作者介紹

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隨著GNSS技術(shù)的不斷進(jìn)步，各類(lèi)設(shè)備廣泛采用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度定位，并推動(dòng)了其在眾多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。對(duì)于關(guān)鍵行業(yè)如汽車(chē)制造和基礎(chǔ)設(shè)施，設(shè)備的可用性和可靠性被視為基本準(zhǔn)則，GNSS作為提供“絕對(duì)位置”信息的關(guān)鍵傳感器，其穩(wěn)定性和可靠性尤為關(guān)鍵。為此，中國(guó)已為汽車(chē)行業(yè)制定了詳細(xì)的GNSS定位規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

GNSS模擬器解決方案支持:

●BD 420005—2015 《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）導(dǎo)航單元性能要求及測(cè)試方法》

●BD 420023—2019 《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS） RTK 接收機(jī)通用規(guī)范》

●GB/T 34592-2017《自動(dòng)駕駛車(chē)輛 定位導(dǎo)航功能測(cè)試規(guī)范》

●GB/T 34591-2017《自動(dòng)駕駛車(chē)輛 定位導(dǎo)航功能評(píng)價(jià)方法》

●以及其他相關(guān)衍生標(biāo)準(zhǔn)

因此，在開(kāi)發(fā)和應(yīng)用包含GNSS定位導(dǎo)航功能的產(chǎn)品時(shí)，無(wú)論是模塊、整體解決方案還是完整的車(chē)輛系統(tǒng)，都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)和計(jì)量，以確保符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。在中國(guó)，一些權(quán)威的計(jì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，如中國(guó)汽車(chē)工程研究院（中汽研）和中國(guó)賽寶實(shí)驗(yàn)室等，承擔(dān)著這類(lèi)測(cè)試任務(wù)。

●首先，這種方式的測(cè)試場(chǎng)景不可重復(fù)，每一分每一秒都是真實(shí)的時(shí)間，真實(shí)的GNSS信號(hào)無(wú)法倒退，無(wú)法重復(fù)，這對(duì)測(cè)試來(lái)講意味著沒(méi)有足夠的可信度，是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題

●其次，這種方式下，測(cè)試場(chǎng)景無(wú)法控制，我們也許可以通過(guò)開(kāi)關(guān)、衰減器等設(shè)備控制外圍信號(hào)的開(kāi)斷、大小，但是無(wú)法選擇星座、頻點(diǎn)、衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星位置，無(wú)法按照測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行控制與調(diào)整

●真實(shí)天空測(cè)試無(wú)法明確知道當(dāng)前的測(cè)試條件，不確定是否真正達(dá)到了計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)需要的純凈環(huán)境，這可能會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果造成巨大影響

●無(wú)法測(cè)試極端條件，以電離層劣化這種現(xiàn)象為例，這種天文現(xiàn)象可遇不可求，可能數(shù)年才有一次，如果采用真實(shí)天信號(hào)測(cè)試，這種方法顯然是不可行的

因此在計(jì)量測(cè)試行業(yè)，一般均會(huì)推薦使用GNSS模擬器來(lái)完成測(cè)試，以JJF 1921—2021《GNSS行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范》為例，規(guī)范6.2.1規(guī)定使用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的GNSS模擬器并提供相關(guān)接入方法。

德思特提供的Safran GNSS模擬器是計(jì)量行業(yè)GNSS模擬器的優(yōu)秀選擇之一，目前已經(jīng)在相關(guān)企業(yè)得到應(yīng)用。

從性能參數(shù)上，德思特提供的Safran GNSS模擬器具有行業(yè)領(lǐng)先的參數(shù)與性能，滿(mǎn)足市場(chǎng)上幾乎全部的GNSS測(cè)試與驗(yàn)證需求：

● 偽距精度 (Pseudorange Accuracy) ：0.001m● 偽距率 (Pseudorange Rate) ：0.001m/s● 功率范圍：-175~-30dBm/-125dBm ~ -20dBm● 最大相對(duì)速度: 1,500,000 m/s● 最大相對(duì)加速度: 無(wú)限制● 最大相對(duì)急動(dòng)度: 無(wú)限制● 迭代率：1000 Hz

