隨著物流倉儲行業的快速發展,自動化設備的需求日益增長。有軌穿梭車(RGV,Rail Guided Vehicle)作為自動化物流系統和立體倉庫的重要組成部分,憑借其高效、精準的特點,成為現代倉儲物流的核心設備之一。而ABB變頻器ACS880 M04的引入,進一步提升了RGV的性能和可靠性,為物流倉儲行業帶來了全新的解決方案。

一、RGV設備簡介
RGV是伴隨著自動化物流系統和立體倉庫而產生的設備,它可作為立體倉庫的周邊設備,與其他物流系統實現自動對接,如出入庫站臺、輸送機、升降機和機器人等,也可做為獨立系統,按照計劃進行物料的搬運。
RGV主要特點:
按運行軌跡劃分包含直線穿梭車、環形穿梭車
按工位劃分包含單、雙、三工位穿梭車
無需人員操作
伺服驅動,雙閉環定位
系統運行速度快,作業效率高
系統可靠性高

RGV車架及基本構件:
驅動裝置:電機(伺服電機或三相異步電機)、減速機、驅動輪、從動輪、鉸鏈機構等
定位機構:液壓系統、齒輪齒條、條碼帶定位等
供電裝置:柔性滑觸線等
障礙物防撞模塊:前后保險杠、防護罩等
通訊模塊
地面軌道

二、ABB變頻器ACS880的解決方案
ABB變頻器ACS880是一款專為高精度、高動態性能應用場景設計的變頻驅動產品,憑借其高速精確定位(誤差小于2mm)和卓越的DTC(直接轉矩控制)技術,具備出色的動態控制性能和穩定性。在物流倉儲有軌穿梭車(RGV)的應用中,ACS880展現了顯著的技術優勢,助力實現更精準、更穩定的自動化物流操作。
方案亮點:
ACS880-M04國內標配+N5700定位固件,并可以完美控制三相異步電機和永磁同步電機。
FEN-11一張卡解決速度和位置雙閉環控制需求。
全系列標配制動斬波器。
內置完整的機械抱閘控制邏輯。
定位曲線規劃可以在ACS880-M04中完成,PLC僅需要發送啟停命令,線速度和目標位置,減少PLC的程序運算量。
支持擴展ProfiNET通訊卡,也可以支持擴展 ProfiSafe通訊卡適用于高機械安全要求的場合。
Drive Composer Pro支持通過ProfiNet通訊卡無線調試,現場工作更安全。

ABB變頻器ACS880 M04憑借其高精度、高動態性能和豐富的功能,為物流倉儲有軌穿梭車(RGV)提供了完美的驅動解決方案。它不僅提升了RGV的運行效率和定位精度,還簡化了系統設計,降低了維護成本,為現代物流倉儲行業的高效運作提供了強有力的支持。
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