在iTOP-RK3588開發(fā)板支持Preemption 和 Xenomai內(nèi)核以后，北京迅為與望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，再次在工業(yè)控制領(lǐng)域取得新的突破。iTOP-RK3588開發(fā)板成功適配望獲實(shí)時(shí)Linux，此次更新將在實(shí)時(shí)性要更高的應(yīng)用場景予提供更強(qiáng)勁的支撐。

經(jīng)測試，該方案在實(shí)時(shí)性方面表現(xiàn)良好。系統(tǒng)最大延遲為7us（基于cyclictest測試），EtherCAT-125us周期任務(wù)的最大抖動為5微秒（基于Anycontrol測試）。此外，在長時(shí)間CPU壓力測試后，系統(tǒng)在高負(fù)載條件下保持穩(wěn)定，溫度和功耗均控制在正常范圍內(nèi)，未發(fā)生崩潰或死機(jī)。測試結(jié)果表明，迅為iTOP-RK3588與望獲實(shí)時(shí)Linux的軟硬件解決方案在實(shí)時(shí)性和可靠性方面具備良好表現(xiàn)。

應(yīng)用場景

關(guān)于望獲OS

★ 優(yōu)勢1：可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)軟件棧微秒級應(yīng)用，支持125微秒EtherCAT周期同步。

并且產(chǎn)品輕量化做到極致，啟動速度最快可達(dá)0.9s，系統(tǒng)體積最小4.4MB，內(nèi)存占用最小6MB。

★ 優(yōu)勢2：與AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工業(yè)中間件的完美適配。AnyControl IDE測試EtherCAT 任務(wù)抖動界面：

★ 優(yōu)勢3：滿足ISO26262 ASIL B的Linux操作系統(tǒng)