1、電機(jī)怎么選？

步進(jìn)角度：計(jì)算所需的步進(jìn)角度，即電機(jī)每次接收到一個(gè)脈沖時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

轉(zhuǎn)速范圍：確定理想的轉(zhuǎn)速范圍，包括最低和最高轉(zhuǎn)速需求。

扭矩輸出：估計(jì)所需的扭矩輸出，以滿足應(yīng)用的負(fù)載要求。

電機(jī)尺寸：確定電機(jī)的外部尺寸限制，以確保適應(yīng)應(yīng)用空間。

2、開(kāi)環(huán)電機(jī)和閉環(huán)電機(jī)的區(qū)別？

開(kāi)環(huán)電機(jī)：無(wú)編碼器（開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制方式，只要將控制信號(hào)同步從電機(jī)控制器發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，就可以讓步進(jìn)電機(jī)控制器按設(shè)定的脈沖信號(hào)頻率和脈沖寬度來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)）

閉環(huán)電機(jī)：有編碼器，需要配編碼器線纜（閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上加入編碼器等反饋元件，使電機(jī)控制器可以更精確地掌握電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量、速度，從而更準(zhǔn)確地控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。）

抱閘型：具備制動(dòng)（剎車）功能的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制一體型步進(jìn)電機(jī)：也稱為一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是一種集合了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制器功能的設(shè)備。一體步進(jìn)電機(jī)控制器通常具有簡(jiǎn)單的接口和連接方式，用戶只需通過(guò)幾根線即可將控制器與電機(jī)連接起來(lái)，無(wú)需復(fù)雜的調(diào)試和設(shè)置，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、打印機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。

3、驅(qū)動(dòng)器怎么選？

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是用于控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，主要分為總線型和脈沖型兩種。

脈沖型驅(qū)動(dòng)器：這種驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖或方波信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種控制方式比較簡(jiǎn)單，可以適配大多數(shù)控制器，只需要控制器帶高速脈沖輸出功能就能夠使用，操作較簡(jiǎn)單。

總線型驅(qū)動(dòng)器：這種驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)總線方式來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。總線型驅(qū)動(dòng)器不僅可以傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，還可以傳輸控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備的同步控制。

在大型工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制中，總線型驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于單一的脈沖型驅(qū)動(dòng)器更為靈活和方便，目前常見(jiàn)支持的通訊協(xié)議有Modbus,Ethercat,Can等 IO型驅(qū)動(dòng)器：無(wú)需和上位機(jī)連接，可以簡(jiǎn)單的接線，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制。

審核編輯 黃宇