嵌入式系統是許多現代電子設備和智能系統的核心，掌握嵌入式系統，意味著能夠設計和開發更加智能化的產品。本文為所有想進入嵌入式領域的初學者提供一個完整系統學習的路線圖，按照 “STM32單片機?RTOS?嵌入式Linux”的順序幫助您從入門到進階，掌握嵌入式開發的精髓。

第一階段 單片機

單片機是嵌入式學習的基石，因為它集成了處理器、存儲器和輸入輸出接口于單一芯片中，提供了一個完整的微型計算機系統，特別適用于控制導向的應用。而且成本低廉、體積小巧、功耗低，能夠直接與外部世界交互，執行預定義的控制邏輯，是掌握嵌入式技術不可或缺的起點。

在單片機的學習階段，推薦從STM32單片機入手。STM32單片機是目前市場上非常流行且廣泛應用的32位微控制器之一，特別是在嵌入式系統、工業自動化、消費電子、物聯網（IoT）等領域。由于其豐富的功能、高性能、低功耗特性和廣泛的開發支持，STM32成為了許多企業和開發者的首選。

在STM32單片機裸機開發這個階段，推薦華清遠見STM32多核心開發板，該開發板底板統一，支持多核心，如G070、F103、F407、U575等，可以通過插拔不同核心板（選配），去實戰不同型號STM32開發，進行M0+、M3、M4、M33等多種Cortex內核學習。

初學者可以選擇底板上插入STM32F103核心板，進行STM32入門學習，學習基礎的裸機開發。然后可以切換插入STM32U5核心板，玩一下STM32的裸機開發項目，包括基于TouchGFX的裸機開發項目《我靠這個智能手表項目，成功拿到了校招offer！（附項目文檔、視頻、源碼）》及基于LVGL的裸機開發項目（智能燈光控制系統、智能大棚溫控系統、火災報警系統）。

STM32U5是ST低功耗系列和高性能系列的集大成者，在性能功耗、安全性、外設豐富度等方面都比STM32F1系列有顯著提升，且STM32U5嵌入了ST先進的2.5D圖形加速單元，可以讓便攜產品擁有手機界面的驚艷圖效，非常適合做項目實戰拓展學習用。也可以直接用STM32U5開發板（底板+STM32U5核心板），進行STM32入門+項目進階學習，也是可以的。

當然你工作或學習中，如果涉及其他STM32型號的學習，比如STM32G070（Cortex-M0+）、STM32F407（Cortex-M4）核心的學習，也可以選購對應核心板學習即可，非常方便，多核心學習成本也很低。

第二階段 RTOS

在掌握了STM32裸機開發之后，接下來就可以上操作系統了。裸機編程大部分時候夠用，但在系統復雜度提高時，任務管理會變得很麻煩，RTOS就是為了解決這些問題。RTOS也有很多，初學者不用糾結學習哪個(FreeRTOS?RT-Thread?μC/OS-II?RTX?LiteOS?)，因為RTOS內核原理都是相通的，學會一個，其它的只是API的不同，關鍵在于理解內核組件的使用方式。

這個階段推薦學習一下FreeRTOS。FreeRTOS是一個非常流行的開源RTOS，適用于各種嵌入式平臺，因其輕量級、易于使用和高度可配置而受到廣泛歡迎，是RTOS入門者的理想選擇。這部分可以重點?學習FreeRTOS核心功能，包括任務管理、同步與通信、軟件定時器、中斷管理、內存管理、低功耗模式等。通過STM32CubeMX進行RTOS的配置，先學會使用，再去移植與理解內核實現。

在RTOS這個學習階段，仍然推STM32多核心開發板。這個開發板提供基于多核心STM32G070、F103、F407、U575的FreeRTOS學習資源，可以根據自己的學習需求，選擇對應的核心板學習即可。

在RTOS這個環節，同樣設計了RTOS的練手項目-STM32智能小車項目。STM32 智能小車具有多種功能，通過驅動板顯示屏可展示豐富基本信息，涵蓋控制模式、電池電壓、工作電流、實際轉速、小車姿態（偏航角、俯仰角、滾轉角）以及測距信息等。其中，標配模式有紅外遙控、手機控制、自由探索、巡線模式；選配模式為語音控制和視覺識別 。該項目適配所有STM32多核心，可以根據自己的學習需求，選擇對應的核心板進行項目實戰即可。通過該項目實戰，不僅鞏固了嵌入式系統與RTOS的知識體系，還積累了豐富的項目經驗，為進一步從事物聯網、機器人、自動化等相關領域的技術研發打下堅實基礎。

第三階段 嵌入式Linux

有了STM32單片機及FreeRTOS這種稍微簡單的RTOS開發經驗后，就可以學習更復雜些的Linux操作系統了，這樣會比直接學Linux更容易些。當然不學RTOS直接上Linux也是可以的，只是目前企業招聘崗位中，很多的崗位需求里都會要求懂RTOS或Linux或兩者都懂，所以當你有了RTOS和Linux的經驗后，你的求職機會就會變得更加廣闊。