德思特提供的Safran GNSS模擬器以其現(xiàn)代且直觀的圖形用戶(hù)界面（GUI），簡(jiǎn)化了操作流程，使得計(jì)量檢測(cè)工程師能迅速掌握，僅需半小時(shí)就能獨(dú)立開(kāi)展工作。它提供了Skydel軟件內(nèi)的高效場(chǎng)景構(gòu)建與調(diào)整功能，用戶(hù)可以輕松定制各種校準(zhǔn)場(chǎng)景，如靈敏度校準(zhǔn)、定位精度校準(zhǔn)、速度測(cè)量誤差校準(zhǔn)以及里程記錄準(zhǔn)確性的驗(yàn)證，所有過(guò)程都伴隨著即時(shí)的仿真結(jié)果反饋。

此外，德思特提供的Safran GNSS模擬器強(qiáng)調(diào)靈活性和自動(dòng)化，用戶(hù)可根據(jù)既定的測(cè)試參數(shù)和策略，快速配置模型并導(dǎo)入自定義測(cè)試案例，創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)化測(cè)試流程。借助德思特的自動(dòng)化測(cè)試軟件，用戶(hù)可以無(wú)縫執(zhí)行對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的全面測(cè)試，并一鍵生成詳細(xì)報(bào)告，顯著節(jié)省了處理復(fù)雜測(cè)試問(wèn)題的時(shí)間和精力，從而大幅提升了測(cè)試效率。

注：截圖為早期開(kāi)發(fā)版本，不代表最終軟件品質(zhì)

關(guān)于德思特

廣州德思特科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“德思特”）正式成立于2023年，德思特科技致力于成為全球領(lǐng)先的AI+測(cè)試測(cè)量解決方案供應(yīng)商，通過(guò)創(chuàng)新技術(shù)和智能高效的解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛、低空經(jīng)濟(jì)、量子通信、6G關(guān)鍵技術(shù)、AI半導(dǎo)體芯片等領(lǐng)域的發(fā)展，賦能未來(lái)智能世界。我們的使命是引領(lǐng)創(chuàng)新，通過(guò)深刻的洞察力，提供有價(jià)值的測(cè)試測(cè)量方案和技術(shù)服務(wù)，讓測(cè)試輕而易舉。

核心成員具有10年以上的測(cè)試測(cè)量、無(wú)線(xiàn)通信及其他相關(guān)行業(yè)資歷；技術(shù)團(tuán)隊(duì)獲得世界五百?gòu)?qiáng)PNT解決方案合作伙伴Safran的GNSS技術(shù)及信號(hào)仿真和軟件Skydel培訓(xùn)認(rèn)證證書(shū)、航空航天測(cè)試和測(cè)量合作伙伴Marvin Test 的自動(dòng)化測(cè)試軟件ATEasy培訓(xùn)認(rèn)證證書(shū)。

德思特研發(fā)部，核心成員獲得國(guó)際項(xiàng)目管理師PMP認(rèn)證資質(zhì)，并具備LabVIEW、python等多種編程語(yǔ)言能力，優(yōu)勢(shì)能力集中于：HIL測(cè)試，半導(dǎo)體測(cè)試，EOL測(cè)試和質(zhì)量檢測(cè)等多種系統(tǒng)研發(fā)集成，擁有10多個(gè)實(shí)用新型和專(zhuān)利授權(quán)。

圍繞無(wú)人駕駛、低空經(jīng)濟(jì)、半導(dǎo)體、6G通信、量子通信和醫(yī)療等行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)可靠的解決方案，現(xiàn)有客戶(hù)包括德賽西威、蔚來(lái)汽車(chē)、中汽研、賽寶、小鵬匯天、華為、3M、航天科工集團(tuán)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、中電科集團(tuán)、中科院、聯(lián)影醫(yī)療、邁瑞醫(yī)療等。

此外，我們還是中國(guó)無(wú)線(xiàn)電協(xié)會(huì)、中國(guó)通信企業(yè)協(xié)會(huì)、雷達(dá)行業(yè)協(xié)會(huì)、RIS智能超表面技術(shù)協(xié)會(huì)等行業(yè)協(xié)會(huì)的會(huì)員。

審核編輯 黃宇