PID是一種非常經典的控制方法，該方法被廣泛的應用在工業領域，通常PID算法是通過對希望控制的模擬量進行數字化采樣后得到的數據與預先希望的數據進行做差，對得到的差值進行積分、微分與比例運算，然后加和得到控制量，本文希望通過模擬電子電路方式實現PID。

基本的電路圖如下所示

輸入端電流通過電容對反饋的電壓與參考電壓的差值進行微分處理，并且借助電感對差值實現積分，而輸入端電阻則是起到了比例運算的作用，反饋電阻則提供了調節放大倍數，實際上為了避免產生自激振蕩，反饋電阻不可過大，該歷程采用了一個電容與電感的組合作為控制系統為案例，實際仿真結果表明該系統對低階系統能夠起到控制作用。

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