TM4C123GH6ZRB 微控制器面向工業應用，包括遠程監控、電子銷售點機器、測試和測量設備、網絡設備和交換機、工廠自動化、HVAC 和樓宇控制、游戲設備、運動控制、運輸以及消防和安全。
*附件：tm4c123bh6nmr.pdf

特性

• 32 位 ARM? Cortex-M4? 80MHz 處理器內核，帶系統定時器 （SysTick）、集成嵌套向量中斷控制器 （NVIC）、帶時鐘門控的喚醒中斷控制器 （WIC）、內存保護單元 （MPU）、符合 IEEE754 標準的單精度浮點單元 （FPU）、嵌入式跟蹤宏和跟蹤端口、系統控制塊 （SCB） 和 Thumb-2 指令集
• 片上存儲器，具有高達 40 MHz 的 256 KB 單周期閃存（預取緩沖器可將性能提高到 40 MHz 以上）、32 KB 單周期 SRAM;內部 ROM 加載了 TivaWare? for C 系列軟件;2KB EEPROM
• 兩個控制器局域網 （CAN） 模塊，使用 CAN 協議版本 2.0 A/B 部分，比特率高達 1 Mbps
• 通用串行總線 （USB） 控制器，具有 USB 2.0 全速 （12 Mbps） 和低速 （1.5 Mbps）作、32 個端點和 USB OTG/主機/設備模式
• 高級串行集成，包括：8 個支持 IrDA、9 位和 ISO 7816 的 UART（1 個具有調制解調器狀態和調制解調器流量控制的 UART）;四個同步串行接口 （SSI） 模塊，支持飛思卡爾 SPI、MICROWIRE 或德州儀器 （TI） 同步串行接口的作;6 內部集成電路 （I^2^C） 模塊，提供標準 （100 Kbps） 和快速 （400 Kbps） 傳輸，并支持作為主站或從站發送和接收數據
• ARM PrimeCell? 32 通道可配置 μDMA 控制器，提供了一種從 Cortex-M4? 處理器卸載數據傳輸任務的方法，從而可以更高效地使用處理器和可用總線帶寬
• 模擬支持，包括：兩個 12 位模數轉換器 （ADC），具有 24 個模擬輸入通道，采樣率為 100 萬個樣本/秒;三個模擬比較器;16 個數字比較器;片上穩壓器
• 高級運動控制，包括：8 個脈寬調制 （PWM） 發生器模塊，每個模塊都有一個 16 位計數器、兩個 PWM 比較器、一個 PWM 信號發生器、一個死區發生器和一個中斷/ADC 觸發器選擇器;8 個 PWM 故障輸入，促進低延遲關斷;兩個正交編碼器接口 （QEI） 模塊，帶有位置積分器，用于使用內置計時器跟蹤編碼器位置和速度捕獲
• 兩個符合 ARM FiRM 標準的看門狗定時器;6 個 32 位通用定時器（最多 12 個 16 位）;6 個 64 位寬通用定時器（最多 12 個 32 位）;12 個 16/32 位和 12 個 32/64 位捕獲比較 PWM （CCP） 引腳
• 多達 120 個 GPIO（取決于配置），具有 GPIO 中斷和焊盤配置的可編程控制，以及高度靈活的引腳多路復用
• 具有實時時鐘的低功耗電池供電休眠模塊
• 微控制器系統時鐘的多個時鐘源：精密振蕩器 （PIOSC）、主振蕩器 （MOSC）、用于休眠模塊的 32.768 kHz 外部振蕩器和內部 30 kHz 振蕩器
• 功能齊全的調試解決方案，可通過 JTAG 和串行線接口以及符合 IEEE 1149.1-1990 標準的測試訪問端口 （TAP） 控制器進行調試
• 工業范圍（-40°C 至 85°C）符合 RoHS 標準的 157 引腳 BGA

參數

方框圖

1. 產品概述 ：Tiva?C 系列微控制器基于 ARM Cortex-M4F 內核，性能高、集成度強，適用于多種應用場景。TM4C123GH6ZRB 微控制器具有豐富的功能，采用 157 球 BGA 封裝，工作溫度范圍為工業級（-40°C 至 85°C）和擴展級（-40°C 至 105°C） 。
2. 處理器核心 ：采用 32 位 ARM Cortex-M4F 架構，80MHz 運行頻率，具備 100 DMIPS 性能，集成多種功能單元，如 FPU、NVIC 等，支持 Thumb - 2 指令集，擁有哈佛架構和多種低功耗模式13。
3. 片上資源 ：包含 32KB 單周期 SRAM、256KB Flash、2KB EEPROM 和預加載 TivaWare 軟件的內部 ROM。同時提供多種串行通信接口，如 CAN、USB、UART 等，還有系統集成功能，如 DMA、系統控制和時鐘、定時器等，以及先進的運動控制和模擬功能 2 。
4. 編程模型 ：Cortex-M4F 處理器有線程模式和處理模式兩種操作模式，以及特權和非特權兩種特權級別。其寄存器包括通用寄存器、堆棧指針、鏈接寄存器等，還介紹了內存模型、異常模型、故障處理和電源管理等內容 4 。
5. 外設功能 ：詳細介紹了 Cortex-M4 處理器的外設，如 SysTick、NVIC、SCB、MPU 和 FPU 等，以及這些外設的功能、寄存器描述和操作方法 5 。