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工廠機器人或將使用人造肌肉替代氣動真空

電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-03-28 11:12 ? 次閱讀
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據外媒報道,在工廠中使用的機器人通常配備真空夾具,用于夾住平面物體。通常,這些夾具由壓縮空氣提供動力,但這具有一些缺點。然而,現在科學家已經開發出一種使用人造肌肉的產品。氣動真空夾具存在的問題包括:所需壓縮機噪音大,使用大量能源,而且體積龐大笨重。因此科學家決定研發一種全新的機器人夾具。

這種產品由Stefan Seelecke教授領導的德國薩爾大學團隊開發,它包含一束超細形狀記憶線。這些光纖束安排在一個圓圈內,連接到一個薄金屬圓盤的一側,可以彈出或者向下,凹入或凸出。圓盤依次連接到另一側的圓形橡膠膜上,以形成對平坦表面的密封。當電流通過鎳鈦合金線時,它們變熱。這導致它們的內格子狀結構以暫時變短的方式改變。當電流停止時,它們立即冷卻下來并恢復到之前較長的形式。

通過這種方式,它們像收縮和放松的肌肉纖維一樣發揮作用,線束的圓圈就像完整的肌肉。通過打開和關閉流向肌肉的電流,它可以收縮或放松。這會導致金屬盤彈出或向下,從而在橡膠膜內形成真空,或釋放它。

由此產生的原型設備重量輕,建造成本低廉,無噪聲運行,使用相對較少的電力,并且可以舉起重達數千克的物體 - 但該技術具有可擴展性,因此可通過包含更多導線來提升較重的物體。此外,通過監測電線的電阻并從中推斷變形的程度,控制單元可以確定是否保持真空。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:機器人真空夾具使用人造肌肉 取代壓縮空氣

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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