精確的復(fù)雜洞穴系統(tǒng)地圖有助于提高勇敢的潛水員的安全性。在《The MagPi》雜志第150期中，Rosie Hattersley報(bào)道了Raspberry Shake的貢獻(xiàn)。

Richard Wylde自稱是“一位游走于商業(yè)和學(xué)術(shù)界的物理學(xué)家兼工程師”，他對(duì)洞穴潛水的熱愛(ài)“更接近于一種癡迷而非愛(ài)好”。他是Terahertz公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，這家先進(jìn)工程公司曾為歐洲航天局的地球云和氣溶膠輻射探測(cè)任務(wù)（EarthCARE）開(kāi)發(fā)遙感儀器，取得了令人矚目的成就。Richard還是參與繪制墨西哥尤卡坦半島地下洞穴網(wǎng)絡(luò)（由天然井組成）的幾位經(jīng)驗(yàn)豐富的洞穴探險(xiǎn)家之一。他表示：“這些洞穴美麗得令人驚嘆，而繪制地圖在技術(shù)上非常具有挑戰(zhàn)性。我們需要付出大量努力才能確保安全?！甭晫W(xué)和磁力測(cè)繪可以幫助確定這些未探索通道的位置和方向，從而提高所有探險(xiǎn)者的安全性——這一努力通過(guò)使用Raspberry Shake變得更加可靠。Raspberry Shake是一種基于Raspberry Pi的設(shè)備，通常用于檢測(cè)地震。

洞穴測(cè)量是在水下使用指南針和卷尺手動(dòng)完成的

這些地圖對(duì)于熱衷于展示洞穴沉積物（如鐘乳石和石筍等礦物沉積）的潛水向?qū)Х浅Ｓ杏?，也能幫?a target="_blank">開(kāi)發(fā)者了解是否可以在特定區(qū)域進(jìn)行建設(shè)。此外，潛水還揭示了開(kāi)發(fā)項(xiàng)目（如高爾夫球場(chǎng)）對(duì)地下水源的影響。這些高爾夫球場(chǎng)通過(guò)砍伐叢林建造，使用硝酸鹽維護(hù)草坪，并可能從含水層中抽取水源。

與杰出團(tuán)隊(duì)合作

Richard經(jīng)常與著名的洞穴探險(xiǎn)家Fred Devos一起在墨西哥金塔納羅奧地區(qū)潛水，該地區(qū)沒(méi)有地上河流。繪制其地下洞穴網(wǎng)絡(luò)的地圖“極其危險(xiǎn)且對(duì)身體極具挑戰(zhàn)性”。

Raspberry Shake團(tuán)隊(duì)的裝備包括一臺(tái)Raspberry Shake聲學(xué)地震儀、氧氣瓶以及偏遠(yuǎn)且難以進(jìn)入的洞穴系統(tǒng)的地圖

探索洞穴需要沿著每十英尺打一個(gè)結(jié)的繩索前進(jìn)，就像希臘神話中的忒修斯一樣。Richard提到，準(zhǔn)確讀取指南針并根據(jù)通過(guò)的結(jié)數(shù)計(jì)算行進(jìn)距離需要高度的信任和專注。能見(jiàn)度和人體耐力也是重要因素——如果長(zhǎng)時(shí)間潛水后感到疲憊，可能無(wú)法準(zhǔn)確注意到箭頭或數(shù)清結(jié)數(shù)?！爱?dāng)氣泡碰到洞穴頂部時(shí)，水下的情況就像鎂乳一樣渾濁?！?/span>

Richard解釋說(shuō)：“我們標(biāo)記深度、距離、方位角以及到下一個(gè)站點(diǎn)的角度”——通常只是繩索繞在巖石上的位置。涂畫(huà)的箭頭有助于確保潛水員不會(huì)迷路，但有些洞穴有多個(gè)入口，或者箭頭指向多個(gè)方向。

Richard Wylde、Fred Devos和同事們出版了一本小冊(cè)子，繪制了Actun Koh洞穴系統(tǒng)的地圖

這些地圖寫(xiě)在特制的防水紙上，包括洞穴入口、洞穴和水深變化以及高度等地理特征。將這些信息與外部世界聯(lián)系起來(lái)需要一種方法將其與地表關(guān)聯(lián)并獲得GPS位置。Richard表示：“通過(guò)將繩索拉出洞穴入口并在天空遮擋較少的區(qū)域獲取GPS坐標(biāo)，地圖可以與絕對(duì)位置關(guān)聯(lián)。在有多個(gè)入口的洞穴中，可以通過(guò)在入口處進(jìn)行GPS測(cè)量來(lái)確定并修正誤差累積。然后可以使用Ariane等廣泛使用的測(cè)繪工具將修正分布到整個(gè)地圖中?！?/span>

儀器改進(jìn)

該團(tuán)隊(duì)此前曾在Sagitario天然井使用磁通門(mén)磁力計(jì)匹配地上和地下位置。2024年夏季，Richard和他的洞穴測(cè)繪同事們嘗試了一種新的方法來(lái)驗(yàn)證他們的發(fā)現(xiàn)，同時(shí)使用了Raspberry Shake 1D垂直運(yùn)動(dòng)地震儀和一種更靈敏的聲學(xué)磁力計(jì)。在穿越叢

Richard表示：“Raspberry Shake幫助我們確認(rèn)了發(fā)現(xiàn)，并提高了此前無(wú)法達(dá)到的精度?！苯Y(jié)果非常令人鼓舞，以至于團(tuán)隊(duì)訂購(gòu)了一臺(tái)RS3D三軸模型，用于計(jì)劃中的2025年初重返之旅。這一次，Raspberry Shake將被放置在一個(gè)IP67防水盒中，團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)額外的測(cè)量，能夠通過(guò)X、Y、Z框架中擾動(dòng)的相對(duì)振幅來(lái)確定方向。

Richard、Sam和Chris在Actun Koh開(kāi)始了一次洞穴潛水