電機應用領域廣泛，種類繁多、性能各異。隨著現代工業的快速發展，電機控制系統愈發復雜，傳統依賴實體電機硬件的開發測試方式，成本高昂、效率低下且靈活性差。

為打破這些局限，EasyGo針對加速電機控制器開發的需求，提供了硬件在環測試平臺一站式解決方案。該方案運用前沿仿真架構，目前具備種類最為齊全、覆蓋最為全面的電機模型、編碼器的實時仿真，以及非線性變參處理能力，既能高精度模擬電機特性，又可模擬故障。以高靈活性、可靠性，助力電機控制技術研發，滿足多領域應用需求，為用戶降本增效。

一、電機控制器硬件在環測試平臺

電機控制器硬件在環測試平臺基于FPGA硬件架構，具備對電機動態運行特性的深度模擬能力，能以實時交互模式與實際控制器精準對接，為工程師提供了一個集開發、驗證、測試一體的仿真測試平臺。

平臺極大提升了電機控制技術研發的靈活性與效率，可全方位滿足現代工業復雜多變的應用需求

二、核心功能

1、多類電機模型支持

廣泛支持多種電機類型的實時仿真和參數化配置，適應不同的應用場景。可仿真電機類型參考如下：

▍交流電機

?永磁同步電機 ?鼠籠式異步電機 ?繞組式異步電機 ?有刷/無刷雙饋電機 ?開關磁阻電機

▍直流電機

?有刷/無刷直流電機

2、多電機同步仿真

支持多達三個電機的同步實時仿真運行，充分模擬多電機協同工作場景，如工業自動化生產線中的多軸驅動系統、電動汽車的多電機動力總成等復雜應用，精準還原電機間的交互影響與協同效應。

3、多編碼器支持

支持市面上主流的電機編碼器類型（如增量式編碼器、霍爾傳感器、旋變編碼器、電渦流編碼器等），并且用戶可以同時對三個電機編碼器進行實時仿真，保障多電機系統在復雜工況下的協同感知精度，避免因編碼器數據不同步導致的控制誤差，提升系統整體可靠性。

4、非線性變參處理

支持非線性變參電機模型實時仿真。針對電機運行過程中的非線性特性以及參數動態變化情況，如二維查表、磁飽和、溫度對電阻的影響等，具備強大的實時仿真能力，確保模型與實際電機運行的高度一致性。

5、故障模擬

可模擬電機在實際運行過程中可能遭遇的各類故障（如短路、斷路、傳感器故障等），確?？刂葡到y在復雜工業環境下的高可靠性與穩定性。

6、硬件在環（HIL）測試

通過標準化接口與實際電機控制器連接，構建起硬件在環測試閉環體系。能夠精準地驗證電機控制器在各類復雜、真實工況下的性能指標，包括但不限于穩態精度、動態響應速度、抗干擾能力等。

7、小步長實時仿真

平臺支持微秒級實時仿真，最小仿真步長可達 200ns，時間精度極高，為高性能控制需求和精細測試提供有力支撐。

三、平臺優勢

▌高靈活性

支持多種電機類型和控制策略，適應不同的應用需求。

▌高可靠性

提供精確的仿真結果，確保測試的可信度。

▌節省成本

減少對實際電機和負載設備依賴，降低開發測試成本。

▌縮短開發周期

快速驗證設計，加速產品上市時間。

四、應用場景

▌電機控制算法開發

可在實驗室環境中快速驗證和優化控制算法（如FOC、DTC等），減少了對實際電機硬件的依賴，降低開發成本。

▌控制器硬件測試

可對電機控制器進行全面的功能測試和性能評估，驗證控制器在不同工況下的響應速度和穩定性。

▌系統集成測試

在電機和控制器集成前，提前發現并解決潛在問題，縮短產品開發周期，提高系統可靠性。

▌教育與培訓

可用于電機控制相關課程的教學和實驗，幫助學生和工程師深入理解電機控制原理。