Linux這個階段的學習，推薦華清遠見FS-MP1A嵌入式Linux開發板。主控為STM32MP157（多核異構，2個Cortex-A7核+1個Cortex-M4核），STM32MP1系列為ST推出的首款MPU系列。因為同屬于STM32芯片，STM32硬件控制器具有繼承性，所以有STM32開發經驗的用戶，選擇STM32MP1學習嵌入式Linux會更易于上手。

開發板配套豐富的擴展模塊，包括仿真器（可仿真A7和M4）、顯示屏、攝像頭、資源擴展板（獨家配件，含豐富的傳感器、執行器資源，非常方便項目的拓展）等。同時，開發板提供9大方向開發教程、500+視頻課程的全體系的嵌入式linux學習資料，無論你是希望專注于應用層開發，還是喜歡深入底層技術，都能找到適合自己的課程。

此外，還提供音樂播放器、智慧家庭、工業電表、智能出行助手、智能貓眼、環境監測、智能安防、智能語音識別等10余個Linux+Qt綜合性項目實戰，而且STM32MP157多核異構的優勢，也極大的拓展了Linux的應用場景，非常貼合企業當下開發需求，是一款嵌入式Linux入門進階必備開發板。

拓展學習 RTOS及物聯網

RTOS（實時操作系統）目前已廣泛應用于單片機項目、物聯網項目及更多需要實時控制和處理的嵌入式系統領域，尤其在物聯網（IoT）方向上展現出了強勁的發展勢頭，而且隨著物聯網技術的不斷進步和應用場景的日益豐富，RTOS在物聯網領域的應用將會更加廣泛。

對RTOS物聯網方向感興趣的用戶，可以多關注其他RTOS的學習，這里我們推薦3款不錯的物聯網開發板：HaaS EDU開發板、Hi3861鴻蒙開發板、ESP32物聯網開發板供選擇。這些不同的RTOS各有特點，可以根據具體的應用場景和需求進行學習和應用。

HaaS EDU物聯網開發板

HaaS EDU K1是一款高顏值、高性能、高集成度的物聯網開發板，板載功能強大的4核（雙核300Mhz M33+雙核1GHz A7）主芯片，2.4G/5G雙頻Wi-Fi，雙模藍牙（經典藍牙/BLE），并自帶豐富的傳感器與小屏幕，配套豐富的擴展模塊，及全套的開發教程、視頻課程及10個小場景應用案例及3大物聯網綜合項目案例。可以快速實戰基于阿里云生態的物聯網相關場景的應用開發。

可學習技術：傳感器數據采集及控制、WiFi網絡開發、AliOS things操作系統、阿里云接入、HaaS輕應用開發、物聯網綜合應用項目等。

可實戰項目：智能井蓋/離位報警器、野外救援、微信小程序云養花、飛機大戰、復古八音盒、貪吃蛇等。

Hi3861鴻蒙物聯網開發板

鴻蒙物聯網開發板FS-Hi3861使用OpenHarmony（LiteOS子內核），主要用于鴻蒙設備開發及物聯網開發學習。芯片內置WiFi功能，板載傳感器、執行器、NFC、顯示屏等豐富模塊，并提供豐富的創新項目拓展模塊，還配套了全套的開發教程、視頻課程及12大鴻蒙物聯網綜合項目案例。

可學習技術：鴻蒙開發環境搭建，鴻蒙系統內核、鴻蒙外設驅動、鴻蒙物聯網開發等技術，還可拓展單片機入門、電機控制、單片機項目實戰等方面的學習。

可實戰項目：智能照明燈、智能安防報警、智能農業、智能溫度計、智能測距儀、倒車雷達、智能小車、智能家居語音控制、智能農業與安防控制、智能垃圾箱、車輛感知定位等。

ESP32物聯網開發板

華清遠見FS-ESP32A物聯網開發板，主控模組為ESP32-WROOM-32，是通用型Wi-Fi+BT+BLE模組，開發板板載溫濕度傳感器、光感/接近/紅外傳感器、 NFC、RGB燈、風扇、蜂鳴器等豐富外設資源，并配套提供Arduino(C/C++)，Micropython的開發教程和豐富的7大物聯網綜合項目案例資源，可以輕松學習物聯網開發。

可學習技術：WiFi/藍牙網絡開發、Arduino開發、 MicroPython編程、Scratch編程、阿里云、微信小程序、FreeRTOS開發、物聯網應用項目等。

可實戰項目：智能照明燈、智能安防報警、智慧農業、智能溫度計、智能測距儀、倒車雷達、智能小車。

每種RTOS都有獨特的應用場景和優勢，選擇哪一種進行學習，往往取決于個人的具體目標和項目需求。

總之，嵌入式學習是一個循序漸進的過程，需要學習者不斷地實踐和積累經驗，按照 “STM32單片機?RTOS?嵌入式linux”的學習路線，并結合豐富的項目實踐和拓展學習，相信學習者能夠在嵌入式領域打下堅實的基礎，不斷提升自己的技術水平，增加職業競爭力。