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AGV倉儲物流作業流程:從入庫到出庫

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2025-02-19 12:22 ? 次閱讀
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AGV

當下,傳統制造業正面臨著升級轉型之道,企業生產模式逐步走向智能化和多樣化。叉車AGV作為智能工廠里的搬運機器人,它適應多種材料、形狀、重量等搬運裝卸,并能與智能化物理系統中的其他設備無縫對接,實現制造和生產物流的柔性化。

AGV目前廣泛應用于產線及倉庫間的物料或成品轉運,同時具備跨樓層搬運功能,滿足多樓層、多區域的物料運輸需求。AGV跨樓層搬運技術,可以使AGV自行與電梯或電子門進行對接,自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉換和區域轉運的動作,有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。

wKgZO2e1XG2AGIceAARjOs_bdYA54.jpegAGV倉儲

相比于傳統的搬運方式,AGV搬運機器人更加智能化、柔性化、自動化,促進工業自動化技術進步,促進智能化工廠的建設,減輕勞動強度,縮減人員配置,淘汰落后的生產工藝和裝備,優化生產結構,節約人力、物力、財力,創建人機友好的生產環境。

wKgZPGe1XG2AZhjhABApfbp7ccw93.jpegAGV叉車

接收到指令后,通過與倉庫、立體庫的對接,AGV輕松完成多點之間的物料配送運輸任務,達到物料出庫、運輸、配送、入庫等過程的高度自動化,實現物料的柔性存儲。

AGV叉車沿著規劃好的路徑自主行駛,過程中會不斷感知周圍環境的變化,并根據實際情況調整行駛路線。當遇到障礙物時,AGV叉車會及時停車或繞行,以避免碰撞。

wKgZO2e1XG6AMskgAACtbcqp6lo74.jpeg地牛AGV

當AGV叉車到達指定的貨架位置時,它會根據貨架的結構和貨物的位置調整叉車的高度和速度,以確保穩定地搬運貨架上的貨物。取貨后,AGV叉車會繼續沿著規劃好的路徑行駛至目標位置。

在到達目的地后,AGV叉車會根據預設的放貨位置或操作人員的指示將貨物放置在指定位置。放貨完成后,AGV叉車會向控制系統發送完成信號,確認任務完成。

審核編輯 黃宇

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