圖：地平線創始人兼CEO 余凱

比較華為ADS和其他競爭對手，地平線在智駕領域的實力如何？ SuperDrive有哪些黑科技和算法框架驅動體驗升級？記者結合暢享日當天的信息和自己參加SuperDrive百人團體驗，和大家分享最新的信息和感受。

爭搶智駕競爭新賽點！用實力“向上捅破天”，地平線位列智能駕駛第一梯隊

在暢享日的媒體溝通會上，地平線創始人兼CEO余凱金句頻出，在回首地平線創業史，他指出：“無論是智能汽車還是智能機器人，最終目的都是將人從枯燥、重復的工作中解放出來。技術的最終價值，在于讓人更偉大。地平線的使命，是用技術讓人類生活更安全、更美好。讓大家把駕駛交給地平線，把生活還給自己。”

地平線副總裁兼首席架構師蘇箐強調：“自動駕駛非常難，很多認識的朋友已經改行去做具身智能。自動駕駛是在半規則和半非規則場景里的智能技術，自動駕駛汽車應該是第一個在工作在物理世界，和人交互的機器人。地平線自動駕駛的比較對象不是競爭對手，SuperDrive的比較對象是人類，它比不過人的時候，簡單講就是高科技的玩具，它有一天比人好的時候，他的價值是一個拐點價值。”

自動駕駛經過5到6代技術的演進，整個系統可以看到曙光了。“自動駕駛研發沒有銀子彈，作為一個復雜系統研發，需要一個堅實的工程團隊，要比別人有更多的經驗、吃更多的苦、更加持之以恒的心態，還要能及時吸收最新技術并理解技術的邊界，才能讓技術創新一步步邁入現實。” 蘇箐分析說。

余凱介紹說，2024年，地平線在產品和業務方面取得了突破性的進展。4月，地平線發布高階智駕系統Horizion SuperDrive。我們面向量產的端到端世界模型World Model，可實現全場景無差別的智能駕駛，為用戶帶來超越“老司機”的擬人化駕駛體驗。10月，地平線智駕方案累計出貨量突破700萬套，合作的車型超過300款。10月24日，地平線正式在港交所主板掛牌上市。

今年1月13日，地平線正式發布了量產自研的高階智駕方案，余凱表示2025年第三季度高階智駕方案SuperDrive正式量產。“去年地平線發布了征程6系列大算力芯片，整個征程6系列計算方案在2024年需求爆了，今年是征程6出貨的第一年，第一年就會突破百萬規模的出貨，請大家拭目以待。”余凱透露。

展望未來三年，余凱強調：“2025年，地平線智能計算方案即將邁過1000萬量產大關，持續引領中國智駕量產落地、推動智駕生態繁榮生長，‘向下扎深根’。與此同時，地平線SuperDrive及征程6系列都將在年內量產落地，以領先性能與全新體驗‘向上捅破天’，為行業打造新標桿，決勝智駕競爭關鍵三年！”

首發三大黑科技，SuperDrive體驗像老司機

在地平線SuperDrive的體驗中，記者體驗的融合倒車、全場景漫游都是國內首創，也非常讓我驚艷一把。當然，SuperDrive在認路和博弈方面的能力也十分出眾。

我們搭載的SuperDrive測試車輛，全車搭載了11顆攝像頭（2顆800萬前攝，5顆周圍200萬攝像頭，5顆魚眼攝像頭，還有1顆前置的激光雷達）。試乘體驗中，我們的路線是從上海花園飯店出發，途經巨鹿路、安福路，武康路等路段，最后再回到花園飯店。

記者乘車從上海花園飯店駛出，途經一條小路，就遇到一個狹窄路左掉頭的場景，車身中控屏（HMI）上清晰顯示車輛、其他動態障礙物和靜態障礙物，SuperDrive就像一位老司機一樣，先打左轉向燈，避讓左邊對向的通行車輛和行人，待對方都通過后，開啟左轉向，遇到穿行車輛減速處理，然后加速完成左轉。

在三點掉頭場景中，SuperDrive也是國內首個融合倒車能力的城區智駕，在路口倒車兩次，感覺SuperDrive倒擋比較保守，先避讓后向的通行車輛和行人，在后向參與者離開后，非常順利的通過了路口。“智駕類人化”的感受第一次切身感受到了。

據地平線工作人員介紹，SuperDrive搭載了VLA大模型，對場景的理解能力大幅度提升，系統將VLA大模型和端到端大模型做了一個結合，VLA大模型輸出決策，端到端模型輸出精確的軌跡，以此降低誤差。

SuperDrive智駕系統認路能力強，既能“看清”更能讀懂環境。精準識別繞行、禮讓行人等場景都是絲滑實現。常規左轉、右轉智駕都是輕松駕馭，在異形路口SuperDrive沒有出現抖動，在沒有紅綠燈的情況下，遇到有其他車輛進入的博弈場景，車速控制得很細膩。在小路上遇到行人橫穿馬路，SuperDrive會主動停下來，避讓行人。

令人驚艷的還有，SuperDrive漫游模式目前有兩個方式，一是在到達目的地后智駕功能不降級，然后在目的地附近漫游，后面會結合泊車的功能；二是在任意地點，沒有設置導航的情況下，打開智駕功能，就會開啟漫游，它會在路上隨機的走，左右轉，紅燈綠，繞行都可以。

在一路當中，記者乘車體驗四次紅綠燈路口，地平線SuperDrive對紅綠燈的識別速度非常快，在綠燈亮起時，幾乎是無感起步。

除了三大首發黑科技，HSD在本次活動中整體表現穩定、出色，創造“10分上手”的智駕體驗新標桿。在上海城區各種復雜交通場景中，HSD表現出堪比老司機的交互博弈，優雅從容、擬人高效。同時，HSD以下一代SR實時環境渲染能力，實現3A游戲大作般的HMI界面、沉浸式還原現實世界，并整合端到端算法，基于VLA大模型，提升交通場景理解和綜合推理能力，能對紅綠燈、交警動作、路口標識文字等信息進行識別、反應及動作規劃，遵守交通規則、行為更擬人。

小結

2024年，高階智駕已經進入激烈競爭當中，華為ADS一年收獲了數家車企的青睞，從阿維塔到嵐圖，越來越多的車企在擁抱華為；比亞迪，廣汽豐田、東風日產等選擇了Momenta。地平線在2025年量產SuperDrive正式向高階智駕催生新號角，特別首發的融合倒車功能、漫游模式和規劃決策策略，SuperDrive亮相開啟HMI對環境實時渲染并生成大范圍，還原度高的精美界面都得到業界好評。

地平線CEO余凱在暢享日溝通會上立了2個Flag：一是向上捅破天，地平線SuperDrive在能力上挑戰的是特斯拉，以“捅破天”的高階智駕能力，推動整個智駕產業的實現，目標是3年實現脫手開、5年閉眼開、10年隨心開；二是向下扎下根，希望能用地平線的智駕計算方案普及智駕，讓所有的車輛都能搭載功能。地平線具備強大的芯片能力、強大的人工智能算法和工程能力，我們期待2025年看到更多車型搭載SuperDrive，也期待更加好的功能體驗能未來在迭代系統中出現。

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