前言：

TSMaster目前有兩種讀取報文的模式：回調函數模式和fifo模式。fifo函數是TSMaster近期新增的函數，本文將重點介紹fifo模塊。關于回調函數的使用方法可以參考幫助模塊的《快速入門》手冊。

1.

技術背景

TSMaster的小程序模塊中提供了接收事件、發(fā)送事件以及預發(fā)送事件等回調事件，如圖 1。相比于回調函數，fifo函數使用起來比較靈活方便，可以在任意一個模塊使用，不再局限于接收、發(fā)送等回調事件。相關的fifo函數可以在【設計】-【C小程序】-【函數】中找到，如圖2。

圖 1:小程序的回調模塊

圖 2:小程序的fifo函數模塊

2.

fifo函數概述

fifo是一種數據結構或緩沖機制，它遵循先入先出的原則。在數據接收過程中，最早進入 fifo的數據會被最先處理或讀取。fifo 有一個輸入端口和一個輸出端口。數據從輸入端口依次進入 fifo緩沖區(qū)，然后按照進入的順序在緩沖區(qū)中排隊等待。當需要讀取數據時，從輸出端口按照先入先出的順序將數據取出。這樣可以確保數據的接收和處理順序與它們到達的順序一致，避免數據混亂或丟失。fifo的優(yōu)點是用戶可以在自己的任務或者線程中根據需要從驅動中讀取數據，延時等可以自己控制。缺點是異步的方式，是在報文已經收發(fā)完成之后才會將數據取出進行處理。

典型應用：

在汽車發(fā)動機、變速器等動力總成系統(tǒng)中，多個傳感器和執(zhí)行器通過 CAN 總線進行通信。fifo用于接收來自各個傳感器（如節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器）的 CAN 報文。這些報文包含了發(fā)動機運行狀態(tài)、轉速、負荷等關鍵信息。fifo 按照報文到達的先后順序存儲，發(fā)動機控制單元（ECU）從 fifo 中依次讀取報文，進行數據分析和處理，進而調整噴油時間、點火提前角等參數，確保發(fā)動機在不同工況下都能高效、穩(wěn)定運行。

3.

fifo函數讀取報文功能實現

3.1 功能實現

3.1.1 讀取CAN報文

使用fifo讀取緩存報文之前，需要先調用com.tsfifo_enable_receive_fifo()函數。本小節(jié)將提供一個簡單示例，可參考以下步驟。

【步驟1】新建程序啟動事件，將使能fifo的函數添加到該事件函數里。如圖 3。

圖 3: 程序啟動事件

【步驟2】新建按鍵事件，將讀取fifo的函數添加到該事件函數里。如圖 4。

圖 4: 按鍵事件

【步驟3】新建程序停止事件，將取消使能fifo的函數添加到該事件函數里。如圖 5。

圖 5: 程序停止事件

【源碼如下】

3.1.2 讀取LIN報文

使用fifo讀取緩存報文之前，需要先調用com.tsfifo_enable_receive_fifo()函數。可參考3.1.1讀取CAN報文小節(jié)。

【源碼如下】

3.1.3 讀取FlexRay報文

使用fifo讀取緩存報文之前，需要先調用com.tsfifo_enable_receive_fifo()函數。可參考3.1.1讀取CAN報文小節(jié)。

【源碼如下】

3.2 實現效果

啟動小程序，發(fā)送報文，打印的消息可在【分析】-【系統(tǒng)消息】處查看，如圖 6。

圖 6: 實現效果

4.

TSMaster fifo函數說明

4.1 fifo函數說明

4.1.1 com.tsfifo_enable_receive_fifo

4.1.2 com.tsfifo_disable_receive_fifo

4.1.3 com.tsfifo_enable_receive_error_frames

4.1.4 com.tsfifo_disable_receive_error_frames

4.1.5 com.tsfifo_add_can_canfd_pass_filter

4.1.6 com.tsfifo_delete_can_canfd_pass_filter

4.1.7 com.tsfifo_add_lin_pass_filter

4.1.8 com.tsfifo_delete_lin_pass_filter

4.1.9 com.tsfifo_clear_can_receive_buffers

4.1.10 com.tsfifo_clear_canfd_receive_buffers

4.1.11 com.tsfifo_clear_lin_receive_buffers

4.1.12 com.tsfifo_clear_flexray_receive_buffers

4.1.13 com.tsfifo_read_can_buffer_frame_count

4.1.14 com.tsfifo_read_can_rx_buffer_frame_count

4.1.15 com.tsfifo_read_can_tx_buffer_frame_count

4.1.16 com.tsfifo_read_canfd_buffer_frame_count

4.1.17com.tsfifo_read_canfd_rx_buffer_frame_count

4.1.18 com.tsfifo_read_can_tx_buffer_frame_count

4.1.19 com.tsfifo_read_lin_buffer_frame_count

4.1.20 com.tsfifo_read_lin_rx_buffer_frame_count

4.1.21 com.tsfifo_read_lin_tx_buffer_frame_count

4.1.22 com.tsfifo_read_flexray_buffer_frame_count

4.1.23 com.tsfifo_read_flexray_rx_buffer_frame_count

4.1.24 com.tsfifo_receive_can_msgs

4.1.25 com.tsfifo_receive_canfd_msgs

4.1.26 com.tsfifo_receive_lin_msgs

4.1.27 com.tsfifo_receive_flexray_msgs

5.

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