù)據(jù)交換實(shí)時(shí)且穩(wěn)定，為整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線提供高效的數(shù)據(jù)處理能力，從而提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

啟動(dòng)博圖軟件，并進(jìn)行g(shù)sd文件的安裝。找到gsd文件夾放在哪里了（比如在桌面上），選定了之后它就會(huì)出現(xiàn)在圖里，然后點(diǎn)安裝就行了。安裝完畢后在如下地址找到開疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊。該模塊的安裝位置至關(guān)重要，因?yàn)樗軌虼_保MODBUS設(shè)備與Profinet網(wǎng)絡(luò)之間的順暢通信。通過(guò)正確安裝并配置此網(wǎng)關(guān)模塊，用戶可以實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，從而提高生產(chǎn)效率并降低維護(hù)成本。配置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱，確保其與配置軟件中的設(shè)置保持一致。

添加開疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度。確保在配置過(guò)程中，正確設(shè)置MODBUS與Profinet之間的數(shù)據(jù)映射關(guān)系，以便于數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。此外，還需注意網(wǎng)關(guān)設(shè)備的兼容性，確保它能夠支持所使用的MODBUS和Profinet設(shè)備的協(xié)議版本。展示了站內(nèi)通訊應(yīng)用的格式說(shuō)明；從案例中我們可以看出，通過(guò)設(shè)置站地址為1，功能碼為03，并讀取2個(gè)寄存器，就可以開始進(jìn)行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置工作。首先，需要安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件。安裝完成后，打開軟件并新建一個(gè)項(xiàng)目，選擇PN2MRM3作為項(xiàng)目類型。

首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。 配置Modbus參數(shù)時(shí)，確保RS-485設(shè)置與從站設(shè)備保持一致（注意：若校驗(yàn)位非無(wú)校驗(yàn)，則數(shù)據(jù)位應(yīng)選擇9位。輸出命令輪詢模式可根據(jù)實(shí)際需求選擇單次發(fā)送、連續(xù)發(fā)送或脈沖發(fā)送等模式）。本例中，波特率為9600，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位，且無(wú)校驗(yàn)位。

在Modbus RTU中，點(diǎn)擊右鍵選擇“插入節(jié)點(diǎn)”；請(qǐng)將節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為從站地址1；在Node位置繼續(xù)執(zhí)行右鍵點(diǎn)擊以插入功能碼；若對(duì)選擇的正確性存疑，可在右側(cè)的功能碼區(qū)域進(jìn)行確認(rèn);手冊(cè)中的范例起始地址為0005H，連續(xù)讀取兩個(gè)地址的數(shù)據(jù)。請(qǐng)將這些數(shù)據(jù)填入下圖。內(nèi)存映射的起始地址對(duì)應(yīng)于博圖中的IQ地址。在本例中，IQ地址范圍為68-83，因此，當(dāng)?shù)刂窞?5時(shí)，寄存器地址05的數(shù)據(jù)將映射到IW68之后，數(shù)據(jù)將依此順序排列。請(qǐng)注意，一旦配置了IP地址和設(shè)備名稱，并下載到網(wǎng)關(guān)，需要重新上電以使配置生效。

審核編輯 黃宇