profinet轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)的自動(dòng)上料機(jī)械手集成案例
生產(chǎn)線還包含多臺(tái)自動(dòng)上下料機(jī)械手，采用了完整的混合網(wǎng)絡(luò)解決方案：
機(jī)械手控制系統(tǒng)采用歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制器作為主控，伺服電機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)械手臂的精確定位。
通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：
機(jī)械手6軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，位置精度達(dá)±0.02mm
分布式I/O模塊通過(guò)ethercat連接視覺(jué)傳感器和力反饋系統(tǒng)
安川伺服完美兼容兩種協(xié)議的控制指令，確保平穩(wěn)運(yùn)行
實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集，支持設(shè)備預(yù)防性維護(hù)
此集成方案顯著提升了生產(chǎn)效率，產(chǎn)線節(jié)拍提高25%，不良率降低超過(guò)40%。該解決方案已成為日本汽車零部件制造行業(yè)的標(biāo)桿案例，展示了不同工業(yè)通信協(xié)議融合的成功實(shí)踐。
審核編輯 黃宇
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發(fā)表于 05-20 16:50
EtherCAT Slave to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)
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發(fā)表于 05-14 18:22
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發(fā)表于 12-03 13:37
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機(jī)械手 OEM 的應(yīng)用
座椅、儀表盤等。通過(guò)精確的動(dòng)作控制和高效的工作效率，提高汽車生產(chǎn)的質(zhì)量和速度。像豐田、本田等汽車廠商廣泛應(yīng)用機(jī)械手 OEM 產(chǎn)品來(lái)提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平。
電子制造 ：電子產(chǎn)品的生產(chǎn)對(duì)精度和速度要求極高
發(fā)表于 09-18 10:31
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