【前言】

形狀記憶合金（Shape memory alloy, SMA），也叫形態(tài)記憶合金、鈦鎳記憶合金，它是由Ti（鈦）-Ni（鎳）材料組成，經(jīng)過多道工序制成的絲，我們簡稱鈦絲，可以通過電路驅(qū)動鈦絲發(fā)生運動。相比于傳統(tǒng)的電機、電磁鐵動力，鈦絲是一種新型的動力元件。鈦絲驅(qū)動技術(shù)目前已經(jīng)在航空航天、洲際導(dǎo)彈、無人機、手機、汽車、機器人等科技領(lǐng)域投入使用。

本文通過分享、普及鈦絲驅(qū)動技術(shù)的可靠性設(shè)計，方便大家在機械電子工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域快速有效地轉(zhuǎn)化為科技成果。

第11節(jié)【加工生產(chǎn)的影響】

1、【鈦絲的折傷】

我們在實際生產(chǎn)應(yīng)用當中，特別是手工或半自動化加工生產(chǎn)的環(huán)節(jié)，鈦絲有概率會出現(xiàn)發(fā)生彎折的情況。

生產(chǎn)過程中的工人或機械爪，在拾取鈦絲的時候，如果存在這種R形態(tài)，我們需要盡量讓R不要小于鈦絲線徑的20倍，如果R形態(tài)偏小可能會造成鈦絲的局部受到一定的損傷，這種損傷體現(xiàn)在驅(qū)動機構(gòu)的壽命變短。

例如：我們的產(chǎn)品可能需要100萬次的使用壽命，但是這里曾經(jīng)發(fā)生了極小的R折彎的現(xiàn)象，那么我們的驅(qū)動機構(gòu)可能跑了50萬次的時候，R位置發(fā)生斷裂。

同類的現(xiàn)象還有交叉壓痕，造成這樣的現(xiàn)象的原因，一般是我們采用成匝的包裝形式的情況下，工人抽取的時候難以分離造成。我們的生產(chǎn)過程中可能因為鈦絲太細難以發(fā)現(xiàn)，雖然可以在通電形變中恢復(fù)，這種現(xiàn)象幾乎可以直接讓鈦絲發(fā)生斷裂。

以上兩種折傷的現(xiàn)象非常具有隱蔽性，在實際生產(chǎn)過程中我們基本上難以發(fā)覺。鈦絲的折傷現(xiàn)象，類似我們的寬帶光纖光纜一樣，在無法避免的折彎前體下，我們需要保證折彎的幅度。

2、【金屬工具的影響】

我們給驅(qū)動機構(gòu)組裝鈦絲的過程中，應(yīng)該避免尖銳或材質(zhì)較硬的金屬工具或機械臂直接按、壓、翹等動作實施在鈦絲上面，這類動作同樣可能會造成鈦絲的局部受到一定的損傷，導(dǎo)致驅(qū)動機構(gòu)的壽命變短。

3、【焊接式連接的影響】

我們的驅(qū)動機構(gòu)如果采用的是焊接式的連接方式，財哥建議焊接時候增加對鈦絲的散熱裝置，一般采用銅、鋁等治具或裝置。

我們的電烙鐵溫度一般是300°上下，手工焊接或自動化點焊在端子頭部的時候，熱傳導(dǎo)可能會讓鈦絲根部產(chǎn)生較高的溫度，使得鈦絲發(fā)生局部熱處理定型的現(xiàn)象。

4、【接觸式連接的影響】

我們的驅(qū)動機構(gòu)如果采用的是接觸式的連接方式連接，需要注意固定好疊加的導(dǎo)線端子和鈦絲端子，避免出現(xiàn)松動，導(dǎo)致接觸不良的情況。

為了讓驅(qū)動鈦絲在工業(yè)應(yīng)用中切實落地，財哥制作整理了包括《財哥說鈦絲視頻》、《SMA常見電路控制方案》、《驅(qū)動鈦絲（SMA）計算模型》、《驅(qū)動鈦絲（SMA）常見結(jié)構(gòu)模型》等系列資源供大家參考，歡迎大家的關(guān)注和交流，請點贊收藏轉(zhuǎn)發(fā)！

鈦絲科技 出品

作者財哥說鈦絲

審核編輯 黃宇